CN215104243U - 一种绳扣组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绳带生产技术领域，尤其涉及一种绳扣组装装置，包括工作台、第一绳扣组装组件、第二绳扣组装组件，第一绳扣组装组件、第二绳扣组装组件均包括绳扣组装架、绳扣组装底座、绳扣组装浮动块、绳扣冲压滑座、绳扣冲压动力机构、冲头，绳扣组装浮动块与绳扣组装底座之间设置有若干个压缩弹簧；本实用新型能够替代人工手动的方式来对绳带主体进行自动组装绳扣，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高绳扣的组装效率，能够很好地适用于大批量的绳扣的组装，并且本实用新型能够对绳带主体的两端同时进行绳扣组装，能够进一步提高绳扣的组装效率，实用性强。
Description
技术领域：
本实用新型涉及绳带生产技术领域，尤其涉及一种绳扣组装装置。
背景技术：
在生活中有很多地方都会用到绳带，绳带的作用很广，可用于鞋带、运动裤带、帽绳带等，绳带包括绳带主体、分别设置于绳带主体两端上的绳扣。
绳带在生产过程中，需要在绳带主体的两端上分别套接绳扣，在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来对绳带主体进行绳扣组装，但是通过人工手动的方式来对绳带主体进行绳扣组装，不仅操作人员工作量大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的绳扣的组装。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种绳扣组装装置，能够替代人工手动的方式来对绳带主体进行自动组装绳扣，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高绳扣的组装效率，能够很好地适用于大批量的绳扣的组装。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种绳扣组装装置，包括工作台、分别用于对绳带主体的一端进行绳扣组装的第一绳扣组装组件及第二绳扣组装组件，第一绳扣组装组件、第二绳扣组装组件均包括设置于工作台上的绳扣组装架、设置于绳扣组装架上的绳扣组装底座、沿Z轴方向浮动设置于绳扣组装底座上的绳扣组装浮动块、沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块上方的绳扣冲压滑座、用于驱动绳扣冲压滑座滑动的绳扣冲压动力机构、设置于绳扣冲压滑座上的冲头，绳扣组装浮动块与绳扣组装底座之间设置有若干个压缩弹簧，各个压缩弹簧的一端分别向上抵住绳扣组装浮动块的底部，各个压缩弹簧的另一端分别向下抵住绳扣组装底座的顶部。
对上述方案的进一步改进为，所述第一绳扣组装组件、第二绳扣组装组件均还包括用于将绳带主体的一端预压至绳扣组装浮动块上的绳扣中的绳带主体预压模组。
对上述方案的进一步改进为，所述绳带主体预压模组包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装架上的预压竖直滑座、用于驱动预压竖直滑座滑动的预压竖直动力机构、沿Y轴方向滑动连接于预压竖直滑座上的预压水平滑座、用于驱动预压水平滑座滑动的预压水平动力机构、设置于预压水平滑座上的预压块，预压竖直动力机构设置于绳扣组装架上，预压竖直动力机构的输出端驱动连接绳扣竖直滑座，预压水平动力机构设置于预压竖直滑座上，预压水平动力机构的输出端驱动连接预压水平滑座。
对上述方案的进一步改进为，所述第一绳扣组装组件、第二绳扣组装组件均还包括用于向上抵住绳扣组装浮动块的浮动块限位模组。
对上述方案的进一步改进为，所述浮动块限位模组包括沿Y轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块与绳扣组装底座之间的浮动块限位块、用于驱动浮动块限位块滑动的浮动块限位动力机构，浮动块限位动力机构设置于绳扣组装底座上，浮动块限位动力机构的输出端驱动连接浮动块限位块。
对上述方案的进一步改进为，所述第一绳扣组装组件、第二绳扣组装组件均还包括用于向上顶推绳扣组装浮动块中组装好的绳带的组装分离模组。
对上述方案的进一步改进为，所述绳扣组装浮动块成型有通孔，组装分离模组包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块通孔中的分离顶推块、用于驱动分离顶推块滑动的分离动力机构，分离动力机构设置于绳扣组装底座上，分离动力机构的输出端驱动连接分离顶推块。
对上述方案的进一步改进为，本实用新型还包括绳扣上料装置。
对上述方案的进一步改进为，所述绳扣上料装置包括分别用于对绳带主体的一端进行绳扣上料的第一绳扣上料组件及第二绳扣上料组件，第一绳扣上料组件、第二绳扣上料组件均包括设置于工作台上的绳扣上料架、绳扣振动盘、绳扣上料导轨、设置于绳扣上料导轨底部的绳扣直振器、绳扣错位上料机构，绳扣上料导轨的输入端与绳扣振动盘的输出端相连接。
对上述方案的进一步改进为，所述绳扣错位上料机构包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣上料架上的绳扣错位竖直推杆、用于驱动绳扣错位竖直推杆滑动的绳扣错位竖直动力机构、沿X轴方向滑动连接于绳扣上料架上的绳扣错位水平推杆、用于驱动绳扣错位水平推杆滑动的绳扣错位水平动力机构，绳扣错位竖直动力机构设置于绳扣上料架上，绳扣错位竖直动力机构的输出端驱动连接绳扣错位竖直推杆，绳扣错位水平动力机构设置于绳扣上料架上，绳扣错位水平动力机构的输出端驱动连接绳扣错位水平推杆。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种绳扣组装装置，包括工作台、分别用于对绳带主体的一端进行绳扣组装的第一绳扣组装组件及第二绳扣组装组件，第一绳扣组装组件、第二绳扣组装组件均包括设置于工作台上的绳扣组装架、设置于绳扣组装架上的绳扣组装底座、沿Z轴方向浮动设置于绳扣组装底座上的绳扣组装浮动块、沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块上方的绳扣冲压滑座、用于驱动绳扣冲压滑座滑动的绳扣冲压动力机构、设置于绳扣冲压滑座上的冲头，绳扣组装浮动块与绳扣组装底座之间设置有若干个压缩弹簧，各个压缩弹簧的一端分别向上抵住绳扣组装浮动块的底部，各个压缩弹簧的另一端分别向下抵住绳扣组装底座的顶部；
相较于通过人工手动的方式来将绳扣套接于绳带主体的两端上，本实用新型通过第一绳扣组装组件及第二绳扣组装组件能够替代人工手动的方式来对绳带主体进行自动组装绳扣，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高绳扣的组装效率，能够很好地适用于大批量的绳扣的组装，并且本实用新型能够对绳带主体的两端同时进行绳扣组装，能够进一步提高绳扣的组装效率，实用性强。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型第一绳扣组装组件的结构示意图。
图3为本实用新型第一绳扣上料组件的结构示意图。
附图标记说明：工作台1、绳扣上料装置3、第一绳扣上料组件31、第二绳扣上料组件32、绳扣上料架311、绳扣振动盘312、绳扣上料导轨313、绳扣直振器314、绳扣错位上料机构315、绳扣错位竖直推杆316、绳扣错位竖直动力机构317、绳扣错位水平推杆318、绳扣错位水平动力机构319、第一绳扣组装组件41、第二绳扣组装组件42、绳扣组装架411、绳扣组装底座412、绳扣组装浮动块413、通孔414、绳扣冲压滑座415、绳扣冲压动力机构416、冲头417、压缩弹簧418、绳带主体预压模组419、预压竖直滑座4191、预压竖直动力机构4192、预压水平滑座4193、预压水平动力机构4194、预压块4195、浮动块限位模组420、浮动块限位块4201、浮动块限位动力机构4202、组装分离模组421、分离顶推块4211、分离动力机构4212。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-3所示，本实用新型包括工作台1、分别用于对绳带主体的一端进行绳扣组装的第一绳扣组装组件41及第二绳扣组装组件42，第一绳扣组装组件41、第二绳扣组装组件42均包括设置于工作台1上的绳扣组装架411、设置于绳扣组装架411上的绳扣组装底座412、沿Z轴方向浮动设置于绳扣组装底座412上的绳扣组装浮动块413、沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块413上方的绳扣冲压滑座415、用于驱动绳扣冲压滑座415滑动的绳扣冲压动力机构416、设置于绳扣冲压滑座415上的冲头417，绳扣组装浮动块413与绳扣组装底座412之间设置有若干个压缩弹簧418，各个压缩弹簧418的一端分别向上抵住绳扣组装浮动块413的底部，各个压缩弹簧418的另一端分别向下抵住绳扣组装底座412的顶部；相较于通过人工手动的方式来将绳扣套接于绳带主体的两端上，本实用新型通过第一绳扣组装组件41及第二绳扣组装组件42能够替代人工手动的方式来对绳带主体进行自动组装绳扣，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高绳扣的组装效率，能够很好地适用于大批量的绳扣的组装，并且本实用新型能够对绳带主体的两端同时进行绳扣组装，能够进一步提高绳扣的组装效率，实用性强。
第一绳扣组装组件41、第二绳扣组装组件42均还包括用于将绳带主体的一端预压至绳扣组装浮动块413上的绳扣中的绳带主体预压模组419；绳带主体预压模组419包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装架411上的预压竖直滑座4191、用于驱动预压竖直滑座4191滑动的预压竖直动力机构4192、沿Y轴方向滑动连接于预压竖直滑座4191上的预压水平滑座4193、用于驱动预压水平滑座4193滑动的预压水平动力机构4194、设置于预压水平滑座4193上的预压块4195，预压竖直动力机构4192设置于绳扣组装架411上，预压竖直动力机构4192的输出端驱动连接绳扣竖直滑座，预压水平动力机构4194设置于预压竖直滑座4191上，预压水平动力机构4194的输出端驱动连接预压水平滑座4193，将放置于绳扣上的绳带主体的端部预压至绳扣内，有利于后续顺利地将绳扣冲压包裹在绳带主体的端部上，能够提高良品率。
第一绳扣组装组件41、第二绳扣组装组件42均还包括用于向上抵住绳扣组装浮动块413的浮动块限位模组420；浮动块限位模组420包括沿Y轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块413与绳扣组装底座412之间的浮动块限位块4201、用于驱动浮动块限位块4201滑动的浮动块限位动力机构4202，浮动块限位动力机构4202设置于绳扣组装底座412上，浮动块限位动力机构4202的输出端驱动连接浮动块限位块4201，由于绳扣组装浮动块413浮动设置于绳扣组装底座412上，通过浮动块限位块4201向后插入绳扣组装浮动块413与绳扣组装底座412之间并向上抵住绳扣组装浮动块413，能够防止绳扣组装浮动块413向下移动，从而有利于将绳带主体端部预压至绳扣内。
第一绳扣组装组件41、第二绳扣组装组件42均还包括用于向上顶推绳扣组装浮动块413中组装好的绳带的组装分离模组421；绳扣组装浮动块413成型有通孔414，组装分离模组421包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块413通孔414中的分离顶推块4211、用于驱动分离顶推块4211滑动的分离动力机构4212，分离动力机构4212设置于绳扣组装底座412上，分离动力机构4212的输出端驱动连接分离顶推块4211，在完成绳带主体与绳扣的组装后，通过分离顶推块4211对绳扣组装浮动块413中的绳扣及绳带主体端部进行顶推，能够防止绳扣卡接于绳扣组装浮动块413中，从而有利于后续顺利地下料及下一组装所需绳扣的顺利上料。
本实用新型还包括绳扣上料装置3，绳扣上料装置3包括分别用于对绳带主体的一端进行绳扣上料的第一绳扣上料组件31及第二绳扣上料组件32，第一绳扣上料组件31、第二绳扣上料组件32均包括设置于工作台1上的绳扣上料架311、绳扣振动盘312、绳扣上料导轨313、设置于绳扣上料导轨313底部的绳扣直振器314、绳扣错位上料机构315，绳扣上料导轨313的输入端与绳扣振动盘312的输出端相连接，通过绳扣上料装置3能够实现绳扣自动上料，无需人工手动放置，能够进一步减少操作人员的工作量；
绳扣错位上料机构315包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣上料架311上的绳扣错位竖直推杆316、用于驱动绳扣错位竖直推杆316滑动的绳扣错位竖直动力机构317、沿X轴方向滑动连接于绳扣上料架311上的绳扣错位水平推杆318、用于驱动绳扣错位水平推杆318滑动的绳扣错位水平动力机构319，绳扣错位竖直动力机构317设置于绳扣上料架311上，绳扣错位竖直动力机构317的输出端驱动连接绳扣错位竖直推杆316，绳扣错位水平动力机构319设置于绳扣上料架311上，绳扣错位水平动力机构319的输出端驱动连接绳扣错位水平推杆318。
工作原理：
分别将组装所需的两个绳扣放置于第一绳扣组装组件41及第二绳扣组装组件42的绳扣组装浮动块413中，再将待组装的绳带主体的两端分别放置于两个绳扣组装浮动块413中的绳扣上，完成绳带主体及绳扣的上料；
第一绳扣组装组件41及第二绳扣组装组件42分别通过各自的浮动块限位模组420的浮动块限位动力机构4202驱动浮动块限位块4201向后移动至绳扣组装浮动块413与绳扣组装底座412之间并向上抵住绳扣组装浮动块413，再通过各自的绳带主体预压模组419的预压水平动力机构4194带动预压块4195移动至绳扣组装浮动块413上方，然后通过各自的绳带主体预压模组419的预压竖直动力机构4192带动预压块4195向下移动并将绳带主体的端部向下压至绳扣内，完成预压；
第一绳扣组装组件41及第二绳扣组装组件42分别通过各自的浮动块限位模组420的浮动块限位动力机构4202将浮动块限位块4201从绳扣组装浮动块413与绳扣组装底座412之间向前抽出并停止向上抵住绳扣组装浮动块413，然后通过各自的绳扣冲压动力机构416带动冲头417向下冲压绳扣及绳带主体的端部，绳扣对绳带主体的端部进行包裹，完成绳带主体与绳扣的组装；
第一绳扣组装组件41及第二绳扣组装组件42分别通过各自的组装分离模组421的分离动力机构4212驱动分离顶推块向上顶推绳扣组装浮动块413中的绳扣及绳带主体的端部，将组装好的绳带取出，完成将绳扣组装于绳带本体上的整个过程；
本实用新型能够替代人工手动的方式来对绳带主体进行自动组装绳扣，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高绳扣的组装效率，能够很好地适用于大批量的绳扣的组装，并且本实用新型能够对绳带主体的两端同时进行绳扣组装，能够进一步提高绳扣的组装效率，实用性强。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种绳扣组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、分别用于对绳带主体的一端进行绳扣组装的第一绳扣组装组件(41)及第二绳扣组装组件(42)，第一绳扣组装组件(41)、第二绳扣组装组件(42)均包括设置于工作台(1)上的绳扣组装架(411)、设置于绳扣组装架(411)上的绳扣组装底座(412)、沿Z轴方向浮动设置于绳扣组装底座(412)上的绳扣组装浮动块(413)、沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块(413)上方的绳扣冲压滑座(415)、用于驱动绳扣冲压滑座(415)滑动的绳扣冲压动力机构(416)、设置于绳扣冲压滑座(415)上的冲头(417)，绳扣组装浮动块(413)与绳扣组装底座(412)之间设置有若干个压缩弹簧(418)，各个压缩弹簧(418)的一端分别向上抵住绳扣组装浮动块(413)的底部，各个压缩弹簧(418)的另一端分别向下抵住绳扣组装底座(412)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述第一绳扣组装组件(41)、第二绳扣组装组件(42)均还包括用于将绳带主体的一端预压至绳扣组装浮动块(413)上的绳扣中的绳带主体预压模组(419)。
3.根据权利要求2所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述绳带主体预压模组(419)包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装架(411)上的预压竖直滑座(4191)、用于驱动预压竖直滑座(4191)滑动的预压竖直动力机构(4192)、沿Y轴方向滑动连接于预压竖直滑座(4191)上的预压水平滑座(4193)、用于驱动预压水平滑座(4193)滑动的预压水平动力机构(4194)、设置于预压水平滑座(4193)上的预压块(4195)，预压竖直动力机构(4192)设置于绳扣组装架(411)上，预压竖直动力机构(4192)的输出端驱动连接绳扣竖直滑座，预压水平动力机构(4194)设置于预压竖直滑座(4191)上，预压水平动力机构(4194)的输出端驱动连接预压水平滑座(4193)。
4.根据权利要求1所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述第一绳扣组装组件(41)、第二绳扣组装组件(42)均还包括用于向上抵住绳扣组装浮动块(413)的浮动块限位模组(420)。
5.根据权利要求4所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述浮动块限位模组(420)包括沿Y轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块(413)与绳扣组装底座(412)之间的浮动块限位块(4201)、用于驱动浮动块限位块(4201)滑动的浮动块限位动力机构(4202)，浮动块限位动力机构(4202)设置于绳扣组装底座(412)上，浮动块限位动力机构(4202)的输出端驱动连接浮动块限位块(4201)。
6.根据权利要求1所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述第一绳扣组装组件(41)、第二绳扣组装组件(42)均还包括用于向上顶推绳扣组装浮动块(413)中组装好的绳带的组装分离模组(421)。
7.根据权利要求6所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述绳扣组装浮动块(413)成型有通孔(414)，组装分离模组(421)包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣组装浮动块(413)通孔(414)中的分离顶推块(4211)、用于驱动分离顶推块(4211)滑动的分离动力机构(4212)，分离动力机构(4212)设置于绳扣组装底座(412)上，分离动力机构(4212)的输出端驱动连接分离顶推块(4211)。
8.根据权利要求1所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：还包括绳扣上料装置(3)。
9.根据权利要求8所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述绳扣上料装置(3)包括分别用于对绳带主体的一端进行绳扣上料的第一绳扣上料组件(31)及第二绳扣上料组件(32)，第一绳扣上料组件(31)、第二绳扣上料组件(32)均包括设置于工作台(1)上的绳扣上料架(311)、绳扣振动盘(312)、绳扣上料导轨(313)、设置于绳扣上料导轨(313)底部的绳扣直振器(314)、绳扣错位上料机构(315)，绳扣上料导轨(313)的输入端与绳扣振动盘(312)的输出端相连接。
10.根据权利要求9所述的一种绳扣组装装置，其特征在于：所述绳扣错位上料机构(315)包括沿Z轴方向滑动连接于绳扣上料架(311)上的绳扣错位竖直推杆(316)、用于驱动绳扣错位竖直推杆(316)滑动的绳扣错位竖直动力机构(317)、沿X轴方向滑动连接于绳扣上料架(311)上的绳扣错位水平推杆(318)、用于驱动绳扣错位水平推杆(318)滑动的绳扣错位水平动力机构(319)，绳扣错位竖直动力机构(317)设置于绳扣上料架(311)上，绳扣错位竖直动力机构(317)的输出端驱动连接绳扣错位竖直推杆(316)，绳扣错位水平动力机构(319)设置于绳扣上料架(311)上，绳扣错位水平动力机构(319)的输出端驱动连接绳扣错位水平推杆(318)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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