CN215101255U - 双气路气动夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双气路气动夹头，包括：主体，其内部设有前腔室与后腔室，前腔室与后腔室连通，前腔室的侧壁设有开槽，后腔室设有第一进气孔与第二进气孔，第一进气孔连通后腔室的后端与外界，第二进气孔连通后腔室的前端与外界；活塞，其可前后移动地设置于后腔室中，活塞的外侧壁设有密封结构，密封结构将第一进气孔与第二进气孔分隔；滑块，其连接于活塞的前端，滑块可前后移动地设置于前腔室中，滑块的外侧壁设有斜面，斜面面对开槽；凸键，其可进出地设置于开槽中，凸键的底部与斜面相抵。本实用新型的双气路气动夹头，活塞向后复位的移动速度较快，有助于双气路气动夹头快速松开卷材。本实用新型可应用于收卷设备技术领域中。

Description

双气路气动夹头

技术领域

本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别涉及双气路气动夹头。

背景技术

卷材的收卷通常使用气动夹头，气动夹头利用压缩空气作为动力源，使气动夹头的外径扩张并夹紧卷材的卷筒。现有的气动夹头利用压缩空气推动气缸内的活塞向前移动，而活塞的前端设有压缩弹簧，压缩弹簧用于驱动活塞向后复位。然而，压缩弹簧驱动活塞向后复位的速度较慢。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种双气路气动夹头，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种双气路气动夹头，包括：

主体，其内部设有前腔室与后腔室，所述前腔室与所述后腔室连通，所述前腔室的侧壁设有开槽，所述开槽连通所述前腔室与外界，以所述前腔室相对于所述后腔室的位置为相对的前方向，所述后腔室设有第一进气孔与第二进气孔，所述第一进气孔连通所述后腔室的后端与外界，所述第二进气孔连通所述后腔室的前端与外界；

活塞，其可前后移动地设置于所述后腔室中，所述活塞的外侧壁设有密封结构，所述密封结构环绕所述活塞的外周一圈，所述密封结构密封所述活塞的外侧壁与所述后腔室的内侧壁之间的缝隙，所述密封结构将所述第一进气孔与所述第二进气孔分隔；

滑块，其连接于所述活塞的前端，所述滑块可前后移动地设置于所述前腔室中，所述滑块的外侧壁设有斜面，所述斜面在由前至后的方向上朝向远离所述滑块的方向倾斜，所述斜面面对所述开槽；

凸键，其可进出地设置于所述开槽中，所述凸键的底部与所述斜面相抵。

本实用新型的有益效果是：活塞外周的密封结构将后腔室的第一进气孔与第二进气孔分隔，需要夹紧卷材时，第二进气孔打开，向第一进气孔通入气体，压缩气体推动活塞向前移动，活塞推动滑块在前腔室中向前移动，而滑块的斜面推动凸键沿着开槽向外扩张，从而使得双气路气动夹头夹紧卷材；需要将活塞复位时，第一进气孔打开，向第二进气孔通入气体，压缩气体推动活塞向后移动，活塞推动滑块在前腔室中向后移动，则凸键沿着开槽回收，从而使得双气路气动夹头松开卷材，使活塞向后复位的移动速度较快，有助于双气路气动夹头快速松开卷材。

作为上述技术方案的进一步改进，所述密封结构包括环形凸起，所述环形凸起环绕设置于所述活塞的外周，所述环形凸起的外壁与所述后腔室的内侧壁紧密贴合。

环形凸起的外壁与后腔室的内侧壁紧密贴合，使第一进气孔与第二进气孔被环形凸起分隔，向第一进气孔或第二进气孔通入气体时，环形凸起隔绝气体，从而使活塞能够被气体推动并沿前后方向移动，且活塞的结构简单，易于制造。

作为上述技术方案的进一步改进，所述密封结构还包括

第一环形凹槽，其环绕设置于所述活塞的外周，所述第一环形凹槽位于所述环形凸起的前侧或后侧；

第一密封条，其设置于所述第一环形凹槽中，所述第一密封条密封所述第一环形凹槽与所述后腔室的内侧壁之间的间隙。

在环形凸起的前侧或后侧设置第一环形凹槽，第一环形凹槽中的第一密封条密封第一环形凹槽与后腔室的内侧壁之间的间隙，从而提高活塞的外侧壁与后腔室的内侧壁之间的密封性能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一环形凹槽至少有两个，两个所述第一环形凹槽分别设置于所述环形凸起的前侧与后侧，所述第一密封条至少有两个，所述第一密封条与所述第一环形凹槽一一对应设置。

两个第一环形凹槽分别设置于环形凸起的前侧与后侧，两个第一密封条密封环形凸起前侧与后侧的间隙，避免环形凸起磨损后使密封效果丧失。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块包括：

滑动体，所述滑动体的截面形状与所述前腔室的截面形状相匹配，所述滑动体可沿所述前腔室前后移动，所述滑动体的外侧壁设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽环绕所述滑动体的外周一圈；

第二密封条，其设置于所述第二环形凹槽中，所述第二密封条密封所述滑动体的外侧壁与所述前腔室的内侧壁之间的间隙。

第二密封条设置于滑动体外侧壁的第二环形凹槽中，第二密封条密封滑动体的外侧壁与前腔室的内侧壁之间的间隙，当气体从第二进气孔进入后腔室中，避免后腔室中的气体沿着滑动体的外侧壁与前腔室的内侧壁之间的间隙泄漏，使活塞向后移动复位更加顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块还包括圆台体，所述圆台体设于所述滑动体的前端，所述斜面为所述圆台体的外侧面，所述开槽有多个，所有所述开槽沿所述主体的周向间隔分布，所有所述开槽环绕设置于所述斜面的外围，所述凸键有多个，所述凸键与所述开槽一一对应设置。

滑动体前端的圆台体的外侧面形成斜面，多个开槽环绕设置于斜面的外围，多个凸键一一对应设置于开槽中，滑块向前移动时，圆台体的斜面能够推动多个凸键向外扩张，使双气路气动夹头外周的胀紧力更加均匀。

作为上述技术方案的进一步改进，以所述凸键相对于所述滑块的位置为相对的上方向，所述凸键包括：

楔形体，其底面在由前至后的方向上朝向远离所述滑块的方向倾斜，所述楔形体的底面与所述斜面相抵；

压块，其可拆卸地连接于所述楔形体的顶部。

凸键由楔形体与压块组成，楔形体与滑块的斜面相配合，压块设于楔形体的顶部，凸键向外扩张时，压块经常与卷材的内筒相接触，压块容易受内筒及卷材的压力压坏，压块与楔形体可拆卸连接，便于更换压块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压块的顶面设有防滑结构。

压块的顶面设有防滑结构，防滑结构与卷材的内筒相接触，提高防滑结构与卷材的内筒之间的静摩擦力，使卷材的内筒不易从压块上脱离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块与所述活塞可拆卸连接。

滑块的斜面经常与凸键摩擦，斜面容易磨损，而活塞的密封结构经常与后腔室的内侧壁摩擦，密封结构容易磨损，则滑块与活塞可拆卸连接，使滑块或活塞的更换更加便捷，且可单独更换滑块或活塞，节省成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体的外壁设有凹腔，所述双气路气动夹头还包括滚动体，所述滚动体可转动地设置于所述凹腔中，所述滚动体的外壁凸出于所述主体的外壁。

滚动体可转动地设置于主体外壁的凹腔中，滚动体的外壁凸出于主体的外壁，将卷材装入主体或从主体取出卷材时，滚动体撑起卷材的内筒，卷材相对于主体移动时，滚动体使卷材的内筒能够顺畅移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的双气路气动夹头，其一实施例的结构示意图，其中活塞向前移动；

图2是本实用新型所提供的双气路气动夹头，其一实施例的结构示意图，其中活塞向后移动；

图3是本实用新型所提供的双气路气动夹头，另一实施例的结构示意图，其中活塞向前移动；

图4是本实用新型所提供的双气路气动夹头，另一实施例的结构示意图，其中活塞向后移动。

100、主体，110、前腔室，111、开槽，120、后腔室，121、第一进气孔，122、第二进气孔，130、凹腔，200、活塞，210、密封结构，211、环形凸起，212、第一环形凹槽，213、第一密封条，300、滑块，310、滑动体，311、第二环形凹槽，312、第二密封条，320、圆台体，321、斜面，400、凸键，410、楔形体，420、压块，500、滚动体。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的双气路气动夹头作出如下实施例：

双气路气动夹头包括主体100、活塞200、滑块300、凸键400。主体100分为前后两段，主体100的前段外形呈圆柱体，主体100的前段形状与卷材的卷筒形状相匹配，主体100的内部设有前腔室110与后腔室120，前腔室110位于后腔室120的前方，前腔室110与后腔室120连通，前腔室110与后腔室120的截面形状均为圆形，前腔室110的轴线与后腔室120的轴线位于同一直线上，后腔室120的直径大于前腔室110的直径。前腔室110的侧壁上设有多个开槽111，开槽111连通前腔室110与外界，所有开槽111环绕前腔室110的外周均匀分布。后腔室120的后壁开设有第一进气孔121，第一进气孔121连通后腔室120的后端与外界，后腔室120侧壁开设有第二进气孔122，第二进气孔122连通后腔室120的前端与外界。主体100的前段外侧壁上设有多个凹腔130，所有凹腔130环绕主体100的外周均匀分布，凹腔130的侧壁设有轴孔，轴孔的轴向与主体100前段的轴向垂直，滚动体500可转动地设于凹腔130中，滚动体500由滚动轴承与转轴组成，转轴插入凹腔130的轴孔中，滚动轴承的内圈套设于转轴，滚动轴承的外圈外壁伸出于凹腔130的外部，滚动轴承的外圈凸出于主体100前段的外部，滚动轴承的转动轴向与主体100前段的轴向垂直，卷材的卷筒套装于主体100的前段，当卷筒相对于主体100的移动时，滚动体500可顺应卷筒的移动方向转动。

活塞200的外形呈圆柱体，活塞200可前后移动地设于后腔室120中，活塞200的外侧壁设有密封结构210，密封结构210环绕活塞200的外周一圈。密封结构210包括环形凸起211、第一环形凹槽212、第一密封条213。环形凸起211沿密封结构210的周向环绕一圈，环形凸起211的外侧壁向外凸起并与后腔室120的内侧壁紧密贴合，环形凸起211的前后两端边缘设有倒角，当环形凸起211的外侧壁贴合后腔室120的内侧壁前后移动时，倒角能够防止环形凸起211的前后边缘划伤后腔室120的内侧壁。一般情况下，环形凸起211的外侧壁与后腔室120的内侧壁之间填充有润滑脂，润滑脂使环形凸起211可相对于后腔室120的内侧壁前后滑动。第一环形凹槽212沿活塞200的周向环绕一圈，第一环形凹槽212有两个，两个第一环形凹槽212分别位于环形凸起211的前后两侧。第一密封条213有两个，两个第一密封条213分别设置于两个第一环形凹槽212中，第一密封条213被抵压于后腔室120的内侧壁与第一环形凹槽212的底壁之间，第一密封条213密封第一环形凹槽212与后腔室120的内侧壁之间的间隙，可将润滑脂填充于第一环形凹槽212中，使润滑脂包裹于第一密封条213，令第一密封条213与后腔室120的内侧壁之间填充润滑脂，使第一密封条213可相对于后腔室120的内侧壁前后滑动。第一进气孔121位于密封结构210的后方，第二进气孔122位于密封结构210的前方，即密封结构210将第一进气孔121与第二进气孔122分隔。

滑块300的后端设有螺孔，活塞200设有沿前后方向贯通的通孔，利用螺钉穿过通孔后连接于螺孔，使滑块300与活塞200可拆卸连接，且滑块300连接于活塞200的前端。滑块300从后腔室120伸入前腔室110中，滑块300包括滑动体310与圆台体320，圆台体320设于滑动体310的前侧，滑动体310的外形呈圆柱体，滑动体310的截面形状与前腔室110的截面形状相匹配，滑动体310的外侧壁与前腔室110的内侧壁紧密贴合，滑动体310的外侧壁与前腔室110的内侧壁之间填充润滑脂，滑动体310可沿着前腔室110的内侧壁前后移动，滑动体310的外侧壁设有第二环形凹槽311，第二环形凹槽311沿滑动体310的外周环绕一圈，第二密封条312设于第二环形凹槽311中，第二密封条312被抵压于前腔室110的内侧壁与滑动体310的外侧壁之间，第二密封条312密封滑动体310的外侧壁与前腔室110的内侧壁之间的间隙，润滑脂填充于第二环形凹槽311中，润滑脂包裹第二密封条312使第二密封条312可相对于前腔室110的内侧壁前后滑动。圆台体320设于滑动体310的前端，圆台体320位于前腔室110的内部，圆台体320的外形呈前小后大的圆台状，圆台体320的外径小于滑动体310的外径，则圆台体320可在前腔室110中前后活动，圆台体320的外侧壁为斜面321，斜面321在由前往后的方向上朝向远离滑块300的方向倾斜，所有开槽111环绕设置于斜面321的外围。

凸键400设置于开槽111中，凸键400可沿着开槽111移动，凸键400可伸出开槽111外或回收到开槽111内部，凸键400有多个，凸键400与开槽111一一对应设。凸键400包括楔形体410与压块420，以凸键400相对于滑块300的位置为相对的上方向，楔形体410呈楔形结构，楔形体410的底面在由前往后的方向上朝向远离滑块300的方向倾斜，楔形体410的底面与斜面321相抵。压块420设于楔形体410的顶部，压块420通过螺钉锁附于楔形体410的顶部，当滑块300向前移动时，斜面321推动楔形体410向上移动，令压块420伸出于开槽111的外部；当滑块300向后移动时，楔形体410沿着斜面321向下移动，令压块420回收到开槽411的内部。压块420的顶面设有防滑结构，防滑结构为防滑橡胶。

双气路气动夹头需要装入卷材的卷筒时，将卷筒正对主体100的前段，主体100前段的滚动体500使卷筒更加顺畅地沿着主体100的外壁向后移动，卷筒套装于主体100的前段后，打开第二进气孔122，向第一进气孔121充入压缩气体，压缩气体从后端进入后腔室120中，压缩气体推动活塞200向前移动，活塞200带动滑块300向前移动，圆台体320的斜面321推动凸键400沿开槽111向外移动，则凸键400向外扩张，凸键400的压块420夹紧卷筒；双气路气动夹头需要取下卷材的卷筒时，打开第一进气孔121，向第二进气孔122充入压缩气体，压缩气体从前端进入后腔室120中，压缩气体推动活塞200向后移动，活塞200带动滑块300向后移动，圆台体320向后移动使凸键400沿斜面321向内移动，则凸键400沿开槽111回收到开槽111的内部，令凸键400的压块420松开卷筒，随后可推动卷筒相对于主体100向前移动，主体100前段的滚动体500使卷筒更加顺畅地沿着主体100的外壁向前移动，最后卷筒从主体100的前段脱离。

在一些实施例中，密封结构210的形式有多种，例如，在活塞200的外侧壁与后腔室120的内侧壁紧密贴合，在活塞200的外侧壁与后腔室120的内侧壁之间填充润滑脂，令活塞200的外侧壁与后腔室120的内侧壁之间的间隙密封，且活塞200可沿着后腔室120的内侧壁前后移动；或者，在活塞200的外侧壁设有环形凹槽，环形凹槽沿活塞200的外周环绕一圈，利用密封圈填充环形凹槽，密封圈密封活塞200的外侧壁与后腔室120的内侧壁之间的间隙。

在一些实施例中，滑块300的结构有多种，例如，滑块300呈圆柱体结构，在滑块300的外侧壁上设有凹槽，凹槽沿前后方向延伸，且凹槽的底壁在由前往后的方向上朝向远离滑块300的方向倾斜，从而使凹槽的底壁形成斜面321；或者，滑块300的前端形状为棱台，斜面321为棱台的外侧面，棱台的外侧面数量与开槽111的数量相对应，且棱台的外侧面面对开槽111。

在一些实施例中，凸键400的结构有多种，例如凸键400的底面呈圆弧面，避免凸键400的底部边缘划伤斜面321，使凸键400可沿着斜面321平滑地移动；或者凸键400的底部为平面，在凸键400的底部设有滑轮，滑轮与斜面321接触并支撑凸键400，滑轮的转动轴向与滑块300的移动方向垂直，当滑块300向前移动时，滑轮可沿着斜面321滚动并带动凸键400沿开槽111上下移动，使凸键400能够顺畅地伸出于开槽111外部或回收到开槽111内部。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双气路气动夹头，其特征在于：包括：

主体(100)，其内部设有前腔室(110)与后腔室(120)，所述前腔室(110)与所述后腔室(120)连通，所述前腔室(110)的侧壁设有开槽(111)，所述开槽(111)连通所述前腔室(110)与外界，以所述前腔室(110)相对于所述后腔室(120)的位置为相对的前方向，所述后腔室(120)设有第一进气孔(121)与第二进气孔(122)，所述第一进气孔(121)连通所述后腔室(120)的后端与外界，所述第二进气孔(122)连通所述后腔室(120)的前端与外界；

活塞(200)，其可前后移动地设置于所述后腔室(120)中，所述活塞(200)的外侧壁设有密封结构(210)，所述密封结构(210)环绕所述活塞(200)的外周一圈，所述密封结构(210)密封所述活塞(200)的外侧壁与所述后腔室(120)的内侧壁之间的缝隙，所述密封结构(210)将所述第一进气孔(121)与所述第二进气孔(122)分隔；

滑块(300)，其连接于所述活塞(200)的前端，所述滑块(300)可前后移动地设置于所述前腔室(110)中，所述滑块(300)的外侧壁设有斜面(321)，所述斜面(321)在由前至后的方向上朝向远离所述滑块(300)的方向倾斜，所述斜面(321)面对所述开槽(111)；

凸键(400)，其可进出地设置于所述开槽(111)中，所述凸键(400)的底部与所述斜面(321)相抵。

2.根据权利要求1所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述密封结构(210)包括环形凸起(211)，所述环形凸起(211)环绕设置于所述活塞(200)的外周，所述环形凸起(211)的外壁与所述后腔室(120)的内侧壁紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述密封结构(210)还包括

第一环形凹槽(212)，其环绕设置于所述活塞(200)的外周，所述第一环形凹槽(212)位于所述环形凸起(211)的前侧或后侧；

第一密封条(213)，其设置于所述第一环形凹槽(212)中，所述第一密封条(213)密封所述第一环形凹槽(212)与所述后腔室(120)的内侧壁之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述第一环形凹槽(212)至少有两个，两个所述第一环形凹槽(212)分别设置于所述环形凸起(211)的前侧与后侧，所述第一密封条(213)至少有两个，所述第一密封条(213)与所述第一环形凹槽(212)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述滑块(300)包括：

滑动体(310)，所述滑动体(310)的截面形状与所述前腔室(110)的截面形状相匹配，所述滑动体(310)可沿所述前腔室(110)前后移动，所述滑动体(310)的外侧壁设有第二环形凹槽(311)，所述第二环形凹槽(311)环绕所述滑动体(310)的外周一圈；

第二密封条(312)，其设置于所述第二环形凹槽(311)中，所述第二密封条(312)密封所述滑动体(310)的外侧壁与所述前腔室(110)的内侧壁之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述滑块(300)还包括圆台体(320)，所述圆台体(320)设于所述滑动体(310)的前端，所述斜面(321)为所述圆台体(320)的外侧面，所述开槽(111)有多个，所有所述开槽(111)沿所述主体(100)的周向间隔分布，所有所述开槽(111)环绕设置于所述斜面(321)的外围，所述凸键(400)有多个，所述凸键(400)与所述开槽(111)一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的双气路气动夹头，其特征在于：以所述凸键(400)相对于所述滑块(300)的位置为相对的上方向，所述凸键(400)包括：

楔形体(410)，其底面在由前至后的方向上朝向远离所述滑块(300)的方向倾斜，所述楔形体(410)的底面与所述斜面(321)相抵；

压块(420)，其可拆卸地连接于所述楔形体(410)的顶部。

8.根据权利要求7所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述压块(420)的顶面设有防滑结构。

9.根据权利要求1所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述滑块(300)与所述活塞(200)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的双气路气动夹头，其特征在于：所述主体(100)的外壁设有凹腔(130)，所述双气路气动夹头还包括滚动体(500)，所述滚动体(500)可转动地设置于所述凹腔(130)中，所述滚动体(500)的外壁凸出于所述主体(100)的外壁。

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