CN215097892U - 一种大管径轮式智能检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道焊缝检测领域，具体涉及一种大管径轮式智能检测车,包括驱动车和设置在驱动车上的升降机构，所述升降机构上设置有射线机，升降机构的侧面设置有调节机构，驱动车上连接有挂车机构，所述挂车机构上设置有电源箱和控制箱，控制箱内设置有若干控制模块。本实用新型解决了现有技术中的管道检测车结构简单，无法根据管道直径调节，需要更换或安装部件，操作复杂的问题，整体结构简单，能够根据管道直径进行手动调节，适应不同直径的管道，操作方便。

Description

一种大管径轮式智能检测车

技术领域

本实用新型涉及管道焊缝检测领域，具体涉及一种大管径轮式智能检测车。

背景技术

随着我国经济的高速发展，管道运输在国民经济、国防工业生产、人们日常生活等方面都发挥着越来越重要的作用，石油、天然气、自来水管道等已经成为国民经济发展的命脉。而这些管道大多都是处于高压状态下运行，加上周围环境对管道的腐蚀以及自身的老化，接口连接不紧密，以及受到路面过高的载荷，使得管道的局部应力过大，产生扭曲断裂，发生泄漏的现象时有发生，如果这些泄漏不能及时发现，必将引起重大的资源浪费，严重的环境破坏和巨大的经济损失，甚至引发安全事故。

常规管道检测采用人工检测，作业效率偏低，也存在一定误操作；在对某些管道内部进行检查时常会遇到管道直径太小，在200~500mm之间，人员无法进入；或者管道直径在500~1200mm之间，人员能够进入管道，却无法正常站立进行检查，都会选择检测车来实现。

现有技术中的检测车结构较为简单，无法很好的根据管道的直径进行调节，如在对一些直径较大的管道进行检测时，需要更换新的设备或再安装特殊的部件，其操作繁琐复杂，适用性较低。

发明内容

为了解决现有技术中的管道检测车结构简单，无法根据管道直径调节，需要更换或安装部件，操作复杂的问题，本实用新型提供了一种大管径轮式智能检测车。

一种大管径轮式智能检测车，包括驱动车和设置在驱动车上的升降机构，所述升降机构上设置有射线机，升降机构的侧面设置有调节机构，驱动车上连接有挂车机构，所述挂车机构上设置有电源箱和控制箱，控制箱内设置有若干控制模块。

进一步地，所述驱动车为长方体形，驱动车的内部设置有驱动电机、底部设置有驱动轮，所述驱动轮的外侧为向内倾斜的斜面。

进一步地，所述升降机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在驱动车的顶部，所述第二固定板设置在第一固定板的上方，第一固定板和第二固定板互相靠近的一面两端均设置有固定块，固定块之间设置有滑动轴，滑动轴上穿设有2个滑块，固定块的两侧转动连接有第一升降臂，滑块的两侧转动连接有第二升降臂，所述第一升降臂和第二升降臂为成对设置且其中部转动连接，第二固定板的上方设置有所述射线机、侧面设置有所述调节机构。

进一步地，所述滑动轴为两根且分别设置在固定块的两侧，所述滑块的两侧穿设在两根滑动轴上。

进一步地，所述调节机构包括调节手柄和调节轴，所述调节手柄通过轴承安装在第二固定板的侧面，所述调节轴与调节手柄固定连接，调节轴设置在第二固定板上的固定块中部之间且穿过滑块设置，调节轴的一侧设置有螺纹且通过螺纹与滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括驱动车和升降机构，升降机构的侧面设置有调节机构，通过调节机构调节升降机构的高度，进而对射线机的高度进行调节，方便适应不同管径的调节；驱动车上连接有挂车机构，方便放置电源箱和控制箱等设备；驱动车的底部设置有驱动轮，驱动轮的外侧为向内倾斜的斜面，能够适应管道内部的斜面，保证小车行动稳定。

升降机构包括第一固定板和第二固定板，第一固定板安装在驱动车的顶部，射线机安装在第二固定板上，第一固定板和第二固定板上设置有铰接的第一升降臂和第二升降臂，方便调节高度的同时能够保证射线机支撑稳定；调节机构包括调节手柄和调节轴，通过转动调节手柄带动调节轴转动，进而通过调节轴上螺纹带动一侧的滑块运动带动第二升降臂转动，从而实现第二固定板高度的调整，适应不同的管径；同时由于螺纹带有一定的自锁性能，可以保证调节后支撑稳定，保证射线机的高度稳定。

附图说明

图1是本实用新型一种大管径轮式智能检测车的结构示意图一。

图2是本实用新型一种大管径轮式智能检测车的结构示意图二。

图3是本实用新型一种大管径轮式智能检测车的升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种大管径轮式智能检测车的调节机构的结构示意图。

附图标号为：1为驱动车，2为升降机构，3为射线机，4为调节机构，5为挂车机构，6为电源箱，7为控制箱，101为驱动轮，201为第一固定板，202为第二固定板，203为固定块，204为滑动轴，205为滑块，206为第一升降臂，207为第二升降臂，401为调节手柄，402为调节轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：

如图1~4所示，一种大管径轮式智能检测车，包括驱动车1和设置在驱动车1上的升降机构2，所述驱动车1为长方体形，驱动车1的内部设置有驱动电机，驱动车1和挂车机构5的底部均设置有驱动轮101，所述驱动轮101的外侧为向内倾斜的斜面，所述升降机构2上设置有射线机3和摄像头，具体地，本实施例中的升降机构2能够适应的管道直径范围为500~1200mm，射线机3用于检查管道焊缝，升降机构2的侧面设置有调节机构4，驱动车1上连接有挂车机构5，所述挂车机构5上设置有电源箱6和控制箱7，控制箱7内设置有若干控制模块。

升降机构2包括第一固定板201和第二固定板202，所述第一固定板201设置在驱动车1的顶部，所述第二固定板202设置在第一固定板201的上方，第一固定板201和第二固定板202互相靠近的一面两端均设置有固定块203，固定块203之间设置有滑动轴204，所述滑动轴204为两根且分别设置在固定块203的两侧，滑动轴204上穿设有2个滑块205，所述滑块205的两侧穿设在两根滑动轴204上，固定块203的两侧转动连接有第一升降臂206，滑块205的两侧转动连接有第二升降臂207，所述第一升降臂206和第二升降臂207为成对设置且其中部转动连接，第二固定板202的上方设置有所述射线机3、侧面设置有所述调节机构4。

调节机构4包括调节手柄401和调节轴402，所述调节手柄401通过轴承安装在第二固定板202的侧面，所述调节轴402与调节手柄401固定连接，调节轴402设置在第二固定板202上的固定块203中部之间且穿过滑块205设置，调节轴402的一侧设置有螺纹且通过螺纹与滑块205连接。

本实用新型在使用时，工作人员根据管道的直径调节射线机3的高度，具体地，工作人员先将驱动车1的车头前部放入管道内，保证驱动车1稳定支撑，然后转动调节手柄401，调节手柄401带动调节轴402转动，调节轴402的右侧设置有一端螺纹且通过螺纹与滑块205连接，进而带动滑块205在滑动轴204上滑动，滑块205两侧的第二升降臂207随之转动，带动与其铰接的第一升降臂206转动，右侧的第一升降臂206和第二升降臂207转动带动左侧的第一升降臂206和第二升降臂207转动，最终实现调节第一固定板201和第二固定板202之间的距离，实现对射线机3高度的调节，当工作人员转动调节手柄401至射线机3的高度接近管道顶部时停止，由于螺纹的自锁性，调节轴402和滑块205能够固定，防止射线机3下降；检测车在管道内行走时，

驱动轮101的外侧为向内倾斜的斜面，能够稳定支撑在管道内的斜面上，保证射线机3的稳定运行；电源箱6可以对驱动电机和控制模块进行供电，保证检测车的持续运行；控制箱7内设置有控制模块，可以对检测车和射线机等进行控制，方便操控；本实用新型结构简单，能够根据管道直径进行手动调节，适应不同直径的管道，操作方便。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种大管径轮式智能检测车，其特征在于，包括驱动车（1）和设置在驱动车（1）上的升降机构（2），所述升降机构（2）上设置有射线机（3），升降机构（2）的侧面设置有调节机构（4），驱动车（1）上连接有挂车机构（5），所述挂车机构（5）上设置有电源箱（6）和控制箱（7），控制箱（7）内设置有若干控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种大管径轮式智能检测车，其特征在于，所述驱动车（1）为长方体形，驱动车（1）的内部设置有驱动电机、底部设置有驱动轮（101），所述驱动轮（101）的外侧为向内倾斜的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种大管径轮式智能检测车，其特征在于，所述升降机构（2）包括第一固定板（201）和第二固定板（202），所述第一固定板（201）设置在驱动车（1）的顶部，所述第二固定板（202）设置在第一固定板（201）的上方，第一固定板（201）和第二固定板（202）互相靠近的一面两端均设置有固定块（203），固定块（203）之间设置有滑动轴（204），滑动轴（204）上穿设有2个滑块（205），固定块（203）的两侧转动连接有第一升降臂（206），滑块（205）的两侧转动连接有第二升降臂（207），所述第一升降臂（206）和第二升降臂（207）为成对设置且其中部转动连接，第二固定板（202）的上方设置有所述射线机（3）、侧面设置有所述调节机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种大管径轮式智能检测车，其特征在于，所述滑动轴（204）为两根且分别设置在固定块（203）的两侧，所述滑块（205）的两侧穿设在两根滑动轴（204）上。

5.根据权利要求3所述的一种大管径轮式智能检测车，其特征在于，所述调节机构（4）包括调节手柄（401）和调节轴（402），所述调节手柄（401）通过轴承安装在第二固定板（202）的侧面，所述调节轴（402）与调节手柄（401）固定连接，调节轴（402）设置在第二固定板（202）上的固定块（203）中部之间且穿过滑块（205）设置，调节轴（402）的一侧设置有螺纹且通过螺纹与滑块（205）连接。

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