CN217315416U - 一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，包括依次布置并相互连接的落料成坯单元、用于对圆壳胚进行渐变变薄拉伸的逐级渐变拉深单元、肩部成型及切边单元、清洗烘干单元，逐级渐变拉深单元与肩部成型及切边单元间设置有拉伸与整形序间输送机，肩部成型及切边单元与清洗烘干单元设置有修边与清洗序间输送机；其中所述逐级渐变拉深单元包括斗式斜坡输送排料机、卧式冲床及其相对应的渐变拉伸模具，渐变拉伸模具的出口与拉伸与整形序间输送机的输送起始端相对；所述渐变拉伸模具包括多个同心圆模口。本实用新型能够优化生产节拍，生产效率能够得到大幅度提升，避免过多的人工介入，提高生产质量的同时降低生产成本。

Description

一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线

技术领域

本实用新型属于钢制和铝制圆型储能电池壳生产技术领域，尤其涉及一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线。

背景技术

现有钢制和铝制圆型储能电池壳生产线以立式连续模冲压拉伸形式为主，要求压机吨位大，生产节拍约80-100件/分。但目前的生产线，产品经由设备模内输送装置的连续输送，工位间依次传递，产品经由第一个工位传递至第n个工位的过程中由传输设备等产生的累计误差作用其上，因此，产品在连续传递的过程中会因为输送误差造成产品外形尺寸精度误差变大的情况；同时生产效率低；人工介入会增加生产过程的不确定性，过程追溯会变得困难，同时会增加管理成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，在目前生产效率与供应需求相差大的情况，本实用新型提供一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，先落料后在同一模具内以同心模口不同大小逐级卧式渐变拉伸的形式提高生产效率，提高产品精度。

一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，包括依次布置并相互连接的用于对原料开卷并落料拉伸成圆壳胚的落料成坯单元、用于对圆壳胚进行渐变变薄拉伸的逐级渐变拉深单元、用于对渐变拉伸成型后的电池壳进行修整的肩部成型及切边单元、用于对电池壳进行清洗及烘干的清洗烘干单元，逐级渐变拉深单元与肩部成型及切边单元间设置有拉伸与整形序间输送机，肩部成型及切边单元与清洗烘干单元设置有修边与清洗序间输送机；其中所述逐级渐变拉深单元包括斗式斜坡输送排料机、卧式冲床及其相对应的渐变拉伸模具，所述斗式斜坡输送排料机包括入料口、提升皮带、物料提升挡板、多余物料挡板、电池壳限位轨道、电机和框架主体，提升皮带成斜坡式固定在框架主体上，输送起始端位于入料口处；提升皮带表面设置有多个物料提升挡板，提升皮带的输送末端设置有每次只允许一个圆壳胚通过的电池壳限位轨道，将无序进入入料口的圆壳胚通过提升皮带212提升并有序排列；斗式斜坡输送排料机的入料口与落料成坯单元的出料口相对应，斗式斜坡输送排料机的出料口与卧式冲床上的渐变拉伸模具的入口相对应；渐变拉伸模具的出口与拉伸与整形序间输送机的输送起始端相对；所述渐变拉伸模具包括下模板、上模板及设置在下模板与上模板间的模座，所述模座上开设有多个外形尺寸由大变小的同心圆模口。

所述落料成坯单元包括开卷机、摆动板料输送机、落料拉伸压机及其相应的落料拉伸模具，所述开卷机的出料口与摆动板料输送机的输送起始端相对应，摆动板料输送机的输送末端与落料拉伸压机的落料拉伸模具的入口端相连接；所述落料拉伸模具的侧面设置有滑料板，与下一工序的逐级渐变拉深单元相对应。

所述肩部成型及切边单元包括斗式斜坡输送机、振动盘、整形及修边一体机，斗式斜坡输送机的入料口与拉伸与整形序间输送机相对应，斗式斜坡输送机的出料口位于振动盘的入料口上方，振动盘的出料口位于整形及修边一体机接料位的上方；整形及修边一体机的输出端与修边与清洗序间输送机相对应；所述整形及修边一体机包括电池壳步进输送机和靠近振动盘依次设置在电池壳步进输送机侧方的整形工位、修边工位，电池壳步进输送机上并排设置多个电池壳托板，电池壳托板上表面与渐变拉伸成型后的电池壳外形一致，经振动盘理料后的电池壳依次落入电池壳步进输送机上的电池壳托板上；所述电池壳步进输送机的输送末端下方设置有好废分离滑道，好废分离滑道上有过滤修整下废料的出料口，出料口下方设置有废料箱；好废分离滑道的末端出口位于清洗序间输送机上方。

所述整形工位包括电池壳整形位尾端顶进机构、电池壳整形工位电动旋转机构、电池壳整形机构、整形退料机构，电池壳整形位尾端顶进机构与电池壳整形工位电动旋转机构相对布置在电池壳步进输送机的两侧，电池壳整形位尾端顶进机构包括支撑座和固定在支撑座上的气缸，气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆，顶杆末端被圆柱轴承内圈固定；电池壳整形机构设置在电池壳整形工位电动旋转机构的旋转端一侧，包括气缸和设置在气缸末端的整形辊；整形退料机构设置在电池壳整形工位电动旋转机构上，包括气缸和气缸末端的推板，推板设置在电池壳整形工位电动旋转机构的旋转端一侧。

所述修边工位包括电池壳修边位尾端顶进机构、电池壳修边工位电动旋转机构、电池壳修边机构、修边退料机构，电池壳修边位尾端顶进机构与电池壳修边工位电动旋转机构相对布置在电池壳步进输送机的两侧，电池壳修边位尾端顶进机构包括支撑座和固定在支撑座上的气缸，气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆，顶杆末端被圆柱轴承内圈固定；电池壳修边机构设置在电池壳修边工位电动旋转机构的旋转端一侧，包括气缸和设置在气缸末端的修边辊；修边退料机构设置在电池壳修边工位电动旋转机构上，包括气缸和气缸末端的推板，推板设置在电池壳修边工位电动旋转机构的旋转端一侧。

所述肩部成型及切边单元包括四个修边及整形工位，共包括四套修边及整形的装置，并排沿整形序间输送机设置。

所述清洗烘干单元包括超声波清洗烘干一体机，具体包括超声波清洗机、清洗槽、烘干机，超声波清洗机、烘干机依次架设在内部平面输送机外部，修边与清洗序间输送机的输送末端与内部平面输送机的输送起始端相对应。

所述渐变拉伸模具包括3-5个外形尺寸由大变小的同心圆模口。

所述电池壳整形工位电动旋转机构与电池壳修边工位电动旋转机构的结构相同，均包括电机和与电机的输出端通过带传动连接的旋转端，所述旋转端为圆柱状。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的生产线通过各个单元间的传动，整线物料的自动化传送由摆动板料输送机、斗式斜坡输送排料机、平面输送机、斗式斜坡输送机、振动盘构成，过程无人化，实现全自动化的上下料、开卷、送料、落料拉伸、渐变拉伸、整形、修边、清洗、烘干；同时，以卧式冲床生产效率为基础，相应的设置各个单元所配套的工位数量，使各单元的设备及各单元间实现全自动化生产。本实用新型将传统的多工位拉伸生产模式更新为电池壳胚由卧式冲床的一个冲杆带动，依次穿过多个同心的圆模口最终形成成品，使产品减少中间传输设备，降低生产成本，优化生产节拍，生产效率能够得到大幅度提升，避免过多的人工介入。此生产线预估生产节拍为400-500件/分。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的圆型储能电池壳自动高速成型生产线的示意图；

图2为本实用新型中落料成坯单元的示意图；

图3为本实用新型中逐级渐变拉深单元的示意图；

图4为本实用新型中肩部成型及切边单元的示意图；

图5为本实用新型中清洗烘干单元的示意图；

图6为本实用新型中渐变拉伸模具的示意图；

图7为本实用新型中斗式斜坡输送排料机的示意图；

图8为本使用新型中整形工位和切边工位的电动旋转机构的示意图；

其中，

1-落料成坯单元，2-逐级渐变拉深单元，3-肩部成型及切边单元，4-清洗烘干单元，5-拉伸与整形序间输送机，6-修边与清洗序间输送机，11-开卷机，12-摆动板料输送机，13-落料拉伸压机，14-落料拉伸模具，21-斗式斜坡输送排料机，211-入料口，212-提升皮带，213-物料提升挡板，214-多余物料挡板，215-电机，216-电池壳限位轨道，217-框架主体，22-卧式冲床，23-渐变拉伸模具，231-下模板，232-模座，233-模口，234-上模板，31-斗式斜坡输送机，32-振动盘，33-整形及修边一体机，331-电池壳整形位尾端顶进机构，332-电池壳整形工位电动旋转机构，3321-电机，3322-旋转端，333-电池壳整形机构，334-整形退料机构，3341- 气缸，3342-推板，335-电池壳修边位尾端顶进机构，336-电池壳修边工位电动旋转机构，337- 电池壳修边机构，338-修边退料机构，339-电池壳步进输送机，3310-好废分离滑道，41-超声波清洗烘干一体机。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案和效果作详细描述。

如图1所示，一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，包括依次布置并相互连接的落料成坯单元1、逐级渐变拉深单元2、肩部成型及切边单元3、清洗烘干单元4，逐级渐变拉深单元2与肩部成型及切边单元3间设置有拉伸与整形序间输送机5，肩部成型及切边单元3 与清洗烘干单元4设置有修边与清洗序间输送机6，单元工序排布顺序为落料成坯单元1、逐级渐变拉深单元2、肩部成型及切边单元3、清洗烘干单元4。

如图2所示，所述落料成坯单元1用于对原料开卷并落料拉伸成圆壳胚，包括开卷机11、摆动板料输送机12、落料拉伸压机13及其相应的落料拉伸模具14，所述开卷机11的出料口与摆动板料输送机12的输送起始端相对应，摆动板料输送机12的输送末端与落料拉伸压机 13的落料拉伸模具14的入口端相连接；所述落料拉伸模具14的侧面设置有滑料板，与下一工序的逐级渐变拉深单元2相对应。原料卷料上至开卷机11上，卷料经开卷机11展平后进入摆动板料输送机12，通过摆动板料输送机12移送至落料拉伸模具14内，通过摆动板料输送机12输送的同时，通过其横纵向移动进行落料拉伸圆片位置排布，落料拉伸压机13工作进行落料拉伸作业形成圆壳胚，落料拉伸后的圆壳胚经落料拉伸模具14上的滑料板流入下序，剩余的废料板经开卷机11对向收集。

如图3所示，所述逐级渐变拉深单元2用于对圆壳胚进行渐变变薄拉伸，包括斗式斜坡输送排料机21、卧式冲床22及其相对应的渐变拉伸模具23。如图7所示，所述斗式斜坡输送排料机21包括入料口211、提升皮带212、物料提升挡板213、多余物料挡板214、电机215、电池壳限位轨道216、框架主体217，提升皮带212成斜坡式固定在框架主体217上，输送起始端位于入料口211处；提升皮带212表面设置有多个物料提升挡板213，提升皮带 212的输送末端设置有每次只允许一个圆壳胚通过的电池壳限位轨道216，将无序进入入料口211的圆壳胚通过提升皮带212提升并有序排列；提升皮带212输送末端与电池壳限位轨道216的连接处，位于物料提升挡板213的上部设置有多余物料挡板214，防止多余物料掉落。所述斗式斜坡输送排料机21的入料口211与落料成坯单元1的出料口相对应，具体是与落料拉伸模具14上的滑料板相对应，斗式斜坡输送排料机21的出料口与卧式冲床22上的渐变拉伸模具23的入口相对应；渐变拉伸模具23的出口与拉伸与整形序间输送机5的输送起始端相对。如图6所示，所述渐变拉伸模具23包括下模板231、上模板234及设置在下模板231 与上模板234间的模座232，所述模座232上开设有多个外形尺寸是由大变小的同心圆模口233，具体为3-5个，本实施例中的渐变拉伸模具23包括三个同心圆模口；同心模口的外形尺寸就是产品由大变小的渐变过程，产品依次经由渐变拉伸模具23的一组同心模口拉伸作业后形成图纸要求的尺寸。由落料拉伸工序中的落料拉伸模具14的滑料板滑出的无序的圆壳胚通过斗式斜坡输送排料机21的入料口落入料斗中，经过斗式斜坡输送排料机21提升至一定高度后经由只能容纳单排产品的电池壳限位轨道216，逐个输送至卧式冲床22接料工位，进入渐变拉伸模具23中，经渐变拉伸模具23的多组圆模口渐变拉伸成型后的电池壳滑料至拉伸与整形序间输送机5上，继续向后传递。

所述渐变拉伸模具23的模口采用包括YG20、YG15在内的硬质合金钢制造。

如图4所示，所述肩部成型及切边单元3用于对渐变拉伸成型后的电池壳进行修整，包括斗式斜坡输送机31、振动盘32、整形及修边一体机33，斗式斜坡输送机31的入料口与拉伸与整形序间输送机5相对应，斗式斜坡输送机31的出料口位于振动盘32的入料口上方，振动盘32的出料口位于整形及修边一体机33接料位的上方；整形及修边一体机33的输出端与修边与清洗序间输送机6相对应。所述整形及修边一体机33包括电池壳步进输送机339和靠近振动盘依次设置在电池壳步进输送机339侧方的整形工位、修边工位，电池壳步进输送机339上并排设置多个电池壳托板，电池壳托板上表面与渐变拉伸成型后的电池壳外形一致，经振动盘32理料后的电池壳依次落入电池壳步进输送机339上的电池壳托板上。所述电池壳步进输送机339的输送末端下方设置有好废分离滑道3310，好废分离滑道3310上有过滤修整下废料的出料口，出料口下方设置有废料箱；好废分离滑道3310的末端出口位于清洗序间输送机6上方。

所述整形工位包括电池壳整形位尾端顶进机构331、电池壳整形工位电动旋转机构332、电池壳整形机构333、整形退料机构334，电池壳整形位尾端顶进机构331与电池壳整形工位电动旋转机构332相对布置在电池壳步进输送机339的两侧，电池壳整形位尾端顶进机构331 包括支撑座和固定在支撑座上的气缸，气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆，顶杆末端被圆柱轴承内圈固定，气缸向外伸出将待整形的电池壳推至电池壳整形工位电动旋转机构332的旋转端3322，并在整形时顶杆顶在待整形的电池壳的一端，顶杆随旋转端3322一同旋转；电池壳整形机构333设置在电池壳整形工位电动旋转机构332的旋转端3322一侧，包括气缸和设置在气缸末端的整形辊，气缸向外伸出靠近电池壳，整形辊对电池壳整形工位电动旋转机构332带动下高速旋转的电池壳转动的同时对其进行整形；整形退料机构334设置在电池壳整形工位电动旋转机构332上，包括气缸3341和气缸末端的推板3342，推板3342设置在电池壳整形工位电动旋转机构332的旋转端3322一侧，电池壳整形时另一端顶在推板3342上，整形后，气缸向外伸长，将整形后的电池壳推回电池壳托板上。

所述修边工位包括电池壳修边位尾端顶进机构335、电池壳修边工位电动旋转机构336、电池壳修边机构337、修边退料机构338，电池壳修边位尾端顶进机构335与电池壳修边工位电动旋转机构336相对布置在电池壳步进输送机339的两侧，电池壳修边位尾端顶进机构335 包括支撑座和固定在支撑座上的气缸，气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆，顶杆末端被圆柱轴承内圈固定，气缸向外伸出将待修边的电池壳推至电池壳修边工位电动旋转机构336的旋转端3322，并在修边时顶杆顶在待整形的电池壳的一端，顶杆随旋转端3322一同旋转；电池壳修边机构337设置在电池壳修边工位电动旋转机构336的旋转端3322一侧，包括气缸和设置在气缸末端的修边辊，气缸向外伸出靠近电池壳，修边辊对电池壳修边工位电动旋转机构336带动下高速旋转的电池壳转动的同时对其进行修边；修边退料机构338设置在电池壳修边工位电动旋转机构336上，包括气缸3341和气缸末端的推板3342，推板3342设置在电池壳修边工位电动旋转机构336的旋转端3322一侧，电池壳修边时另一端顶在推板3342上，修边后，气缸向外伸长，将修边后的电池壳推回电池壳托板上。

如图8所示，所述电池壳整形工位电动旋转机构332与电池壳修边工位电动旋转机构336 的结构相同，均包括电机3321和与电机3321的输出端通过带传动连接的旋转端3322，所述旋转端3322为圆柱状，用于支撑电池壳，电池壳套设在圆柱状的旋转端3322外部，在电机的带动下，通过带传动而转动。

所述斗式斜坡输送机31接收到拉伸与整形序间输送机5传递过来的电池壳物料后，输送给振动盘32，振动盘32理料后有序输出至整形及修边一体机33接料位，整形及修边一体机 33上的电池壳步进输送机339步进方式前进，物料先到达整形工位，电池壳尾端由电池壳整形位尾端顶进机构331的气缸末端的顶杆顶住，电池壳整形工位电动旋转机构332的电机转动，电池壳快速旋转，电池壳整形机构333的气缸推进，带动整形辊靠近高速旋转的电池壳，完成整形过程；完成后整形辊所连接的气缸后退，电池壳整形位尾端顶进机构331的气缸后退，整形退料机构334中的气缸伸出，将整形后的电池壳推至电池壳步进输送机339上。电池壳步进输送机339继续前进，将整形后的电池壳输送至修边工位。电池壳尾端由电池壳修边位尾端顶进机构335中的气缸末端的顶杆顶住，电池壳修边工位电动旋转机构336的电机工作，电池壳快速旋转，修边辊通过电池壳修边机构337的气缸推进，靠近高速旋转的电池壳完成修边过程；完成后电池壳修边机构337的气缸收回，电池壳修边位尾端顶进机构335 中的气缸后退，修边退料机构338中的气缸伸出，将修边后的电池壳和修整下的废料边推至电池壳步进输送机339。电池壳步进输送机339继续输送至输送末端后，送至好废分离滑道 3310，废料进入废料箱；电池壳修边完成品落入清洗序间输送机6上继续向后传递。

本实施例中所述肩部成型及切边单元3包括四个修边及整形工位，共包括四套修边及整形的装置，并排沿整形序间输送机5设置。修边完成的电池壳经修边与清洗序间输送机6合流后向后传递。

如图5所示，所述清洗烘干单元4用于对电池壳进行清洗及烘干，包括市购的超声波清洗烘干一体机41，具体包括超声波清洗机、清洗槽、内部平面输送机、烘干机，超声波清洗机、烘干机依次架设在内部平面输送机外部，修边与清洗序间输送机6的输送末端与内部平面输送机的输送起始端相对应。清洗序间输送机6输送过来的电池壳经内部平面输送机输送依次输送至超声波清洗机、烘干机进行超声波清洗和后续烘干作业，然后移送出成品圆型电池壳。

上述一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线的工作原理及工作流程为：

原料卷料上至开卷机11上，卷料经开卷机11展平后进入摆动板料输送机12，通过摆动板料输送机12移送至落料拉伸模具14内，通过摆动板料输送机12输送的同时，通过其横纵向移动进行落料拉伸圆片位置排布，落料拉伸压机13工作进行落料拉伸作业形成圆壳胚，落料拉伸后的圆壳胚经落料拉伸模具14上的滑料板流入下序，剩余的废料板经开卷机11对向收集。由落料拉伸工序中的落料拉伸模具14的滑料板滑出的无序的圆壳胚通过斗式斜坡输送排料机21的入料口落入料斗中，经过斗式斜坡输送排料机21提升至一定高度后经由只能容纳单排产品的电池壳限位轨道216，逐个输送至卧式冲床22接料工位，进入渐变拉伸模具23 中，经渐变拉伸模具23的多组圆模口渐变拉伸成型后的电池壳滑料至拉伸与整形序间输送机 5上，继续向后传递。所述斗式斜坡输送机31接收到拉伸与整形序间输送机5传递过来的电池壳物料后，输送给振动盘32，振动盘32理料后有序输出至整形及修边一体机33接料位，整形及修边一体机33上的电池壳步进输送机339步进方式前进，物料先到达整形工位，电池壳尾端由电池壳整形位尾端顶进机构331的气缸末端的顶杆顶住，电池壳整形工位电动旋转机构332的电机转动，电池壳快速旋转，电池壳整形机构333的气缸末端的顶杆推进，带动整形辊靠近高速旋转的电池壳，完成整形过程；完成后整形辊所连接的气缸后退，电池壳整形位尾端顶进机构331的气缸后退，整形退料机构334中的气缸伸出，将整形后的电池壳推至电池壳步进输送机339上。电池壳步进输送机339继续前进，将整形后的电池壳输送至修边工位。电池壳尾端由电池壳修边位尾端顶进机构335中的气缸顶住，电池壳修边工位电动旋转机构336的电机工作，电池壳快速旋转，修边辊通过电池壳修边机构337的气缸推进，靠近高速旋转的电池壳完成修边过程；完成后电池壳修边机构337的气缸收回，电池壳修边位尾端顶进机构335中的气缸后退，修边退料机构338中的气缸伸出，将修边后的电池壳和修整下的废料边推至电池壳步进输送机339。电池壳步进输送机339继续输送至输送末端后，送至好废分离滑道3310，废料进入废料箱；电池壳修边完成品落入清洗序间输送机6上继续向后传递。清洗序间输送机6输送过来的电池壳经内部平面输送机输送依次输送至超声波清洗机、烘干机进行超声波清洗和后续烘干作业，然后移送出成品圆型电池壳。

Claims (10)

1.一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：包括依次布置并相互连接的用于对原料开卷并落料拉伸成圆壳胚的落料成坯单元、用于对圆壳胚进行渐变变薄拉伸的逐级渐变拉深单元、用于对渐变拉伸成型后的电池壳进行修整的肩部成型及切边单元、用于对电池壳进行清洗及烘干的清洗烘干单元，逐级渐变拉深单元与肩部成型及切边单元间设置有拉伸与整形序间输送机，肩部成型及切边单元与清洗烘干单元设置有修边与清洗序间输送机；其中所述逐级渐变拉深单元包括斗式斜坡输送排料机、卧式冲床及其相对应的渐变拉伸模具，所述斗式斜坡输送排料机包括入料口、提升皮带、物料提升挡板、多余物料挡板、电池壳限位轨道、电机和框架主体，提升皮带成斜坡式固定在框架主体上，输送起始端位于入料口处；提升皮带表面设置有多个物料提升挡板，提升皮带的输送末端设置有每次只允许一个圆壳胚通过的电池壳限位轨道，将无序进入入料口的圆壳胚通过提升皮带提升并有序排列；斗式斜坡输送排料机的入料口与落料成坯单元的出料口相对应，斗式斜坡输送排料机的出料口与卧式冲床上的渐变拉伸模具的入口相对应；渐变拉伸模具的出口与拉伸与整形序间输送机的输送起始端相对；所述渐变拉伸模具包括下模板、上模板及设置在下模板与上模板间的模座，所述模座上开设有多个外形尺寸由大变小的同心圆模口。

2.根据权利要求1所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述落料成坯单元包括开卷机、摆动板料输送机、落料拉伸压机及其相应的落料拉伸模具，所述开卷机的出料口与摆动板料输送机的输送起始端相对应，摆动板料输送机的输送末端与落料拉伸压机的落料拉伸模具的入口端相连接；所述落料拉伸模具的侧面设置有滑料板，与下一工序的逐级渐变拉深单元相对应。

3.根据权利要求2所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述肩部成型及切边单元包括斗式斜坡输送机、振动盘、整形及修边一体机，斗式斜坡输送机的入料口与拉伸与整形序间输送机相对应，斗式斜坡输送机的出料口位于振动盘的入料口上方，振动盘的出料口位于整形及修边一体机接料位的上方；整形及修边一体机的输出端与修边与清洗序间输送机相对应；所述整形及修边一体机包括电池壳步进输送机和靠近振动盘依次设置在电池壳步进输送机侧方的整形工位、修边工位，电池壳步进输送机上并排设置多个电池壳托板，电池壳托板上表面与渐变拉伸成型后的电池壳外形一致，经振动盘理料后的电池壳依次落入电池壳步进输送机上的电池壳托板上；所述电池壳步进输送机的输送末端下方设置有好废分离滑道，好废分离滑道上有过滤修整下废料的出料口，出料口下方设置有废料箱；好废分离滑道的末端出口位于清洗序间输送机上方。

4.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述整形工位包括电池壳整形位尾端顶进机构、电池壳整形工位电动旋转机构、电池壳整形机构、整形退料机构，电池壳整形位尾端顶进机构与电池壳整形工位电动旋转机构相对布置在电池壳步进输送机的两侧，电池壳整形位尾端顶进机构包括支撑座和固定在支撑座上的气缸，气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆，顶杆末端被圆柱轴承内圈固定；电池壳整形机构设置在电池壳整形工位电动旋转机构的旋转端一侧，包括气缸和设置在气缸末端的整形辊；整形退料机构设置在电池壳整形工位电动旋转机构上，包括气缸和气缸末端的推板，推板设置在电池壳整形工位电动旋转机构的旋转端一侧。

5.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述修边工位包括电池壳修边位尾端顶进机构、电池壳修边工位电动旋转机构、电池壳修边机构、修边退料机构，电池壳修边位尾端顶进机构与电池壳修边工位电动旋转机构相对布置在电池壳步进输送机的两侧，电池壳修边位尾端顶进机构包括支撑座和固定在支撑座上的气缸，气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆，顶杆末端被圆柱轴承内圈固定；电池壳修边机构设置在电池壳修边工位电动旋转机构的旋转端一侧，包括气缸和设置在气缸末端的修边辊；修边退料机构设置在电池壳修边工位电动旋转机构上，包括气缸和气缸末端的推板，推板设置在电池壳修边工位电动旋转机构的旋转端一侧。

6.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述肩部成型及切边单元包括四个修边及整形工位，共包括四套修边及整形的装置，并排沿整形序间输送机设置。

7.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述清洗烘干单元包括超声波清洗烘干一体机，具体包括超声波清洗机、清洗槽、烘干机，超声波清洗机、烘干机依次架设在内部平面输送机外部，修边与清洗序间输送机的输送末端与内部平面输送机的输送起始端相对应。

8.根据权利要求1所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述渐变拉伸模具包括3-5个外形尺寸由大变小的同心圆模口。

9.根据权利要求4所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述电池壳整形工位电动旋转机构包括电机和与电机的输出端通过带传动连接的旋转端，所述旋转端为圆柱状。

10.根据权利要求5所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线，其特征在于：所述电池壳修边工位电动旋转机构包括电机和与电机的输出端通过带传动连接的旋转端，所述旋转端为圆柱状。

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