CN215099707U - 一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，涉及垃圾分类技术领域，包括圆型底板，所述圆型底板上端靠近中间位置安装有支杆，所述支杆外侧面设置有四组收集机构，所述支杆上端设置有投放机构，所述投放机构下端安装有机械链臂一，所述支杆外侧面靠近中部位置连接有机械链臂二，所述机械链臂二外侧面靠近一端位置安装有竖板，两组所述竖板之间安装有转轴，所述竖板前端表面靠近上端安装有电机，所述支杆外侧面靠近下端位置设置有电控箱，所述电控箱内侧壁靠近前端安装有箱门，所述箱门外侧面与箱门外侧面之间安装有铰接块；该智能垃圾分类系统装置便于分类投放垃圾，便于工作人员清理垃圾箱内部的垃圾。

Description

一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。

经检索，中国专利号为CN201820312233.9公开了一种智能垃圾分类收集装置及智能垃圾分类收集系统，不便于分类投放垃圾，不便于工作人员清理垃圾箱内部的垃圾，为此，我们提出一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，包括圆型底板，所述圆型底板上端靠近中间位置安装有支杆，所述支杆外侧面设置有四组收集机构，所述支杆上端设置有投放机构，所述投放机构下端安装有机械链臂一，所述支杆外侧面靠近中部位置连接有机械链臂二，所述机械链臂二外侧面靠近一端位置安装有竖板，两组所述竖板之间安装有转轴，所述竖板前端表面靠近上端安装有电机，所述支杆外侧面靠近下端位置设置有电控箱，所述电控箱内侧壁靠近前端安装有箱门，所述箱门外侧面与箱门外侧面之间安装有铰接块，所述箱门前端表面靠近右侧开设有竖槽。

作为本实用新型的进一步方案，所述收集机构包括四组连接杆，所述连接杆一端均套设有连接块，所述连接块下端开设有弧型卡槽，所述连接块外侧面连接有垃圾箱，所述连接块上端插设有固定杆。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接杆外侧面靠近一端位置开设有固定槽，所述固定杆一端穿过连接块活动安装在固定槽内部，所述弧型卡槽内侧壁与连接杆紧密相贴，所述垃圾箱通过连接块、弧型卡槽配合固定杆与连接杆活动安装，四组所述垃圾箱分别为有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱与可回收垃圾箱。

作为本实用新型的进一步方案，所述投放机构包括智能投放平台，所述智能投放平台上端靠近边缘位置安装有两组支架，两组所述支架一端对应连接有两组LED灯，所述智能投放平台上端固定安装有矩型框架，所述矩型框架内侧壁靠近上端连接有投放通道。

作为本实用新型的进一步方案，所述智能投放平台下端与支杆上端之间安装有转动轴，机械链臂一通过转轴、电机配合竖板与机械链臂二活动安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述投放通道与智能投放平台之间的夹角为°，所述智能投放平台通过转动轴、机械链臂一配合机械链臂二与支杆活动安装。

作为本实用新型的进一步方案，还包括与电机线路连接的数字信号处理芯片及通过支架一端连接的两组图像传感器；

其中，所述图像传感器用于采集投入的垃圾图像并发送至数字信号处理芯片；所述数字信号处理芯片用于对垃圾图像进行分析识别，并将识别结果发送至电控箱，所述电控箱分别与机械链臂一及机械链臂二电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能垃圾分类系统装置中，将垃圾通过投放通道投放至智能投放平台上端表面，且位于矩型框架内部，矩型框架可以有效防止垃圾掉落至智能投放平台外部，通道便于用户将垃圾准确投放至智能投放平台上端表面，夜间时可以开启支架上安装的LED灯对智能投放平台进行照明，支架上安装的图像传感器对垃圾进行识别，通过电控箱接受命令使得对应的竖板上安装的电机开启，带动转轴转动，从而使得机械链臂一一端转动，机械链臂一与机械链臂二之间的角度减小，从而带动智能投放平台向对应的垃圾箱倾斜，从而将其上投放的垃圾倾倒在对应的垃圾箱内部，便于分类投放垃圾。

该智能垃圾分类系统装置中，将收集机构中的固定杆抽出，然后将连接块向上移动至与连接杆分离，可以带动垃圾箱从连接杆上移出，此时可以将垃圾箱内部的垃圾倒出，倒完之后，同理将垃圾箱上安装的连接块通过弧型卡槽套设在连接杆一端，再将固定杆一端穿过连接块放置在固定槽内部，可以将连接块与连接杆之间的位置固定，从而将垃圾箱安装在连接杆一端，便于工作人员拆卸和安装垃圾箱，从而便于工作人员清理垃圾箱内部的垃圾。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的局部结构示意图；

图3为本实用新型中的垃圾箱与连接块结构示意图；

图4为本实用新型中智能投放平台与矩型框架结构示意图；

图5为本实用新型中投机械链臂一与机械链臂二结构示意图。

图中：1、圆型底板；2、支杆；3、连接杆；4、垃圾箱；5、连接块；6、弧型卡槽；7、固定杆；8、电控箱；9、箱门；10、智能投放平台；11、支架；12、LED灯；13、机械链臂一；14、机械链臂二；15、竖板；16、转轴；17、电机；18、矩型框架；19、投放通道；20、投放机构；21、收集机构；22、图像传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，包括圆型底板1，圆型底板1上端靠近中间位置安装有支杆2，支杆2外侧面设置有四组收集机构21，支杆2上端设置有投放机构20，投放机构20下端安装有机械链臂一13，支杆2外侧面靠近中部位置连接有机械链臂二14，机械链臂二14外侧面靠近一端位置安装有竖板15，两组竖板15之间安装有转轴16，竖板15前端表面靠近上端安装有电机17，支杆2外侧面靠近下端位置设置有电控箱8，电控箱8内侧壁靠近前端安装有箱门9，箱门9外侧面与箱门9外侧面之间安装有铰接块，箱门9前端表面靠近右侧开设有竖槽。

收集机构21包括四组连接杆3，连接杆3一端均套设有连接块5，连接块5下端开设有弧型卡槽6，连接块5外侧面连接有垃圾箱4，连接块5上端插设有固定杆7。

连接杆3外侧面靠近一端位置开设有固定槽，固定杆7一端穿过连接块5活动安装在固定槽内部，弧型卡槽6内侧壁与连接杆3紧密相贴，垃圾箱4通过连接块5、弧型卡槽6配合固定杆7与连接杆3活动安装，四组所述垃圾箱4分别为有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱与可回收垃圾箱。

垃圾箱4内部装满垃圾时，将收集机构21中的固定杆7抽出，然后将连接块5向上移动至与连接杆3分离，可以带动垃圾箱4从连接杆3上移出，此时可以将垃圾箱4内部的垃圾倒出，倒完之后，同理将垃圾箱4上安装的连接块5通过弧型卡槽6套设在连接杆3一端，再将固定杆7一端穿过连接块5放置在固定槽内部，可以将连接块5与连接杆3之间的位置固定，从而将垃圾箱4安装在连接杆3一端，便于工作人员拆卸和安装垃圾箱4，从而便于工作人员清理垃圾箱4内部的垃圾。

实施例2

请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，还包括投放机构20，投放机构20包括智能投放平台10，智能投放平台10上端靠近边缘位置安装有两组支架11，两组支架11一端对应连接有两组LED灯12，智能投放平台10上端固定安装有矩型框架18，矩型框架18内侧壁靠近上端连接有投放通道19；

智能投放平台10下端与支杆2上端之间安装有转动轴，机械链臂一13通过转轴16、电机17配合竖板15与机械链臂二14活动安装；

还包括与电机17线路连接的数字信号处理芯片及通过支架11一端连接的两组图像传感器；

其中，所述图像传感器用于采集投入的垃圾图像并发送至数字信号处理芯片；所述数字信号处理芯片用于对垃圾图像进行分析识别，并将识别结果发送至电控箱8，所述电控箱8分别与机械链臂一13及机械链臂二14电性连接。

在投放垃圾时，用户将垃圾通过投放通道19投放至智能投放平台10上端表面，且位于矩型框架18内部，矩型框架18可以有效防止垃圾掉落至智能投放平台10外部，通道便于用户将垃圾准确投放至智能投放平台10上端表面，夜间时可以开启支架11上安装的LED灯12对智能投放平台10进行照明，同时支架11上安装的图像传感器对垃圾进行识别，识别后将垃圾图像发送至数字信号处理芯片，然后数字信号处理芯片对垃圾图像进行分析识别，并将识别结果发送至电控箱8，电控箱8接受命令使得对应的竖板15上安装的电机17开启，带动转轴16转动，从而使得机械链臂一13一端转动，机械链臂一13与机械链臂二14之间的角度减小，从而带动智能投放平台10向对应的垃圾箱4倾斜，从而将其上投放的垃圾倾倒在对应的垃圾箱4内部，便于分类投放垃圾。

本实用新型的工作原理及使用流程：将垃圾通过投放通道19投放至智能投放平台10上端表面，且位于矩型框架18内部，矩型框架18可以有效防止垃圾掉落至智能投放平台10外部，通道便于用户将垃圾准确投放至智能投放平台10上端表面，夜间时可以开启支架11上安装的LED灯12对智能投放平台10进行照明，同时智能投放平台10上安装的图像传感器对垃圾进行识别，识别后将垃圾图像发送至数字信号处理芯片，然后数字信号处理芯片对垃圾图像进行分析识别，并将识别结果发送至电控箱8，电控箱8接受命令使得对应的竖板15上安装的电机17开启，带动转轴16转动，从而使得机械链臂一13一端转动，机械链臂一13与机械链臂二14之间的角度减小，从而带动智能投放平台10向对应的垃圾箱4倾斜，从而将其上投放的垃圾倾倒在对应的垃圾箱4内部，将收集机构21中的固定杆7抽出，然后将连接块5向上移动至与连接杆3分离，可以带动垃圾箱4从连接杆3上移出，此时可以将垃圾箱4内部的垃圾倒出，倒完之后，同理将垃圾箱4上安装的连接块5通过弧型卡槽6套设在连接杆3一端，再将固定杆7一端穿过连接块5放置在固定槽内部，可以将连接块5与连接杆3之间的位置固定，从而将垃圾箱4安装在连接杆3一端，便于工作人员拆卸和安装垃圾箱4，从而便于工作人员清理垃圾箱4内部的垃圾，其中电控箱8内部设有电源室与电机室，可以对该装置提供电源，必要时可以将箱门9通过竖槽配合铰接块打开，对电控箱8内部进行检修，圆型底板1配合支杆2起到对该装置的支撑作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，包括圆型底板(1)，其特征在于，所述圆型底板(1)上端靠近中间位置安装有支杆(2)，所述支杆(2)外侧面设置有四组收集机构(21)，所述支杆(2)上端设置有投放机构(20)，所述投放机构(20)下端安装有机械链臂一(13)，所述支杆(2)外侧面靠近中部位置连接有机械链臂二(14)，所述机械链臂二(14)外侧面靠近一端位置安装有竖板(15)，两组所述竖板(15)之间安装有转轴(16)，所述竖板(15)前端表面靠近上端安装有电机(17)，所述支杆(2)外侧面靠近下端位置设置有电控箱(8)，所述电控箱(8)内侧壁靠近前端安装有箱门(9)，所述箱门(9)外侧面与箱门(9)外侧面之间安装有铰接块，所述箱门(9)前端表面靠近右侧开设有竖槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述收集机构(21)包括四组连接杆(3)，所述连接杆(3)一端均套设有连接块(5)，所述连接块(5)下端开设有弧型卡槽(6)，所述连接块(5)外侧面连接有垃圾箱(4)，所述连接块(5)上端插设有固定杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述连接杆(3)外侧面靠近一端位置开设有固定槽，所述固定杆(7)一端穿过连接块(5)活动安装在固定槽内部，所述弧型卡槽(6)内侧壁与连接杆(3)紧密相贴，所述垃圾箱(4)通过连接块(5)、弧型卡槽(6)配合固定杆(7)与连接杆(3)活动安装，四组所述垃圾箱(4)分别为有害垃圾箱、干垃圾箱、湿垃圾箱与可回收垃圾箱。

4.根据权利要求1所述的一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述投放机构(20)包括智能投放平台(10)，所述智能投放平台(10)上端靠近边缘位置安装有两组支架(11)，两组所述支架(11)一端对应连接有两组LED灯(12)，所述智能投放平台(10)上端固定安装有矩型框架(18)，所述矩型框架(18)内侧壁靠近上端连接有投放通道(19)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述智能投放平台(10)下端与支杆(2)上端之间安装有转动轴，机械链臂一(13)通过转轴(16)、电机(17)配合竖板(15)与机械链臂二(14)活动安装。

6.根据权利要求4所述的一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述投放通道(19)与智能投放平台(10)之间的夹角为60°，所述智能投放平台(10)通过转动轴、机械链臂一(13)配合机械链臂二(14)与支杆(2)活动安装。

7.根据权利要求1所述的一种基于物体图像识别的智能垃圾分类系统，其特征在于，还包括与电机(17)线路连接的数字信号处理芯片及通过支架(11)一端连接的两组图像传感器；

其中，所述图像传感器用于采集投入的垃圾图像并发送至数字信号处理芯片；所述数字信号处理芯片用于对垃圾图像进行分析识别，并将识别结果发送至电控箱(8)，所述电控箱(8)分别与机械链臂一(13)及机械链臂二(14)电性连接。

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