CN215101413U - 一种基于电磁控制的钢管吊装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，包括安装支架，所述安装支架横板的下表面分别固定连接有两个主转动块，主转动块的下端分别设置有两个第二控制杆，第二控制杆上设置有连接机构，第二控制杆的下端转动连接有第三控制杆，安装支架的两个竖板之间固定连接有连接外壳，连接外壳的下端固定连接有电磁铁，连接外壳内开设有内置活动槽，内置活动槽内设置有控制机构。该基于电磁控制的钢管吊装机械手，保障了该机械手对钢管吊装的牢固性，防止了对工人造成身体伤害，避免了钢管吊装过程中会产生的风险，同时也提高了对成堆钢管搬运的速度，保障了钢管搬运的工作效率低。

Description

一种基于电磁控制的钢管吊装机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种基于电磁控制的钢管吊装机械手。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，使得钢管得到广泛的使用，从而对钢管的运输需求也逐渐增大，成批量的钢管的存放与运输一般是将其成排码跺成正六边形，目前管类物料的吊装码垛都是工人依靠行吊以及简易吊具手动穿吊绳进行吊装码垛的，这样影响了对成堆钢管搬运的速度，工作效率低，同时在钢管吊装的上升过程中工人是位于钢管的下方，如果出现紧急情况时，例如吊绳断裂时，很容易给工人造成身体伤害，使得在钢管吊装过程中危险性高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，具备钢管吊装过程中危险性低等优点，解决了钢管吊装过程中危险性高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，包括安装支架，安装支架设置为“Π”字状，安装支架的上表面设置有电磁控制器，所述安装支架横板的下表面分别固定连接有两个主转动块，两个主转动块上的连接结构相同且呈镜像的形式设置，主转动块的下端分别转动连接有两个第一控制杆，两个第一控制杆的下端分别转动连接有两个第二控制杆，两个第二控制杆呈交叉的形式进行设置，两个第二控制杆交叉处之间转动连接有第一活动轴，两个第二控制杆上的连接结构相同且呈镜像的形式设置，第二控制杆上设置有连接机构，第二控制杆的下端转动连接有第三控制杆，第三控制杆远离第二控制杆的一端转动连接有爪齿，安装支架的两个竖板之间固定连接有连接外壳，连接外壳的下端固定连接有电磁铁，连接外壳内开设有内置活动槽，内置活动槽内设置有控制机构。

优选的，所述连接机构包括第一连接杆，第一连接杆的下端转动连接在第二控制杆上，第三控制杆的右侧表面转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离第三控制杆的一端与第一连接杆远离第二控制杆的一端转动连接，安装支架前后两侧的两个第二连接杆之间固定连接有第三活动轴。

优选的，所述第三活动轴上分别活动套接有两个副连接杆，两个副连接杆的上端分别设置在安装支架两个竖板的前后两侧，安装支架的两个竖板上均开设有两个横向活动槽，两个横向活动槽均分别延伸出安装支架竖板的前后两侧表面，两个副连接杆相对一侧的表面均固定连接有活动滑杆，活动滑杆远离副连接杆的一端延伸进横向活动槽内，活动滑杆设置为圆柱状。

优选的，两个所述副连接杆背对的一侧表面上均固定连接有第二活动轴，第二活动轴远离副连接杆的一端转动连接在第一连接杆上。

优选的，所述控制机构包括控制块，控制块滑动连接在内置活动槽的内部，内置活动槽延伸出连接外壳的下表面，控制块的上表面固定连接有推动杆，推动杆的上端贯穿出连接外壳的上表面，推动杆与连接外壳的内壁滑动连接，安装支架的两个竖板上分别开设有两个竖向滑槽。

优选的，所述竖向滑槽分别延伸出安装支架竖板的前后两侧，两个竖向滑槽之间滑动连接有主控制杆，主控制杆分别延伸出安装支架两个竖板的前后两侧，主控制杆的前后两端分别固定连接在安装支架前后两侧的两个第二控制杆上，主控制杆设置在第一活动轴同一水平位置，推动杆的上端固定连接在主控制杆的下表面。

优选的，所述控制块的上表面固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的上端固定连接在内置活动槽的顶部内壁上，支撑弹簧活动套接在推动杆上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，具备以下有益效果：

1、该基于电磁控制的钢管吊装机械手，通过电磁铁对钢管进行吸附，在吸附的过程中由控制机构对安装支架上的抓手进行控制，使其对钢管进行二次固定，保障了该机械手对钢管吊装的牢固性，同时通过这种方式也避免了人为对钢管进行捆绑，从而防止了对工人造成身体伤害，避免了钢管吊装过程中会产生的风险，同时也提高了对成堆钢管搬运的速度，保障了钢管搬运的工作效率低。

2、该基于电磁控制的钢管吊装机械手，通过设置有连接机构，使得与抓手开合联动，提高了抓手在运行时的稳定性，防止了在不使用时妨碍了电磁铁的使用，保障了该装置在使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型吊装机械手初始状态结构示意图；

图2为本实用新型吊装机械手运行状态结构示意图；

图3为本实用新型折叠机构的结构示意图；

图4为本实用新型安装支架的剖视图；

图5为本实用新型安装支架主视平面图；

图6为本实用新型吊装机械手使用状态图。

图中：1安装支架、2电磁控制器、3主转动块、4第一控制杆、5第二控制杆、6第三控制杆、7第一连接杆、8第二连接杆、9爪齿、10第一活动轴、11竖向滑槽、12主控制杆、13副连接杆、14第二活动轴、15横向活动槽、16活动滑杆、17第三活动轴、18连接外壳、19电磁铁、20推动杆、21内置活动槽、22控制块、23支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种新的技术方案：一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，包括有安装支架1，安装支架1设置为“Π”字状，安装支架1的上表面设置有电磁控制器2，电磁控制器2为现有结构不做过多的赘述，安装支架1横板的下表面分别固定连接有两个主转动块3，两个主转动块3分别设置在安装支架1竖板的前后两侧，两个主转动块3上的连接结果相同且呈镜像的形式设置，进而安装支架1上形成两组抓手折叠机构，从而主转动块3的下端分别转动连接有两个第一控制杆4，两个第一控制杆4之间初始状态为两者之间呈钝角状，两个第一控制杆4的下端分别转动连接有两个第二控制杆5，两个第二控制杆5呈交叉的形式进行设置，两个第二控制杆5交叉处之间转动连接有第一活动轴10，两个第二控制杆5上的连接结构相同且呈镜像的形式设置，从而第二控制杆5的下端转动连接有第三控制杆6，第二控制杆5的左侧转动连接有第一连接杆7，第三控制杆6的右侧表面转动连接有第二连接杆8，第二连接杆8远离第三控制杆6的一端与第一连接杆7远离第二控制杆5的一端转动连接，同时第二连接杆8与第一连接杆7之间初始状态为锐角状，从而第一连接杆7与第二连接杆8分别对第二控制杆5与第三控制杆6形成拉扯效果，从而第二控制杆5与第三控制杆6之间同样呈锐角状，第三控制杆6远离第二控制杆5的一端转动连接有爪齿9，爪齿9的结构设置为弯钩状；

因为安装支架1设置为“Π”字状，所以安装支架1的两个竖板上分别开设有两个竖向滑槽11，且竖向滑槽11分别延伸出安装支架1竖板的前后两侧，两个竖向滑槽11之间滑动连接有主控制杆12，且主控制杆12分别延伸出安装支架1两个竖板的前后两侧，同时因为两个主转动块3上的连接结果相同，安装支架1上形成两组抓手折叠机构，所以主控制杆12的前后两端分别固定连接在安装支架1前后两侧的两个第二控制杆5上，且主控制杆12设置在第一活动轴10同一水平位置，从而通过主控制杆12可以分别对两组抓手折叠机构进行控制；

两组抓手折叠机构内的两个第二连接杆8之间固定连接有第三活动轴17，第三活动轴17上分别活动套接有两个副连接杆13，且两个副连接杆13的上端分别设置在安装支架1两个竖板的前后两侧，安装支架1的两个竖板上均开设有两个横向活动槽15，两个横向活动槽15均分别延伸出安装支架1竖板的前后两侧表面，两个横向活动槽15位于竖向滑槽11的左右两侧，两个副连接杆13相对一侧的表面均固定连接有活动滑杆16，活动滑杆16远离副连接杆13的一端延伸进横向活动槽15内，活动滑杆16设置为圆柱状，活动滑杆16可以在横向活动槽15内滑动或者转动，两个副连接杆13背对的一侧表面上均固定连接有第二活动轴14，第二活动轴14远离副连接杆13的一端转动连接在第一连接杆7上；

安装支架1的两个竖板之间固定连接有连接外壳18，连接外壳18的下端固定连接有电磁铁19，电磁铁19为现有结构不做过多的赘述，同时电磁控制器2通过外部电线的形式与电磁铁19连接，从而电磁控制器2可以控制电磁铁19的启动或者关闭，连接外壳18内开设有内置活动槽21，内置活动槽21延伸出连接外壳18的下表面，内置活动槽21内滑动连接有控制块22，同时控制块22的材质设置为含铁元素的金属材料，当电磁铁19启动时对控制块22具有吸引力，控制块22的上表面固定连接有推动杆20，推动杆20的上端贯穿出连接外壳18的上表面，且推动杆20与连接外壳18的内壁滑动连接，推动杆20的上端固定连接在主控制杆12的下表面，控制块22的上表面固定连接有支撑弹簧23，支撑弹簧23的上端固定连接在内置活动槽21的顶部内壁上，且支撑弹簧23活动套接在推动杆20上，支撑弹簧23自身具有一定的长度以及硬度，从而推动杆20推动主控制杆12的初始位置在竖向滑槽11内的顶部。

工作原理：当一种基于电磁控制的钢管吊装机械手使用时，由未启动的电磁铁19最先移动至打包好的建材钢管上，启动电磁铁19，电磁铁19产生磁力对金属钢管吸附，同时电磁铁19对控制块22同样进行吸引，使得控制块22向下位移吸附在电磁铁19上，从而推动杆20拉动主控制杆12向下位移，这样两个第一控制杆4与两个第二控制杆5之间的夹角变小，这样两个第二控制杆5的下端进行相对方向位移，从而第一连接杆7与第二连接杆8之间的夹角变大，从而推动了第三控制杆6向外侧翻转，在第三控制杆6惯性的作用下最终第一连接杆7与第二连接杆8的表面分别第二控制杆5与第三控制杆6的表面接触，因为爪齿9的结构设置为弯钩状，以及建材钢管在打包后一般呈六角形，所以爪齿9与建材钢管的底部斜面接触，第三控制杆6与建材钢管的顶部斜面接触，从而爪齿9与第三控制杆6对建材钢管形成夹紧效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，包括安装支架（1），安装支架（1）设置为“Π”字状，安装支架（1）的上表面设置有电磁控制器（2），其特征在于：所述安装支架（1）横板的下表面分别固定连接有两个主转动块（3），两个主转动块（3）上的连接结构相同且呈镜像的形式设置，主转动块（3）的下端分别转动连接有两个第一控制杆（4），两个第一控制杆（4）的下端分别转动连接有两个第二控制杆（5），两个第二控制杆（5）呈交叉的形式进行设置，两个第二控制杆（5）交叉处之间转动连接有第一活动轴（10），两个第二控制杆（5）上的连接结构相同且呈镜像的形式设置，第二控制杆（5）上设置有连接机构，第二控制杆（5）的下端转动连接有第三控制杆（6），第三控制杆（6）远离第二控制杆（5）的一端转动连接有爪齿（9），安装支架（1）的两个竖板之间固定连接有连接外壳（18），连接外壳（18）的下端固定连接有电磁铁（19），连接外壳（18）内开设有内置活动槽（21），内置活动槽（21）内设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，其特征在于：所述连接机构包括第一连接杆（7），第一连接杆（7）的下端转动连接在第二控制杆（5）上，第三控制杆（6）的右侧表面转动连接有第二连接杆（8），第二连接杆（8）远离第三控制杆（6）的一端与第一连接杆（7）远离第二控制杆（5）的一端转动连接，安装支架（1）前后两侧的两个第二连接杆（8）之间固定连接有第三活动轴（17）。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，其特征在于：所述第三活动轴（17）上分别活动套接有两个副连接杆（13），两个副连接杆（13）的上端分别设置在安装支架（1）两个竖板的前后两侧，安装支架（1）的两个竖板上均开设有两个横向活动槽（15），两个横向活动槽（15）均分别延伸出安装支架（1）竖板的前后两侧表面，两个副连接杆（13）相对一侧的表面均固定连接有活动滑杆（16），活动滑杆（16）远离副连接杆（13）的一端延伸进横向活动槽（15）内，活动滑杆（16）设置为圆柱状。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，其特征在于：两个所述副连接杆（13）背对的一侧表面上均固定连接有第二活动轴（14），第二活动轴（14）远离副连接杆（13）的一端转动连接在第一连接杆（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，其特征在于：所述控制机构包括控制块（22），控制块（22）滑动连接在内置活动槽（21）的内部，内置活动槽（21）延伸出连接外壳（18）的下表面，控制块（22）的上表面固定连接有推动杆（20），推动杆（20）的上端贯穿出连接外壳（18）的上表面，推动杆（20）与连接外壳（18）的内壁滑动连接，安装支架（1）的两个竖板上分别开设有两个竖向滑槽（11）。

6.根据权利要求5所述的一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，其特征在于：所述竖向滑槽（11）分别延伸出安装支架（1）竖板的前后两侧，两个竖向滑槽（11）之间滑动连接有主控制杆（12），主控制杆（12）分别延伸出安装支架（1）两个竖板的前后两侧，主控制杆（12）的前后两端分别固定连接在安装支架（1）前后两侧的两个第二控制杆（5）上，主控制杆（12）设置在第一活动轴（10）同一水平位置，推动杆（20）的上端固定连接在主控制杆（12）的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁控制的钢管吊装机械手，其特征在于：所述控制块（22）的上表面固定连接有支撑弹簧（23），支撑弹簧（23）的上端固定连接在内置活动槽（21）的顶部内壁上，支撑弹簧（23）活动套接在推动杆（20）上。

Images