CN215100383U - 一种钢壳排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，涉及一种钢壳排列机构，本实用新型包括转向机构一和转向机构二，转向机构一包括料斗、输送机构、料盘、水平传送带二、吹气机构和磁性轮，输送机构设于料斗与料盘之间，料盘边缘设有螺旋向上的弧形导向槽，水平传送带二的进料端设于弧形导向槽的出料口左侧，水平传送带二上设有导向板，吹气机构设于导向板左侧，磁性轮设置于吹气机构左侧，转向机构二包括进料板、进料齿盘、出料齿盘、凸轮、推杆、驱动机构和换向机构，进料板连接导向板，进料齿盘设于进料板下方出料口，出料齿盘设置于进料齿盘左侧，驱动机构轴连接进料齿盘、出料齿盘和凸轮，推杆尾端连接凸轮，推杆前端正对齿槽二设置，换向机构设置于推杆下方。

Description

一种钢壳排列机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，涉及一种钢壳排列机构。

背景技术

圆柱形锂离子电池外部钢壳收集装盘前需要对钢壳摆正，使横向与竖向两个方向的钢壳统一为竖向排列，目前市面上缺少专门针对电池钢壳的摆正机构，通常通过人工摆正来实现该操作，并且竖向排列的钢壳中仍存在头部与尾部摆放相反的问题，需要通过人工操作继续完成整理，人员工作强度大以及工作效率低的问题。

综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、工作效率高的钢壳排列机构。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种钢壳排列机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种钢壳排列机构包括：

转向机构一和转向机构二，所述转向机构一包括料斗、输送机构、料盘、水平传送带二、吹气机构和磁性轮，所述输送机构设于料斗与料盘之间，所述料盘边缘设有螺旋向上的弧形导向槽，所述水平传送带二的进料端设于弧形导向槽的出料口左侧，所述水平传送带二上设有导向板，所述吹气机构设于导向板左侧，所述磁性轮设置于吹气机构左侧，所述转向机构二包括进料板、进料齿盘、出料齿盘、凸轮、推杆、驱动机构和换向机构，所述进料板连接导向板，所述进料齿盘设于进料板下方出料口，所述出料齿盘设置于进料齿盘左侧，所述驱动机构轴连接进料齿盘、出料齿盘和凸轮，所述推杆尾端连接凸轮，所述推杆前端正对齿槽二设置，所述换向机构设置于推杆下方。

进一步的改进，所述料盘中部呈三角形截面。

进一步的改进，所述磁性轮设置于水平传送带二下方，所述磁性轮左端设有弧形导板。

进一步的改进，所述换向机构上端设有传送带，所述换向机构包括旋转件、转台和升降气缸，所述旋转件设于转台上端，所述转台设于升降气缸上端，所述传送带中部设有空槽，所述旋转件设于空槽内。

进一步的改进，所述进料板为S型结构。

进一步的改进，所述旋转件上端设有V型槽，所述V型槽底部设有圆槽。

与现有技术相比，本实用新型钢壳排列机构的有益效果：

圆形料盘旋转，使钢壳在离心力作用下，钢壳单个并间隔从弧形导向槽进入至导向板,吹气机构和磁性轮完成对导向板内横向钢壳自动旋转变成竖向钢壳，方便后续的收集，减少了人工干预，提高了生产效率。

通过凸轮传动的推杆设置，将一部分方向不一致的钢壳剔除，保留方向一致的钢壳，再通过转台驱动旋转件转动，将由推杆推动至旋转件内的剔除钢壳换向，升降气缸将旋转件下移直至将换向的钢壳放置于传送带上，通过换向机构实现了剔除钢壳壳正反换向，无需人工操作完成整理，降低了人员工作强度以及提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型中转运机构一的结构示意图

图3为本实用新型中转运机构一另一视角的结构示意图

图4为本实用新型中转运机构二的结构示意图

图5为本实用新型中转运机构二另一视角的结构示意图

图中，11-料斗，12-水平传送带一，13-垂直提升皮带，131-出料口一，132-倾斜出料导板，14-料盘，141-弧形导向槽，1411-电机，142-出料口，15-水平传送带二，151-进料端，152-导向板，16-吹气机构，17-磁性轮，18-弧形导板，2-进料齿盘，21-齿槽一，22-出料挡板一，3-出料齿盘，31-齿槽二，32-出料挡板二，4-凸轮，5-推杆，51-驱动机构，6-换向机构，61-旋转件，611-V型槽，612-圆槽，62-转台，63-升降气缸，7-传送带，71-空槽，8-进料板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例及附图1～5，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

一种钢壳排列机构，包括转向机构一和转向机构二，所述转向机构一包括料斗11、输送机构、料盘14、水平传送带二15、吹气机构16和磁性轮17，所述输送机构包括水平传送带一12和垂直提升皮带13，所述水平传送带一12设置于料斗11下方，所述垂直提升皮带13设置于水平传送带一12左端，所述料盘14设于垂直提升皮带13上方的出料口一131下方，所述料盘14下方连接有驱动料盘14转动的电机1411，所述料盘14边缘设有螺旋向上的弧形导向槽141，所述水平传送带二15的进料端151设于弧形导向槽141的出料口142左侧，所述水平传送带二15上设有导向板152，所述导向板152的右端正对弧形导向槽141的出料口142设置，所述吹气机构16设于导向板152左侧，所述磁性轮17设置于吹气机构16左侧。

所述转向机构二包括进料板8、进料齿盘2、出料齿盘3、凸轮4、推杆5、驱动机构51和换向机构6，所述进料板8连接导向板152，所述进料齿盘2设于进料板8下方出料口11，所述出料齿盘3设置于进料齿盘2左侧，所述进料齿盘2上设有齿槽一21，所述出料齿盘3上设有齿槽二31，所述出料齿盘3将钢壳从齿槽一21转移至齿槽二31，所述驱动机构51轴连接进料齿盘2、出料齿盘3和凸轮4，所述推杆5尾端连接凸轮4，所述推杆5前端正对齿槽二22设置，所述进料齿盘2外沿设有出料挡板一22，所述出料齿盘3外沿设有出料挡板二32，所述换向机构6设于推杆5下方。

如图1～图5所示，将随机排列的钢壳倒入料斗11内后，经水平传送带一12与垂直提升皮带13间隔并单个送入料盘14内，保证料盘14的均匀进料与出料。

经过电机1411驱动使料盘14转动，钢壳在离心力的作用力进入弧形导向槽141，当料盘14转动至一定角度后钢壳逐个从出料口142被甩出后进入导向板152内，由于离心力的作用钢壳的长度方向垂直钢壳中心与料盘圆心连接，出料钢壳在导向板152为横向放置，钢壳在随着水平传送带二15的作用下向左移出直至导板152外后，通过吹气机构16吹气对横向钢壳使其倾斜一定角度后，通过左侧的转动磁性轮17的磁力作用，使倾斜的钢壳在磁力作用后变为竖直状态进入弧形导板18内；

此时钢壳具有正反不一致的问题，钢壳尾端部为空心，头部一端具有封盖，使钢壳具有正反方向，将待分类的钢壳从进料板8进料，经过出料齿盘3将钢壳从齿槽一21转移至齿槽二31，经凸轮4运动使推杆5往复间歇移动，当钢壳具有封盖的一端面被推杆5推出；钢壳具有空心的一端面推杆5会深入其中，不会被推杆5推出，待推杆5退出至钢壳，钢壳继续由出料齿盘3转运直接送入收集装置内。

通过吹气机构和磁性轮，完成对横向钢壳自动旋转变成竖向钢壳，方便后续的收集，减少了人工干预，提高了生产效率，通过凸轮传动的推杆设置，将一部分方向不一致的钢壳剔除，保留方向一致的钢壳，无需人工操作完成整理，降低了人员工作强度高以及提高工作效率。

作为进一步的优选实施例，所述料盘14中部呈三角形截面。如图2所示，所述料盘14中部呈圆锥形，使下落的钢壳沿斜面快速掉入至弧形导向槽141。

作为进一步的优选实施例，所述磁性轮17设置于水平传送带二15下方，所述磁性轮17左端设有弧形导板18。如图2所示，通过弧形导板18使被磁性轮磁吸转动成横向钢壳由水平传送带二15上垂直下落至进料板8内。

作为进一步的优选实施例，所述换向机构6上方设有传送带7，所述换向机构6包括旋转件61、转台62和升降气缸63，所述旋转件61设于转台62上端，所述转台62设于升降气缸63上端，所述传送带7中部设有空槽71，所述旋转件61设于空槽71内，所述旋转件61宽度小于钢壳长度，如图4和图5所示，升降气缸63将旋转件61升起，通过转台62驱动旋转件61转动，将由推杆5推动至旋转件61内的钢壳换向，升降气缸63将旋转件61下移直至将换向的钢壳放置于传送带7上，通过换向机构6实现了钢壳正反换向，使钢壳排列方向一致。

作为进一步的优选实施例，所述进料板1为S型结构。如图4所示，所述S形的进料板1设置可减少钢壳的堆积，减少进料齿盘2上方钢壳的进料压力。

作为进一步的优选实施例，所述旋转件61上端设有V型槽611，所述V型槽611底部设有圆槽612。如图4所示，开口向上的V型槽611使被推杆5推出的钢壳能沿着斜面滑动至V型槽611底部，所述圆槽612匹配钢壳形状设置，使钢壳稳定放置于圆槽612，减少其滑动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢壳排列机构，其特征在于，包括转向机构一和转向机构二，所述转向机构一包括料斗、输送机构、料盘、水平传送带二、吹气机构和磁性轮，所述输送机构设于料斗与料盘之间，所述料盘边缘设有螺旋向上的弧形导向槽，所述水平传送带二的进料端设于弧形导向槽的出料口左侧，所述水平传送带二上设有导向板，所述吹气机构设于导向板左侧，所述磁性轮设置于吹气机构左侧，所述转向机构二包括进料板、进料齿盘、出料齿盘、凸轮、推杆、驱动机构和换向机构，所述进料板连接导向板，所述进料齿盘设于进料板下方出料口，所述出料齿盘设置于进料齿盘左侧，所述驱动机构轴连接进料齿盘、出料齿盘和凸轮，所述推杆尾端连接凸轮，所述推杆前端正对齿槽二设置，所述换向机构设置于推杆下方。

2.根据权利要求1所述的一种钢壳排列机构，其特征在于，所述料盘中部呈三角形截面。

3.根据权利要求1所述的一种钢壳排列机构，其特征在于，所述磁性轮设置于水平传送带二下方，所述磁性轮左端设有弧形导板。

4.根据权利要求1所述的一种钢壳排列机构，其特征在于，所述换向机构上端设有传送带，所述换向机构包括旋转件、转台和升降气缸，所述旋转件设于转台上端，所述转台设于升降气缸上端，所述传送带中部设有空槽，所述旋转件设于空槽内。

5.根据权利要求1所述的一种钢壳排列机构，其特征在于，所述进料板为S型结构。

6.根据权利要求4所述的一种钢壳排列机构，其特征在于，所述旋转件上端设有V型槽，所述V型槽底部设有圆槽。

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