CN215098568U - 一种直立袋辅助装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直立袋辅助装箱设备，包括支架，所述支架的一端中部固定连接推送机构，所述支架的中部固定连接传送机构，所述支架的另一端上部固定连接装箱辅助机构，所述装箱辅助机构的下方、所述支架的另一端下部设有装箱包装设备，该实用新型通过装箱辅助格的限位作用，使直立袋能以规整的矩阵排列方式整齐叠放，提高包装盒空间利用率，减少因为重心偏移码垛倒塌的安全事故,从而降低生产成本，提高生产安全性。

Description

一种直立袋辅助装箱设备

技术领域

本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，具体涉及一种直立袋辅助装箱设备。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

直立袋是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立。直立袋是一种相对新颖的包装形式，在提升产品档次、强化货架视觉效果、携带轻便、使用便利、保鲜盒可密封性等诸多方面占有优势。直立袋包装主要应用在果汁饮料、运动型饮料、瓶装饮用水、可吸果冻、调味品等产品中，除食品行业外，一些洗涤用品、日用化妆品、医药用品等产品的应用也逐渐增多。

现有技术中直立袋装箱过程包括了利用抓包机器人从输送带上吸取卧躺的直立袋，然后将直立袋整齐码放在包装箱内；码放完后直立袋呈层叠放置，直立袋的层叠结构，此时直立袋处于卧躺的状态；接着载物模盒翻转，直立袋的层叠状态发生改变，此时直立袋处于斜置的状态，并且整个直立袋的层叠状态变得不规整。会导致浪费空间较多，码垛重心偏移，造成安全事故等问题。

实用新型内容

针对上述问题本实用新型提供了一种直立袋辅助装箱设备，目的是为了使直立袋能以规整的矩阵排列方式整齐叠放，提高包装盒空间利用率，减少因为重心偏移码垛倒塌的安全事故。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直立袋辅助装箱设备,包括支架，所述支架的一端中部固定连接推送机构，所述支架的中部固定连接传送机构，所述支架的另一端上部固定连接装箱辅助机构，所述装箱辅助机构的下方、所述支架的另一端下部设有装箱包装设备。

进一步的，所述推送机构包括托板，所述托板的一端设有推送控制总成，所述推送控制总成的一侧设有多个液压顶杆，多个所述液压顶杆的一端固定连接与推送臂组的一侧，所述推送臂组的中部套设连接于所述托板的另一端。

进一步的，所述托板的另一端设有推送臂限位器，所述推送臂限位器套设连接于所述推送臂组的中部。

进一步的，所述推送臂组包括固定块，所述固定块的一侧固定连接于多个所述液压顶杆的一端，其另一侧固定连接于推送臂杆的一端，所述推送臂杆的另一端设有推送头。

进一步的，所述传送机构包括第一传送带，所述第一传送带的一端设有第二传送带。

进一步的，所述装箱辅助机构包括辅助控制箱，所述辅助控制箱的下部固定连接机械臂，所述机械臂的下端设有斜向转动轴，所述斜向转动轴的两侧对称设有装箱辅助单元。

进一步的，所述装箱辅助单元包括俯仰轴，所述俯仰轴的固定端固定连接于所述斜向转动轴的一侧，所述俯仰轴的转动端固定连接于末端转动轴的固定端，所述末端转动轴的转动端固定连接装箱辅助格

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过装箱辅助格的限位作用，使直立袋能以规整的矩阵排列方式整齐叠放，提高包装盒空间利用率，减少因为重心偏移码垛倒塌的安全事故,从而降低生产成本，提高生产安全性。

附图说明

图1是本实用新型外观结构示意图；

图2是本实用新型内部结构打开图；

图3是本实用新型内部结构俯视图；

图4是本实用新型内部结构正视图；

图5是本实用新型推送机构结构示意图；

图6是本实用新型装箱辅助机构示意图。

图中：1、支架；2、推送机构；21、托板；211、推送臂限位器；22、推送控制总成；23、液压顶杆；24、推送臂组；241、固定块；242、推送臂杆；243、推送头；3、传送机构；31、第一传送带；32、第二传送带；4、装箱辅助机构；41、辅助控制箱；42、机械臂；43、斜向转动轴；44、装箱辅助单元；441、俯仰轴；442、末端转动轴；443、装箱辅助格；5、装箱包装设备。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

实施例，请着重参考图1-4，一种直立袋辅助装箱设备,包括支架1，所述支架1的一端中部固定连接推送机构2，所述支架1的中部固定连接传送机构3，所述支架1的另一端上部固定连接装箱辅助机构4，所述装箱辅助机构4的下方、所述支架1的另一端下部设有装箱包装设备5。

实施例，请着重参考图5，所述推送机构2包括托板21，所述托板21的一端设有推送控制总成22，所述推送控制总成22的一侧设有多个液压顶杆23，多个所述液压顶杆23的一端固定连接与推送臂组24的一侧，所述推送臂组24的中部套设连接于所述托板21的另一端，此设计是为了将排列整齐的直立袋推进装箱辅助机构。

实施例，请着重参考图5，所述托板21的另一端设有推送臂限位器211，所述推送臂限位器211套设连接于所述推送臂组24的中部，此设计是为了稳定推送臂组的推送方向。

实施例，请着重参考图5，所述推送臂组24包括固定块241，所述固定块241的一侧固定连接于多个所述液压顶杆23的一端，其另一侧固定连接于推送臂杆242的一端，所述推送臂杆242的另一端设有推送头243，此设计是为了根据不同形状的直立袋更换相对应的推送头，从而使推送过程更加稳定。

实施例，请着重参考图1-3，所述传送机构3包括第一传送带31，所述第一传送带31的一端设有第二传送带32，此设计是为了将直立袋排列整齐，便于装箱。

实施例，请着重参考图6，所述装箱辅助机构4包括辅助控制箱41，所述辅助控制箱41的下部固定连接机械臂42，所述机械臂42的下端设有斜向转动轴43，所述斜向转动轴43的两侧对称设有装箱辅助单元44，此设计是为了让两个装箱辅助单元44可以轮流开始工序动作，动作间隔时间减半。

实施例，请着重参考图6，所述装箱辅助单元44包括俯仰轴441，所述俯仰轴441的固定端固定连接于所述斜向转动轴43的一侧，所述俯仰轴441的转动端固定连接于末端转动轴442的固定端，所述末端转动轴442的转动端固定连接装箱辅助格443，此设计实现了装箱辅助格的全方向运动。

操作原理：首先直立袋从第一传送带31，传送到第二传送带32，通过第二传送带32将直立袋排列整齐，通过推送控制总成22检测到排列数量，然后控制液压顶杆23打开，推动推送臂组24，将多个排列整齐的直立袋推送进装箱辅助格443的下半区，推送臂组24收回，末端转动轴442转动，装箱辅助格443滚转180°，推送机构2再次推送排列整齐的直立袋填满装箱辅助格443的另外半区，接着斜向转动轴43，俯仰轴441，末端转动轴442同时转动，将装箱辅助格443转动到侧面于装箱包装设备5对接，进行装箱工序，并且使装箱辅助格443跟随转动至下方，同时另一个装箱辅助单元44开始另一个同样的流程，装箱辅助格443完成包装后，最后回到初始位置。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种直立袋辅助装箱设备,包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一端中部固定连接推送机构（2），所述支架（1）的中部固定连接传送机构（3），所述支架（1）的另一端上部固定连接装箱辅助机构（4），所述装箱辅助机构（4）的下方、所述支架（1）的另一端下部设有装箱包装设备（5）。

2.根据权利要求1所述的一种直立袋辅助装箱设备，其特征在于：所述推送机构（2）包括托板（21），所述托板（21）的一端设有推送控制总成（22），所述推送控制总成（22）的一侧设有多个液压顶杆（23），多个所述液压顶杆（23）的一端固定连接与推送臂组（24）的一侧，所述推送臂组（24）的中部套设连接于所述托板（21）的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种直立袋辅助装箱设备，其特征在于：所述托板（21）的另一端设有推送臂限位器（211），所述推送臂限位器（211）套设连接于所述推送臂组（24）的中部。

4.根据权利要求2所述的一种直立袋辅助装箱设备，其特征在于：所述推送臂组（24）包括固定块（241），所述固定块（241）的一侧固定连接于多个所述液压顶杆（23）的一端，其另一侧固定连接于推送臂杆（242）的一端，所述推送臂杆（242）的另一端设有推送头（243）。

5.根据权利要求1所述的一种直立袋辅助装箱设备，其特征在于：所述传送机构（3）包括第一传送带（31），所述第一传送带（31）的一端设有第二传送带（32）。

6.根据权利要求1所述的一种直立袋辅助装箱设备，其特征在于：所述装箱辅助机构（4）包括辅助控制箱（41），所述辅助控制箱（41）的下部固定连接机械臂（42），所述机械臂（42）的下端设有斜向转动轴（43），所述斜向转动轴（43）的两侧对称设有装箱辅助单元（44）。

7.根据权利要求6所述的一种直立袋辅助装箱设备，其特征在于：所述装箱辅助单元（44）包括俯仰轴（441），所述俯仰轴（441）的固定端固定连接于所述斜向转动轴（43）的一侧，所述俯仰轴（441）的转动端固定连接于末端转动轴（442）的固定端，所述末端转动轴（442）的转动端固定连接装箱辅助格（443）。

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