CN215103880U - 一种自动缝纫设备的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种自动缝纫设备的进料机构；包括刺针组件，储料组件，用于放置待搬运的布料；刺针组件，用于通过刺针刺入布料来实现布料的拿取；驱动组件，连接所述刺针组件，至少包括进退输送组件与升降输送组件；所述驱动组件带动所述刺针组件升降与进退，用于将被刺针组件所夹持的待搬运布料送至位于储料组件一侧的输送线上。本实用新型通过针气缸组件以及驱动针气缸组件运动进退输送组件与升降输送组件，来实现对布料自动运送，从而无需使用者手动放料，减少人力，同时增加放料效率。

Description

一种自动缝纫设备的进料机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种自动缝纫设备的进料机构。

背景技术

现有牛仔裤、休闲裤的后袋在缝制的过程中，通常是将布料裁成后袋的形状，再通过缝纫机对布料进行加工，得到想要的后袋样式；通常缝制者都是手动将布料逐个放置在缝纫机上进行逐个缝制，但是人工缝制效率有限，且对于单个缝制者来说，布料的进料以及收料都较为复杂，不便于单人操作，故目前缝纫机都在向自动化的方向进行发展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单,实现对布料进行自动搬运、定位的自动缝纫设备的进料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动缝纫设备的进料机构，包括

储料组件，用于放置待搬运的布料；

刺针组件，用于通过刺针刺入布料来实现布料的拿取；

驱动组件，连接所述刺针组件，至少包括进退输送组件与升降输送组件；

所述驱动组件带动所述刺针组件升降与进退，用于将被刺针组件所夹持的待搬运布料送至位于储料组件一侧的输送线上。

进一步地，还包括

入料组件，用于当所述刺针组件的针气缸释放所述布料，并使布料落入所述台板时，由所述入料组件将布料送至所述布料移动间隙内；

其中，所述入料组件包括一个升降设置在所述台板上的压板，压板用于将所述布料压设在台板上并带动布料前进；压板连接有驱动其前进或后退的压板驱动缸；

进一步地，所述压板连接有支撑板，支撑板的两端分别高低设置，支撑板低端连接有所述压板，高端连接所述压板驱动缸；当压板未前进进行布料运输时，所述支撑板位于针气缸的运行轨迹上，通过向前运动的针气缸抵接所述支撑板，来升起位于支撑板低端的压板。

进一步地，所述储料组件一侧设有支架，支架上设有所述进退输送组件，进退输送组件连接有升降输送组件；所述支架上于进退输送组件下方还设有所述压板驱动缸，从而使得连接所述压板驱动缸的支撑板位于针气缸的运行轨迹上。

进一步地，所述压板横置在所述台板上，包括平铺在所述台板上的抵接部与垂直所述抵接部的连接部。

进一步地，所述支撑板与抵接部的一侧端相连接。

进一步地，所述台板于压板一侧上还设有整料驱动缸，整料驱动缸的一端设有整料板；当所述布料被送至台板上时，通过整料板向前抵接布料的一侧端来进行布料位置的矫正。

进一步地，所述储料组件包括进料盘，进料盘底部设有升降组件，包括升降电机、和由升降电机驱动的丝杠，丝杠连接所述进料盘；当所述针气缸抓取一次后，所述升降组件工作抬升所述进料盘。

进一步地，所述刺针组件包括若干针气缸头和固定座，所述针气缸头用于伸出刺针；所述针气缸头分布在所述固定座上，用于充分接触布料。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过针气缸组件以及驱动针气缸组件运动进退输送组件与升降输送组件，来实现对布料自动运送，从而无需使用者手动放料，减少人力，同时增加放料效率。

本实用新型压板、支撑板的结构来实现布料的进料，压板结构简单方便，无需额外赠设升降机构，其节约了成本，同时便于制造。

附图说明

图1是自动缝纫设备的示意图；

图2是进料机构的示意图；

图3是进料盘处的结构示意图；

图4是入料组件的结构示意图；

图5是进料盘底部的结构示意图；

图6是针气缸组件的结构示意图；

图中标号所表示的含义：

2、进料机构；21、刺针组件；211、针气缸头；212、固定座；22、进退输送组件；23、升降输送组件；24、进料盘；25、入料组件；251、压板；2511、抵接部；2512、连接部；252、压板驱动缸；253、支撑板；26、支架；27、整料驱动缸；271、整料板；28、升降组件；281、升降电机；282、丝杠；283、辅助丝杠；

1、输送线；11、缝制机头；12、台板；13、输送带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种自动缝纫设备的进料机构，包括

刺针组件21，用于通过伸出刺针来夹持布料；

驱动组件，至少包括进退输送组件22与升降输送组件23，连接所述刺针组件21，用于驱动所述刺针组件21前后移动或升降；

储料组件，用于放置待搬运布料；

所述驱动组件带动所述刺针组件21升降与进退，用于将被刺针组件21所夹持的待搬运布料送至位于储料组件一侧的输送线1上。

如图1所示，所述全自动缝纫设备，包括输送线1和缝制机头11，使用者通过将待缝制布料送至输送线1上，由输送线1再将其送往缝制机头11处进行缝纫。如图2、3所示，所述进料机构2设置在输送线1的一侧，在输送线1的一侧上外接有外接支撑面，在支撑面上设有所述储料组件，储料组件具体为一进料盘24，进料盘24中叠放有所述待搬运布料；所述进料盘24一侧设有支架26，支架26由若干型材支撑，在支架26上设有所述进退输送组件22，进退输送组件22具体位于前后朝向的电动缸，在电动缸的两端设有传感器，用于指示电动缸的前后限位。进退输送组件22连接有升降输送组件23，即在电动缸的滑块上固定有所述升降输送组件23，升降输送组件23具体为一竖直设置的电动缸，电动缸的两侧同样设有传感器，用于指示电动缸的上下限位。进退输送组件22的末端设有所述刺针组件21。

如图6所示，所述刺针组件21包括若干针气缸头211和和固定座212，所述针气缸头211 分布并固定在所述固定座212上，用于伸出刺针；在本实例中，所述固定座212为U字形，在U字形的四个角落分别设有所述针气缸头211。使用的时候，使用者将布料叠在所述进料盘24上，通过上述升降输送组件23以及进退输送组件22输送针气缸至进料盘24的布料上，此时所述针气缸头211工作，其内部的刺针伸出刺在所述布料中后，通过刺针与布料的摩擦进行固定拿取，而后通过升降输送组件23以及进退输送组件22进行刺针组件21的移动，直至刺针组件21移动到输送线1上，此时所述针气缸头211中的刺针缩回将进行卸料。一般情况下，刺针的长度与布料厚度相当，从而实现每次刺针仅拿取一片布料；本发明专利通过刺针组件21以及驱动刺针组件21运动进退输送组件22与升降输送组件23，来实现对布料自动运送，从而无需使用者手动放料，减少人力，同时增加送料效率。除采用针气缸头211的形式以外，其他可以伸出刺针的结构也可以实现本发明专利所说的连接夹持效果。

进一步地，如图1所示，所述输送线1包括台板12和位于台板12上的输送带13，所述输送带13用于通过输送带13转动来带动位于输送带13与台板12之间的布料；该种输送带13形式是为了保证布料的平稳输送，使布料在被输送到缝纫机前都能保持平整稳定，从而可以进行缝制。为了适配该结构，本实用新型中还设有入料组件25，包括升降设置在所述台板12上的压板251，压板251连接有驱动其前进或后退的压板驱动缸252；在所述刺针组件21将布料搬运至台板12上前，所述压板251上升空余出放置布料的空间，在所述刺针组件21将布料搬运至台板12上后，所述压板251下降抵接所述布料，并通过所述压板驱动缸252推动所述压板251前进来进行布料运输。

压板251可以连接升降运动缸来实现其功能，即通过升降运动缸带动压板251升降。本实用新型提供了一种简单、无需额外赠设机构的升降形式；如图2、4所示，所述压板251连接有支撑板253，支撑板253的两端分别高低设置，支撑板253低端连接有所述压板251，高端连接所述压板驱动缸252；具体看图2，所述支撑板253为一倾斜或弯曲设置的铁板，由于其自身的弯曲或倾斜而产生有低端和高端，并通过其弯曲或倾斜使低端处的压板251抵接在所述台板12上，当布料被放在压板251下时，会因为支撑板253自身的倾斜而固定并驱动所述布料。同时，所述压板驱动缸252同样固定在所述支架26上，使得压板驱动缸252与所述进退输送组件22位于同一横向位置，即所述支撑板253位于刺针组件21的运行轨迹上，从而在进退输送组件22驱动所述刺针组件21时，由于刺针组件21自身具有一定宽度，刺针组件21会抵接弯曲或倾斜的支撑板253，从而将支撑板253的低端向上抬来空余出放置布料的空间，此时刺针组件21进行放料；放料完毕后，进退输送组件22回缩不再抵接所述支撑板 253，支撑板253回复至原位，其低端抵接在被放置在台板12上的布料上，之后所述压板驱动缸252工作推动支撑板253与压板251向前使布料与运动的输送带13相接触，通过运动的输送带13来将布料从压板251下带入所述输送带13中。上述压板251结构简单方便，无需额外增设升降机构，其节约了成本，同时便于制造。

进一步地，如图4所示，所述台板12于压板251一侧上还设有整料驱动缸27，整料驱动缸27的一端设有笔直的整料板271；当所述布料被送至台板12上时，所述整料驱动缸27工作驱动所述整料板271推向布料的一侧端，直至推至整料驱动缸27所能伸出的最大距离；在整料板271推动的过程中，通过笔直的整料板271抵接实现布料位置的矫正，防止在进料盘24中布料叠的不整齐，导致运送的不整齐。

进一步地，如图4所示，所述压板251横置在所述台板12上，包括平铺在所述台板12上的抵接部2511与垂直所述抵接部2511的连接部2512。所述抵接部2511与连接部2512均为铁板，平铺设置的压板251可以有效增加与布料的接触面积，有利于布料的运输。所述支撑板253与抵接部2511靠整料驱动缸27一端相连接，其为了使得压板251处的结构更为紧凑，且一般情况下，整料驱动缸27总是处于压板251的一侧而非正中位置.

进一步地，所述进料盘24底部设有升降组件28，包括升降电机281、和由升降电机281 驱动的丝杠282，丝杠282连接所述进料盘24；由于进料盘24中每块布料都具有一定厚度，在其被搬运后，整个布料堆高度都会相应发生变化，但升降输送组件23每次移动的距离都是恒定的，即一般的升降缸都是通过固定的传感器位置进行上下限位；而设置盖升降组件28的目的在于每次布料被抓取后，由该升降组件28来补偿布料被抓取所丢失的高度，从而无需调整升降输送组件23移动的距离，相比起来，采用升降组件28更为简单，便于高度补偿的实现。如图5所示，丝杠282的另外一端上设有设有一面板，面板上设有若干根连接所述面板与进料盘24底部的辅助丝杠283，其为了在丝杠282升降的更为稳定。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：包括

储料组件，用于放置待搬运布料；

刺针组件(21)，用于通过刺针刺入布料来实现布料的拿取；

驱动组件，连接所述刺针组件(21)，至少包括进退输送组件(22)与升降输送组件(23)；

所述驱动组件带动所述刺针组件(21)升降与进退，用于将被刺针组件(21)所夹持的待搬运布料送至位于储料组件一侧的输送线(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：

所述输送线(1)包括台板(12)和位于台板(12)上的输送带(13)；

还包括入料组件(25)，入料组件(25)用于当所述刺针组件(21)的针气缸释放所述布料，并使布料落入所述台板(12)时，由所述入料组件(25)将布料送至所述布料移动间隙内；

其中，所述入料组件(25)包括一用于升降设置在所述台板(12)上的压板(251)，压板(251)用于将所述布料压设在台板(12)上并带动布料前进，压板(251)连接有驱动其前进或后退的压板驱动缸(252)。

3.根据权利要求2所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：所述压板(251)连接有支撑板(253)，支撑板(253)的两端分别高低设置，支撑板(253)低端连接有所述压板(251)，高端连接所述压板驱动缸(252)；当压板(251)未前进进行布料运输时，所述支撑板(253)位于针气缸的运行轨迹上，通过向前运动的针气缸抵接所述支撑板(253)，来升起位于支撑板(253)低端的压板(251)。

4.根据权利要求3所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：所述储料组件一侧设有支架(26)，支架(26)上设有所述进退输送组件(22)，进退输送组件(22)连接有升降输送组件(23)；所述支架(26)上于进退输送组件(22)下方还设有所述压板驱动缸(252)，从而使得连接所述压板驱动缸(252)的支撑板(253)位于针气缸的运行轨迹上。

5.根据权利要求3所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：所述压板(251)横置在所述台板(12)上，包括平铺在所述台板(12)上的抵接部(2511)与垂直所述抵接部(2511)的连接部(2512)。

6.根据权利要求5所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：所述支撑板(253)与抵接部(2511)的一侧端相连接。

7.根据权利要求2所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：所述台板(12)于压板(251)一侧上还设有整料驱动缸(27)，整料驱动缸(27)的一端设有整料板(271)；当所述布料被送至台板(12)上时，通过整料板(271)向前抵接布料的一侧端来进行布料位置的矫正。

8.根据权利要求1所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：所述储料组件包括进料盘(24)，进料盘(24)底部设有升降组件(28)，包括升降电机(281)、和由升降电机(281)驱动的丝杠(282)，丝杠(282)连接所述进料盘(24)；当所述刺针组件(21)抓取一次后，所述升降组件(28)工作抬升所述进料盘(24)。

9.根据权利要求1所述的自动缝纫设备的进料机构，其特征在于：所述刺针组件(21)包括若干针气缸头(211)和固定座(212)，所述针气缸头(211)用于伸出刺针；所述针气缸头(211)分布在所述固定座(212)上，用于充分接触布料。

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