CN215104118U - 一种智能晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能晾衣架，包括矩形底座(11)、菱形铰接机构(14)、遮雨机构、晾衣框架和控制模块；晾衣框架位于矩形底座(11)下方，包括至少三根可伸缩的金属杆(16)和二根方形的金属管(17)构成的矩形框架结构；遮雨机构设于晾衣框架的外围四周并与晾衣框架固定连接；矩形底座(11)的箱体内设有加热照明模块。该智能晾衣架,能实现方便地晾晒衣物，同时具有智能功能，晴天时自动控制衣物正对阳光的朝向、雨天时自动遮挡雨滴防止淋湿。

Description

一种智能晾衣架

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能晾衣架。

背景技术

在如今智能衣架种类繁多的时代，有一些晒衣的痛点没有被很好的重视，一是晾晒的均匀程度，往往在晒衣物等物品时，需要人手动去换晾晒的面，否则晾晒不够均匀；二是雨天的晾晒问题，若是遇上晴转小雨，则需要时刻记挂着自己的衣物，否则可能会被淋湿；三是智能晾衣架的智能程度不够，不能做到联网进行天气预报的查看并应对实时天气状况作出对衣物的保护以及相关操作，且人机交互性差。因此，需要一种能够改善上述问题的晾衣架。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能晾衣架,从而实现方便地晾晒衣物，同时具有智能功能，晴天时自动控制衣物正对阳光的朝向、雨天时自动遮挡雨滴防止淋湿。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能晾衣架，包括；矩形底座、菱形铰接机构、遮雨机构、晾衣框架和控制模块；

所述矩形底座为箱体结构，沿矩形底座长度方向的两侧各设置一个滑动杆，沿矩形底座宽度方向设置一个滑杆，滑杆横向分别从二个滑动杆的中部和矩形底座的内腔中贯穿，在滑杆和二个滑动杆交叉处各设有一个滑动限位器，二个滑动杆相互间可以在滑动限位器限定下分别沿着矩形底座的侧面同步反向移动；

所述晾衣框架位于矩形底座下方，包括至少三根可伸缩的金属杆和二根方形的金属管构成的矩形框架结构，二根的金属管与滑动杆方向一致且相互平行设置，金属杆横向平行设置于金属管之间，且金属杆的两端分别与金属管相互铰接在一起；

所述滑动杆和金属管之间设有菱形铰接机构，菱形铰接机构的上下两端分别与同侧的滑动杆和金属管固定连接且每侧至少设有二个菱形铰接机构；

所述遮雨机构设于晾衣框架的外围四周并与晾衣框架固定连接；

所述矩形底座的箱体内设有加热照明模块。

作为本实用新型的一种智能晾衣架的改进：

所述滑动限位器包括转动轴和滑杆套，转动轴与滑动杆固定连接且垂直于滑动杆，滑杆套包括三个相互垂直的贯穿通孔，分别为第一通孔、第二通孔和第三通孔，第三通孔与第一通孔、第二通孔所在平面垂直，滑杆横向穿过第一通孔，滑动杆竖向穿过第二通孔，转动轴被套在第三通孔内；

所述滑杆的中心位置设有驱使滑杆旋转的第一步进电机。

作为本实用新型的一种智能晾衣架的进一步改进：

所述菱形铰接机构包括二根长连杆和四根短连杆互相铰接构成二个菱形的折叠机构；二根长连杆的相互铰接处设有第二步进电机。

作为本实用新型的一种智能晾衣架的进一步改进：

所述遮雨机构为二个L型的电动窗帘箱相互围合而成的矩形，电动窗帘箱与金属管固定连接，每根电动窗帘箱内均设有防水帐篷布和直流电机。

作为本实用新型的一种智能晾衣架的进一步改进：

所述加热照明模块包括均朝下正对晾衣框架的LED灯和加热风机。

作为本实用新型的一种智能晾衣架的进一步改进：

所述控制模块包括压力传感器、传感器组、单片机、无线网络模块、控制面板和电源模块，压力传感器设于每个金属杆的表面，传感器组设置于金属管上且露于空气中，单片机、无线网络模块和电源模块均设置于矩形底座的箱体内；压力传感器、传感器组、第一步进电机、第二步进电机、LED灯、加热风机、电动窗帘箱、控制面板和无线网络模块均各自与单片机信号相连；单片机、压力传感器、传感器组、第一步进电机、第二步进电机、LED灯、加热风机、电动窗帘箱和无线网络模块均与电源模块电连接。

作为本实用新型的一种智能晾衣架的进一步改进：

所述传感器组包括温湿度传感器、雨滴传感器和至少二个左右并列的光强传感器。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、本实用新型与现有晾衣架相比具有自动光照感应并控制衣物的晾晒角度，加快的衣物的晾晒时间和效率；

2、本实用新型与现有晾衣架相比具有自动雨量感应和遮雨机构，在下雨天可以避免雨水的侵扰；

3、本实用新型具有自动检测衣物晾干的功能和联网的功能，可以在衣服晾干后自动发送收衣信息通知。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种智能晾衣架的矩形底座11、菱形铰接机构14和晾衣框架结构示意图；

图2为图1中矩形底座11的底部示意图；

图3为本实用新型一种智能晾衣架的遮雨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例1、一种智能晾衣架，如图1-3所示，能够实现方便地晾衣和智能控制，包括矩形底座11、菱形铰接机构14、遮雨机构、晾衣框架和控制模块。

矩形底座11为箱体结构，顶部可以通过膨胀螺丝、支架等方式固定在阳台顶上，沿矩形底座11长度方向的两侧各设置一个滑动杆12，滑动杆12与矩形底座11的侧面贴合且为滑动连接。

沿矩形底座11宽度方向设置一个滑杆13，滑杆13从侧面从第一根滑动杆12的中间位置垂直穿过，然后穿过矩形底座11的内腔，然后再从另一个滑动杆12的中间位置垂直穿过，即滑杆13分别横向贯穿二个滑动杆12和矩形底座11。

在滑杆13和二个滑动杆12交叉处各设置有一个滑动限位器，使得二个滑动杆12相互间可以在滑动限位器限定范围内沿着矩形底座11的侧面同步反向移动；滑动限位器包括转动轴 22和滑杆套23，转动轴22与滑动杆12固定连接且垂直于滑动杆12，滑杆套23包括三个相互垂直的贯穿通孔，分别对应为三维坐标系中X轴方向的第一通孔231、Y轴方向的第二通孔232和Z轴方向的第三通孔233，即第三通孔233与第一通孔231、第二通孔232所在平面垂直，滑杆13沿X轴方向横向穿过第一通孔231，滑动杆12沿Y轴方向竖向穿过第二通孔232，转动轴22沿Z轴方向被套在第三通孔233内；在滑杆13的中心位置设有一个第一步进电机25，由第一步进电机25驱使滑杆13绕中心位置旋转，滑杆13旋转的同时，通过滑动限位器I各自带动二个滑动杆12沿矩形底座11的侧面分别反向同步滑动。

矩形底座11的箱体内设有加热照明模块，加热照明模块包括均朝下正对晾衣框架的LED 灯26和加热风机27，加热风机27用以在阴冷或下雨的天气对晾晒的衣物吹热风辅助干燥。

晾衣框架设于矩形底座11的下方，用以挂晒衣物、被套等，晾衣框架由多根可伸缩的棒形的金属杆16和二根方形的金属管17组成的矩形框架结构，二根的金属管17与滑动杆12 方向一致且相互平行设置，多根金属杆16相互间平行横向设置于金属管17之间，且金属杆 16的两端分别与金属管17相互活动连接在一起，例如铰接，可以使得各金属杆16在同一平面被拉伸的同时相对金属管17偏转一定角度，即，晾衣框架可以变形成平行四边形的框架结构。

晾衣框架与矩形底座11之间通过菱形铰接机构14连接，即在同侧的金属管17和滑动杆 12之间，设有至少二个菱形铰接机构14，每个菱形铰接机构14均由2根长连杆141和4根短连杆142互相铰接构成二个菱形的折叠机构组成；菱形铰接机构14的上下两端分别与金属管17和滑动杆12固定连接，从而使得晾衣框架悬挂于矩形底座11的下方；当两根金属管 17相对反向移动时，通过菱形铰接机构14带动同侧的金属管17也同时相对方向移动，两个金属管17各自反向移动带动金属杆16各自拉伸并偏转一定角度，从而使得挂在金属杆16上的衣物能够偏转以最合适的角度面对阳光。

位于菱形铰接机构14的几何中心，即二根长连杆141的铰接处设有第二步进电机15，第二步进电机15之间由控制模块控制同步工作，用于驱动改变菱形铰接机构14的菱形角度进而驱动晾衣框架的上升下降。

遮雨机构为二个L型的电动窗帘箱43相互围合而成的矩形，设于晾衣框架的外围四周，电动窗帘箱43与金属管17固定连接，每根电动窗帘箱43内均设有防水帐篷布和直流电机，下雨天时，在直流电机的驱动下，防水帐篷布可以自动从电动窗帘箱43内放下展开将晾衣框架围合在内而成一个箱体，从而使得挂晒在晾衣框架上的衣物、被套被围合在箱体内，隔绝风雨，同时围合而成的箱体可以提供加热照明模块工作时的气流通道，提高加热风机27的工作效率。

控制模块包括压力传感器、传感器组51、单片机、无线网络模块、控制面板58和电源模块，每个金属杆16的表面均设有压力传感器，传感器组51设置于金属管17上且露于空气中，单片机、无线网络模块和电源模块均设置于矩形底座11的箱体内。

压力传感器、传感器组51、第一步进电机25、第二步进电机15、LED灯26、加热风机27、电动窗帘箱43和无线网络模块均各自与单片机信号相连，电源模块用于和市电连接并提供单片机、传感器组51、第一步进电机25、第二步进电机15、LED灯26、加热风机27、电动窗帘箱43和无线网络模块工作所需电源；

晾晒在金属杆16上的衣物由于湿度变化引起质量的变化从而改变对金属杆16表面的压力值，通过监测压力传感器的数值以判断其是否晾晒完成，压力传感器会实时将压力数值发送给单片机，通过一段时间的测量分析，湿的衣服的质量会随时间变化而变化，通过绘制质量变化值-时间曲线，自动识别衣物的干湿度。

传感器组51包括温湿度传感器、雨滴传感器和至少二个左右并列的光强传感器，温湿度传感器用于获取当前的温湿度并发送给单片机；雨滴传感器用于感应当前的降雨量并发送给单片机；光强传感器用于感应光线强度并发送给单片机，当太阳光位于右侧时，左侧的光强传感器的数值将小于右侧的光强传感器的数值，当太阳光位于左侧时，右侧的太阳光传感器的数值将小于左侧的光强传感器的数值，以此来确定太阳方位。

同时单片机通过无线网络模块连接internet获取的当地天气预报和日照时间段，天气预报为阴天时，单片机结合雨滴传感器发送的降雨量数据控制二个电动窗帘箱43是否需要放下防水帐篷布，天气预报为晴天时，单片机结合日照时间段、光强传感器传送的光强数据控制第一步进电机25工作，通过滑动杆12和菱形铰接机构14带动二根金属管17相对反向移动，使得每个金属杆16同步偏转一定角度，以便挂晒在金属杆16上的衣服始终以最佳角度对着太阳，从而使得衣服晾晒均匀且加快干燥速度。

控制面板58是本装置的操作中心，为自带电源的独立模块，通过无线网络模块与单片机信号相连，用以设置晾衣模式、晴天模式、阴雨天模式，同时可以单独控制菱形铰接机构14、遮雨机构、加热照明模块的打开或关闭，还可以显示传感器组51检测到的温湿度、降雨量、光强等数据。

本实用新型的使用方法如下：

1、晾衣模式：

1.1、通过控制面板58选择晾衣模式；

1.2、单片机控制第二步进电机15驱动改变菱形铰接机构14的菱形角度进而驱动晾衣框架的下降；

1.3、单片机依据收到的光强数据自动判断并控制加热照明模块中LED灯26的开启状态，以便在阴天或夜晚晾晒衣物时提供照明；

1.4、将衣物直接挂在金属杆16上，或通过衣架挂在金属杆16上，从而开始晾晒衣物；

1.5、单片机通过无线网络模块连接internet获取的当地天气预报和日照时间段，天气预报为阴天或雨天时，自动进入步骤2的阴雨天模式；天气预报为晴天时，自动进入步骤3的晴天模式；

1.6、压力传感器实时将晾晒在金属杆16上的衣物对金属杆16表面的压力数值并发送给单片机，单片机依据质量变化值-时间曲线自动识别衣物的干湿度；

1.7、衣物干燥后，单片机通过无线网络模块给用户发送收衣提醒信息。

2、阴雨天模式

2.1、阴雨天模式由步骤1.5自动进入，或者由用户自主在控制面板58上选择打开或关闭；

2.2、单片机实时判读雨滴传感器发送的数据，当有降雨产生时，单片机控制电动窗帘箱43内的直流电机的驱动防水帐篷布从电动窗帘箱43内放下展开，将晾衣框架围合在内而成一个箱体，从而使得挂晒在晾衣框架上的衣物被围合在箱体内，隔绝风雨；

2.3、单片机控制加热风机27开启工作，对箱体内的衣物吹热风辅助干燥；

2.4、同1.6；

2.5、同1.7；

2.6、衣物干燥后，单片机控制加热风机27停止工作。

3、晴天模式

3.1、晴天模式由步骤1.5自动进入，或者由用户自主在控制面板58上选择打开或关闭；

3.2、单片机结合日照时间段、光强传感器传送的光强数据控制第一步进电机25工作，通过滑动杆12和菱形铰接机构14带动二根金属管17相对反向移动，使得每个金属杆16同步偏转一定角度，以便晾晒在晾衣框架上的衣服始终以最佳角度对着太阳。

3.3、同1.6；

3.4、同1.7。

需说明的是上述操作实现的方式可以通过控制面板58实现，也可以通过安装在手机等移动设备上的软件app实现，二者实现的功能和操作均一致，因移动设备上的软件app并不属于本实用新型的范围，在此不再详细描述其具体实现方式和原理。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括：矩形底座(11)、菱形铰接机构(14)、遮雨机构、晾衣框架和控制模块；

所述矩形底座(11)为箱体结构，沿矩形底座(11)长度方向的两侧各设置一个滑动杆(12)，沿矩形底座(11)宽度方向设置一个滑杆(13)，滑杆(13)横向分别从二个滑动杆(12)的中部和矩形底座(11)的内腔中贯穿，在滑杆(13)和二个滑动杆(12)交叉处各设有一个滑动限位器，二个滑动杆(12)相互间可以在滑动限位器限定下分别沿着矩形底座(11)的侧面同步反向移动；

所述晾衣框架位于矩形底座(11)下方，包括至少三根可伸缩的金属杆(16)和二根方形的金属管(17)构成的矩形框架结构，二根的金属管(17)与滑动杆(12)方向一致且相互平行设置，金属杆(16)横向平行设置于金属管(17)之间，且金属杆(16)的两端分别与金属管(17)相互铰接在一起；

所述金属管(17)和滑动杆(12)之间设有菱形铰接机构(14)，菱形铰接机构(14)的上下两端分别与同侧的金属管(17)和滑动杆(12)固定连接且每侧至少设有二个菱形铰接机构(14)；

所述遮雨机构设于晾衣框架的外围四周并与晾衣框架固定连接；

所述矩形底座(11)的箱体内设有加热照明模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：

所述滑动限位器包括转动轴(22)和滑杆套(23)，转动轴(22)与滑动杆(12)固定连接且垂直于滑动杆(12)，滑杆套(23)包括三个相互垂直的贯穿通孔，分别为第一通孔(231)、第二通孔(232)和第三通孔(233)，第三通孔(233)与第一通孔(231)、第二通孔(232)所在平面垂直，滑杆(13)横向穿过第一通孔(231)，滑动杆(12)竖向穿过第二通孔(232)，转动轴(22)被套在第三通孔(233)内；

所述滑杆(13)的中心位置设有驱使滑杆(13)旋转的第一步进电机(25)。

3.根据权利要求2所述的一种智能晾衣架，其特征在于：

所述菱形铰接机构(14)包括二根长连杆(141)和四根短连杆(142)互相铰接构成二个菱形的折叠机构；二根长连杆(141)的相互铰接处设有第二步进电机(15)。

4.根据权利要求3所述的一种智能晾衣架，其特征在于：

所述遮雨机构为二个L型的电动窗帘箱(43)相互围合而成的矩形，电动窗帘箱(43)与金属管(17)固定连接，每根电动窗帘箱(43)内均设有防水帐篷布和直流电机。

5.根据权利要求4所述的一种智能晾衣架，其特征在于：

所述加热照明模块包括均朝下正对晾衣框架的LED灯(26)和加热风机(27)。

6.根据权利要求5所述的一种智能晾衣架，其特征在于：

所述控制模块包括压力传感器、传感器组(51)、单片机、无线网络模块、控制面板(58)和电源模块，压力传感器设于每个金属杆(16)的表面，传感器组(51)设置于金属管(17)上且露于空气中，单片机、无线网络模块和电源模块均设置于矩形底座(11)的箱体内；压力传感器、传感器组(51)、第一步进电机(25)、第二步进电机(15)、LED灯(26)、加热风机(27)、电动窗帘箱(43)、控制面板(58)和无线网络模块均各自与单片机信号相连；单片机、压力传感器、传感器组(51)、第一步进电机(25)、第二步进电机(15)、LED灯(26)、加热风机(27)、电动窗帘箱(43)和无线网络模块均与电源模块电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能晾衣架，其特征在于：

所述传感器组(51)包括温湿度传感器、雨滴传感器和至少二个左右并列的光强传感器。

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