CN218878274U - 一种智能开合式垃圾分类处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能开合式垃圾分类处理系统。它包括箱体，所述箱体的表面设有侧开口一，所述箱体的内部设有料斗和垃圾桶，所述料斗置于侧开口一的下方，所述料斗和箱体固定连接，所述料斗的底面设有料斗通孔，所述垃圾桶置于料斗通孔的正下方，所述料斗的底部且位于料斗通孔处还设有支撑板，所述支撑板的其中一侧安装在料斗通孔的边缘处且与其相铰接，所述箱体的内部设有电缸开合机构，所述支撑板的另一侧和电缸开合机构相连接，所述箱体的内部设有感应摄像头，所述感应摄像头置于料斗的上方，所述感应摄像头和电缸开合机构电连接。本实用新型的有益效果是：能够判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高垃圾分类效率。

Description

一种智能开合式垃圾分类处理系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾站相关技术领域，尤其是指一种智能开合式垃圾分类处理系统。

背景技术

分类垃圾站是市政设施中一种无可替代的必需品。城市环境的发展需要将废弃物尽快处理，如若没有尽快处理，很多垃圾就会散落在地上，同时散发着各种难闻的气味，这是城市发展建设中所不能容忍的环境问题。

中国专利公告号：CN210192465U，公告日2020年03月27日，公开了一种多功能分类垃圾站，包括垃圾站主体，其为一个框架；发电装置，其可拆卸式安装在所述垃圾站主体的上方；电气箱，其设置在所述垃圾站主体内部的上端；多个分类垃圾桶，其设置在所述垃圾站主体内部；报警装置，其设置在所述垃圾站主体上；杀菌除臭装置，其设置在所述垃圾站主体内且位于多个所述分类垃圾桶的上方；排气装置，其设置在所述垃圾站主体的背面或者侧面且与所述杀菌除臭装置联通；所述电气箱分别与所述发电装置、所述报警装置、所述杀菌除臭装置和所述排气装置电气连接。该专利的不足之处在于，无法判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，垃圾分类效率低。

综上所述，目前需要一种能够判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高垃圾分类效率的智能开合式垃圾分类处理系统。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中无法判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，垃圾分类效率低的不足，提供了一种能够判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高垃圾分类效率的智能开合式垃圾分类处理系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能开合式垃圾分类处理系统，包括箱体，所述箱体的表面设有侧开口一，所述箱体的内部设有料斗和垃圾桶，所述料斗置于侧开口一的下方，所述料斗和箱体固定连接，所述料斗的底面设有料斗通孔，所述垃圾桶置于料斗通孔的正下方，所述料斗的底部且位于料斗通孔处还设有支撑板，所述支撑板的其中一侧安装在料斗通孔的边缘处且与其相铰接，所述箱体的内部设有电缸开合机构，所述支撑板的另一侧和电缸开合机构相连接，所述箱体的内部设有感应摄像头，所述感应摄像头置于料斗的上方，所述感应摄像头和电缸开合机构电连接，所述料斗的底面自边缘到中心逐渐向下倾斜，所述料斗通孔位于料斗的底面中心位置。

自然状态时，支撑板在电缸开合机构的控制下将料斗通孔挡住。当人们通过侧开口一将垃圾丢在料斗的底部的支撑板上时，此时感应摄像头会自动检测垃圾的种类，判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高了垃圾分类效率。当感应摄像头检测到丢入垃圾的种类属于该垃圾桶时，则自动控制电缸开合机构工作，带动支撑板发生转动从而打开料斗通孔，使支撑板上的垃圾自动落入垃圾桶中；当感应摄像头检测到丢入垃圾的种类不属于该垃圾桶时，则自动发出警报，警示人们将垃圾取出并将其丢入正确的垃圾桶。通过料斗底面的倾斜设计，以便丢入的垃圾自动滑落至料斗通孔处的支撑板上。

作为优选，所述支撑板的数量为两块，两块支撑板的宽度之和与料斗通孔的宽度相匹配，两块支撑板的其中一侧分别安装在料斗通孔的相对两侧的侧边上且均与其相铰接，两块支撑板的另一侧均与电缸开合机构相连接。两块支撑板的宽度相等，均为料斗通孔的宽度的一半。当电缸开合机构带动两块支撑板发生同步转动从而打开料斗通孔后，垃圾可从料斗通孔的中心位置落入垃圾桶中，可避免出现垃圾掉出垃圾桶外或垃圾在垃圾桶内造成单侧堆积的情况。

作为优选，所述电缸开合机构包括电缸一，所述电缸一和感应摄像头电连接，所述电缸一的一端固定在箱体的内壁上，所述电缸一的另一端设有活塞杆一，所述活塞杆一的端部固定有导柱，所述支撑板的另一侧设有连接杆，所述支撑板和连接杆固定连接，所述连接杆和导柱之间通过传动臂相连接。当感应摄像头检测到丢入垃圾的种类属于该垃圾桶时，则向电缸一发生工作信号，通过活塞杆一的伸缩来带动导柱发生运动，并在传动臂的传递作用下带动两根连接杆及两块支撑板发生同步转动，从而打开料斗通孔，使支撑板上的垃圾自动落入垃圾桶中，设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高。

作为优选，所述传动臂的一端设有与连接杆相匹配的连接杆通孔，所述连接杆安装在连接杆通孔内且与其相铰接，所述活塞杆一的端部和导柱的一端固定连接，所述导柱的另一端设有与传动臂的另一端相匹配的传动臂安装槽，所述传动臂安装槽内固定连接有转轴销，所述传动臂的另一端设有与转轴销相匹配的转轴销通孔，所述传动臂的另一端通过转轴销通孔和转轴销的配合安装在传动臂安装槽内且与其相铰接。通过连接杆通孔的设计，方便传动臂与连接杆之间的装配；通过在导柱的另一端设置与两根传动臂的另一端相匹配的两个传动臂安装槽，方便两根传动臂安装在导柱上，提高了结构的紧凑性，节省空间；通过转轴销通孔和转轴销的配合，方便了传动臂与导柱之间的装配。设备结构简单，加工方便，制造成本低。当导柱运动时，会带动两根传动臂发生同步摆动，从而带动两根连接杆及两块支撑板发生同步转动，从而打开料斗通孔，使支撑板上的垃圾自动落入垃圾桶中，设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高。

作为优选，所述箱体的内部设有固定板，所述固定板置于侧开口一的上方，所述固定板和箱体固定连接，所述固定板上设有与侧开口一相匹配的翻门，所述翻门的上侧边安装在固定板上且与其相铰接，所述翻门的上侧边到翻门的下侧边的距离与翻门的上侧边到侧开口一的下侧边的距离相匹配，所述翻门和宽度和侧开口一的宽度相匹配，所述箱体的内部设有与翻门相连接的翻门控制机构，所述翻门控制机构和感应摄像头电连接，所述感应摄像头安装在固定板上，所述感应摄像头位于翻门的上侧边与侧开口一之间。自然状态下，翻门的下侧边在翻门控制机构的控制下处于侧开口一的下侧边的位置，此时侧开口一与料斗之间的通道被翻门挡住，通过翻门的阻挡设计，一方面可防止垃圾桶内的垃圾臭味外溢，另一方面还可起到防雨水的作用。当感应摄像头检测到有垃圾通过侧开口一时，则自动控制翻门控制机构工作，带动翻门发生翻转从而打开侧开口一与料斗之间的通道，以便人们将垃圾丢在料斗底部的支撑板上，同时翻转后的翻门的下侧边朝向支撑板的方向，可在垃圾丢入的过程中起到一个导向的作用，使垃圾更准确地落在支撑板上。

作为优选，所述翻门控制机构包括电缸二，所述电缸二和感应摄像头电连接，所述电缸二的一端安装在箱体的内壁上，所述电缸二的另一端设有活塞杆二，所述活塞杆二的端部和翻门相连接。当感应摄像头检测到有垃圾通过侧开口一时，则向电缸二发送工作信号，通过电缸二上的活塞杆二的伸缩来带动翻门发生翻转，从而自动打开侧开口一与料斗之间的通道，设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高。

作为优选，所述箱体的内壁上电缸安装座，所述电缸安装座上设有固定杆一，所述电缸二的一端固定有安装板一，所述安装板一上设有与固定杆一相匹配的固定杆通孔一，所述安装板一通过固定杆通孔一和固定杆一的配合安装在电缸安装座上且与其相铰接。通过电缸安装座和安装板一的配合，方便电缸二安装在箱体的内壁上，结构简单，加工方便，制造成本低。

作为优选，所述翻门上设有电缸连接座，所述电缸连接座上设有固定杆二，所述活塞杆二的端部固定有安装板二，所述安装板二上设有与固定杆二相匹配的固定杆通孔二，所述安装板二通过固定杆通孔二和固定杆二的配合安装在电缸连接座上且与其相铰接。通过电缸连接座和安装板二的配合，方便活塞杆二的端部与翻门相连接，通过活塞杆二的伸缩即可带动翻门发生翻转，结构简单，控制方便，设备响应速度快，工作连续性好，制造成本低。

作为优选，所述箱体的表面还设有与垃圾桶的位置相匹配的侧开口二，所述侧开口二处安装有开合门。人们可以打开侧开口二处的开合门来取出箱体内部的垃圾桶对其进行清洁处理，提高了垃圾桶的清洁效率。

本实用新型的有益效果是：提高了垃圾分类效率；可避免出现垃圾掉出垃圾桶外或垃圾在垃圾桶内造成单侧堆积的情况；提高了运动精度；设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高；可防止垃圾桶内的垃圾臭味外溢；可起到防雨水的作用；可使垃圾更准确地落在支撑板上；结构简单，加工方便，制造成本低；提高了垃圾桶的清洁效率。

附图说明

图1是垃圾站箱体组合图；

图2是本实用新型的一种立体图；

图3是本实用新型的一种主视图；

图4是图3是A-A处的局部剖视图；

图5是图4中D处的放大图；

图6是图3是B-B处的第一种剖视图；

图7是图6中E处的放大图；

图8是图3是C-C处的剖视图；

图9是图3是B-B处的第二种剖视图。

图中：1. 箱体，2. 侧开口一，3. 料斗，4. 垃圾桶，5. 料斗通孔，6. 支撑板，7.感应摄像头，8. 电缸一，9. 活塞杆一，10. 导柱，11. 连接杆，12. 传动臂，13. 连接杆通孔，14. 传动臂安装槽，15. 转轴销，16. 转轴销通孔，17. 固定板，18. 翻门，19. 电缸二，20. 活塞杆二，21. 电缸安装座，22. 固定杆一，23. 安装板一，24. 固定杆通孔一，25. 电缸连接座，26. 固定杆二，27. 安装板二，28. 固定杆通孔二，29. 侧开口二，30. 开合门。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图2所述的实施例中，一种智能开合式垃圾分类处理系统，包括箱体1，箱体1的表面设有侧开口一2，如图3、图4和图6所示，箱体1的内部设有料斗3和垃圾桶4，料斗3置于侧开口一2的下方，料斗3和箱体1固定连接，料斗3的底面设有料斗通孔5，垃圾桶4置于料斗通孔5的正下方，料斗3的底部且位于料斗通孔5处还设有支撑板6，支撑板6的其中一侧安装在料斗通孔5的边缘处且与其相铰接，箱体1的内部设有电缸开合机构，支撑板6的另一侧和电缸开合机构相连接，箱体1的内部设有感应摄像头7，感应摄像头7置于料斗3的上方，感应摄像头7和电缸开合机构电连接，料斗3的底面自边缘到中心逐渐向下倾斜，料斗通孔5位于料斗3的底面中心位置。

支撑板6的数量为两块，两块支撑板6的宽度之和与料斗通孔5的宽度相匹配，两块支撑板6的其中一侧分别安装在料斗通孔5的相对两侧的侧边上且均与其相铰接，两块支撑板6的另一侧均与电缸开合机构相连接。

如图6、图7和图8所示，电缸开合机构包括电缸一8，电缸一8和感应摄像头7电连接，电缸一8的一端固定在箱体1的内壁上，电缸一8的另一端设有活塞杆一9，活塞杆一9的端部固定有导柱10，支撑板6的另一侧设有连接杆11，支撑板6和连接杆11固定连接，连接杆11和导柱10之间通过传动臂12相连接。

传动臂12的一端设有与连接杆11相匹配的连接杆通孔13，连接杆11安装在连接杆通孔13内且与其相铰接，活塞杆一9的端部和导柱10的一端固定连接，导柱10的另一端设有与传动臂12的另一端相匹配的传动臂安装槽14，传动臂安装槽14内固定连接有转轴销15，传动臂12的另一端设有与转轴销15相匹配的转轴销通孔16，传动臂12的另一端通过转轴销通孔16和转轴销15的配合安装在传动臂安装槽14内且与其相铰接。

箱体1的内部设有固定板17，固定板17置于侧开口一2的上方，固定板17和箱体1固定连接，固定板17上设有与侧开口一2相匹配的翻门18，翻门18的上侧边安装在固定板17上且与其相铰接，翻门18的上侧边到翻门18的下侧边的距离与翻门18的上侧边到侧开口一2的下侧边的距离相匹配，翻门18和宽度和侧开口一2的宽度相匹配，箱体1的内部设有与翻门18相连接的翻门控制机构，翻门控制机构和感应摄像头7电连接，感应摄像头7安装在固定板17上，感应摄像头7位于翻门18的上侧边与侧开口一2之间。

如图4和图5所示，翻门控制机构包括电缸二19，电缸二19和感应摄像头7电连接，电缸二19的一端安装在箱体1的内壁上，电缸二19的另一端设有活塞杆二20，活塞杆二20的端部和翻门18相连接。

箱体1的内壁上电缸安装座21，电缸安装座21上设有固定杆一22，电缸二19的一端固定有安装板一23，安装板一23上设有与固定杆一22相匹配的固定杆通孔一24，安装板一23通过固定杆通孔一24和固定杆一22的配合安装在电缸安装座21上且与其相铰接。

翻门18上设有电缸连接座25，电缸连接座25上设有固定杆二26，活塞杆二20的端部固定有安装板二27，安装板二27上设有与固定杆二26相匹配的固定杆通孔二28，安装板二27通过固定杆通孔二28和固定杆二26的配合安装在电缸连接座25上且与其相铰接。

箱体1的表面还设有与垃圾桶4的位置相匹配的侧开口二29，侧开口二29处安装有开合门30。

如图6和图9所述的实施例中，电缸一8既可以装在箱体1的底部，也可以装在箱体1的顶部。

如图1所示的实施例中，在实际使用时，可以将多个箱体1进行组合使用，形成一个智能分类的系统垃圾站。

工作原理：

自然状态时，支撑板6在电缸开合机构的控制下将料斗通孔5挡住，同时翻门18的下侧边在翻门控制机构的控制下处于侧开口一2的下侧边的位置，将侧开口一2与料斗3之间的通道挡住。

当感应摄像头7检测到有垃圾通过侧开口一2时，则向电缸二19发送工作信号，通过电缸二19上的活塞杆二20的伸缩来带动翻门18发生翻转，从而自动打开侧开口一2与料斗3之间的通道，以便人们将垃圾丢在料斗3底部的支撑板6上。之后感应摄像头7自动对支撑板6上的垃圾进行种类检测：若丢入垃圾的种类属于该垃圾桶4时，则向电缸一8发生工作信号，通过活塞杆一9的伸缩来带动导柱10发生运动，从而带动两根传动臂12发生同步摆动，进而带动两根连接杆11及两块支撑板6发生同步转动，打开料斗通孔5，使支撑板6上的垃圾自动落入垃圾桶4中；若丢入垃圾的种类不属于该垃圾桶4时，则自动发出警报，警示人们将垃圾取出并将其丢入正确的垃圾桶4。

当垃圾桶4装满后，人们可以打开侧开口二29处的开合门30来取出箱体1内部的垃圾桶4对其进行清洁处理。

Claims (9)

1.一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，包括箱体（1），所述箱体（1）的表面设有侧开口一（2），所述箱体（1）的内部设有料斗（3）和垃圾桶（4），所述料斗（3）置于侧开口一（2）的下方，所述料斗（3）和箱体（1）固定连接，所述料斗（3）的底面设有料斗通孔（5），所述垃圾桶（4）置于料斗通孔（5）的正下方，所述料斗（3）的底部且位于料斗通孔（5）处还设有支撑板（6），所述支撑板（6）的其中一侧安装在料斗通孔（5）的边缘处且与其相铰接，所述箱体（1）的内部设有电缸开合机构，所述支撑板（6）的另一侧和电缸开合机构相连接，所述箱体（1）的内部设有感应摄像头（7），所述感应摄像头（7）置于料斗（3）的上方，所述感应摄像头（7）和电缸开合机构电连接，所述料斗（3）的底面自边缘到中心逐渐向下倾斜，所述料斗通孔（5）位于料斗（3）的底面中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述支撑板（6）的数量为两块，两块支撑板（6）的宽度之和与料斗通孔（5）的宽度相匹配，两块支撑板（6）的其中一侧分别安装在料斗通孔（5）的相对两侧的侧边上且均与其相铰接，两块支撑板（6）的另一侧均与电缸开合机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述电缸开合机构包括电缸一（8），所述电缸一（8）和感应摄像头（7）电连接，所述电缸一（8）的一端固定在箱体（1）的内壁上，所述电缸一（8）的另一端设有活塞杆一（9），所述活塞杆一（9）的端部固定有导柱（10），所述支撑板（6）的另一侧设有连接杆（11），所述支撑板（6）和连接杆（11）固定连接，所述连接杆（11）和导柱（10）之间通过传动臂（12）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述传动臂（12）的一端设有与连接杆（11）相匹配的连接杆通孔（13），所述连接杆（11）安装在连接杆通孔（13）内且与其相铰接，所述活塞杆一（9）的端部和导柱（10）的一端固定连接，所述导柱（10）的另一端设有与传动臂（12）的另一端相匹配的传动臂安装槽（14），所述传动臂安装槽（14）内固定连接有转轴销（15），所述传动臂（12）的另一端设有与转轴销（15）相匹配的转轴销通孔（16），所述传动臂（12）的另一端通过转轴销通孔（16）和转轴销（15）的配合安装在传动臂安装槽（14）内且与其相铰接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述箱体（1）的内部设有固定板（17），所述固定板（17）置于侧开口一（2）的上方，所述固定板（17）和箱体（1）固定连接，所述固定板（17）上设有与侧开口一（2）相匹配的翻门（18），所述翻门（18）的上侧边安装在固定板（17）上且与其相铰接，所述翻门（18）的上侧边到翻门（18）的下侧边的距离与翻门（18）的上侧边到侧开口一（2）的下侧边的距离相匹配，所述翻门（18）和宽度和侧开口一（2）的宽度相匹配，所述箱体（1）的内部设有与翻门（18）相连接的翻门控制机构，所述翻门控制机构和感应摄像头（7）电连接，所述感应摄像头（7）安装在固定板（17）上，所述感应摄像头（7）位于翻门（18）的上侧边与侧开口一（2）之间。

6.根据权利要求5所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述翻门控制机构包括电缸二（19），所述电缸二（19）和感应摄像头（7）电连接，所述电缸二（19）的一端安装在箱体（1）的内壁上，所述电缸二（19）的另一端设有活塞杆二（20），所述活塞杆二（20）的端部和翻门（18）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述箱体（1）的内壁上电缸安装座（21），所述电缸安装座（21）上设有固定杆一（22），所述电缸二（19）的一端固定有安装板一（23），所述安装板一（23）上设有与固定杆一（22）相匹配的固定杆通孔一（24），所述安装板一（23）通过固定杆通孔一（24）和固定杆一（22）的配合安装在电缸安装座（21）上且与其相铰接。

8.根据权利要求6所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述翻门（18）上设有电缸连接座（25），所述电缸连接座（25）上设有固定杆二（26），所述活塞杆二（20）的端部固定有安装板二（27），所述安装板二（27）上设有与固定杆二（26）相匹配的固定杆通孔二（28），所述安装板二（27）通过固定杆通孔二（28）和固定杆二（26）的配合安装在电缸连接座（25）上且与其相铰接。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能开合式垃圾分类处理系统，其特征是，所述箱体（1）的表面还设有与垃圾桶（4）的位置相匹配的侧开口二（29），所述侧开口二（29）处安装有开合门（30）。

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