CN207945413U - 一种可变径环形管道爬行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变径环形管道爬行器，包括爬行器壳体、主电机、丝杠、驱动电机，所述爬行器壳体一侧设置有连接块，所述爬行器壳体另一侧设置有探测器，所述探测器一侧设置有探测头，所述爬行器壳体内部设置有电机座，所述电机座内部设置有所述主电机，所述主电机一侧设置有轴承，所述主电机内部设置有所述丝杠，所述丝杠外部设置有螺母杆，所述螺母杆一侧设置有气泵调节器，所述气泵调节器一侧设置有控制器，所述气泵调节器外侧设置有气泵机，所述气泵机一侧设置有气泵轴。有益效果在于：本实用新型利用伸缩丝杠和气泵，提高了爬行器的灵活性，更有利于工作过程提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清理领域，特别是涉及一种可变径环形管道爬行器。
背景技术
目前国内外研究管道机器人的成果已经很多，特别是对其驱动环节的研究也逐步深入。但在微小管径及特殊管道环境下(如弯头管，T型管，变径管等)的管道机器人方面刚刚起步，究其原因主要是受到以下几个因素制约，用于管道探伤、维修等工作的管道机器人实用化推广受到制约，而另一方面，随着石油、天然气工业的发展，管道运输方式成为主要的运输渠道，对管道的维修、探伤、维护，成为重中之中。因此国内外针对爬行器进行深入的研究和分析是有着市场来源和巨大的实际意义和经济意义，爬行器的负载能耗比大。即能源损失严重，机械效率低。爬行器的自适应性差。即适应不同管径，及变管径的能力差，自我姿态调整能力差。适应管内特殊环境的能力差。如在特定温度和压强下的防腐、密封、稳定可靠性等方面还不成熟。爬行器自救能力不足。即在整个爬行器出现故障后，自我抢救策略不足。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可变径环形管道爬行器。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可变径环形管道爬行器，包括爬行器壳体、主电机、丝杠、驱动电机，所述爬行器壳体一侧设置有连接块，所述爬行器壳体另一侧设置有探测器，所述探测器一侧设置有探测头，所述爬行器壳体内部设置有电机座，所述电机座内部设置有所述主电机，所述主电机一侧设置有轴承，所述主电机内部设置有所述丝杠，所述丝杠外部设置有螺母杆，所述螺母杆一侧设置有气泵调节器，所述气泵调节器一侧设置有控制器，所述气泵调节器外侧设置有气泵机，所述气泵机一侧设置有气泵轴，所述气泵轴一侧设置有转向器，所述转向器一侧设置有小电机座，所述小电机座内部设置有所述驱动电机，所述驱动电机内部设置有连接轴，所述连接轴一侧设置有橡胶轮。
上述结构中，所述控制器开启，所述主电机控制所述丝杠运动，所述爬行驱动器改变长度，所述气泵调节器开启，所述气泵机工作，调节所述气泵轴长度，在管内撑开，所述驱动电机控制所述橡胶轮前进，所述探伤器工作探伤，传送给所述控制器，所述控制器记录。
为了进一步提高管道清理探伤的准确性和工作效率，所述连接块通过销连接与所述爬行器壳体连接。
为了进一步提高管道清理探伤的准确性和工作效率，所述电机座通过螺栓连接于所述气泵机壳体，所述主电机通过螺栓连接于所述电机座。
为了进一步提高管道清理探伤的准确性和工作效率，所述探测器通过螺栓连接于所述爬行器壳体，所述探测头通过螺纹连接于所述探测器，所述控制器通过螺钉连接于所述气泵调节器。
为了进一步提高管道清理探伤的准确性和工作效率，所述丝杠通过键连接于所述主电机，所述丝杠插接于所述轴承，所述丝杠通过螺纹连接于所述螺母杆，所述螺母杆通过螺钉连接于所述爬行器壳体。
为了进一步提高管道清理探伤的准确性和工作效率，所述气泵调节器通过螺栓连接于所述爬行器壳体，所述气泵机通过螺栓连接于所述爬行器壳体，所述气泵调节器通过螺纹连接于所述气泵机，所述气泵机通过滑动连接于所述气泵轴。
为了进一步提高管道清理探伤的准确性和工作效率，所述转向器通过螺栓连接于所述气泵轴，所述转向器通过螺纹连接于所述小电机座，所述驱动电机通过螺栓连接于所述小电机座，所述连接轴通过插接于所述驱动电机，所述连接轴插接于所述小电机座，所述连接轴通过键连接于所述橡胶轮。
有益效果在于：本实用新型利用伸缩丝杠和气泵，提高了爬行器的灵活性，更有利于工作过程提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种可变径环形管道爬行器的内部结构示意图；
图2是本实用新型所述一种可变径环形管道爬行器的主视图；
图3是本实用新型所述一种可变径环形管道爬行器的局部零件图。
附图标记说明如下：
1、爬行器壳体；2、轴承；3、电机座；4、主电机；5、连接块；6、螺母杆；7、丝杠；8、气泵调节器；9、探测器；10、探测头；11、气泵机；12、气泵轴；13、小电机座；14、驱动电机；15、橡胶轮；16、连接轴；17、转向器；18、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种可变径环形管道爬行器，包括爬行器壳体1、主电机4、丝杠7、驱动电机14，爬行器壳体1一侧设置有连接块5，爬行器壳体1起承载作用，连接块5起连接作用，爬行器壳体1另一侧设置有探测器9，探测器9起探测作用，探测器9一侧设置有探测头10，探测头10起探测作用，爬行器壳体1内部设置有电机座3，电机座3起支撑作用，电机座3内部设置有主电机4，主电机4起供能作用，主电机4一侧设置有轴承2，轴承2起定位作用，主电机4内部设置有丝杠7，丝杠7起伸长作用，丝杠7外部设置有螺母杆6，螺母杆6起固定作用，螺母杆6一侧设置有气泵调节器8，气泵调节器8起调节作用，气泵调节器8一侧设置有控制器18，控制器18起控制作用，气泵调节器8外侧设置有气泵机11，气泵机11起伸长作用，气泵机11一侧设置有气泵轴12，气泵轴12一侧设置有转向器17，转向器17一侧设置有小电机座13，小电机座13起支撑作用，小电机座13内部设置有驱动电机14，驱动电机14内部设置有连接轴16，连接轴16一侧设置有橡胶轮15。
上述结构中，控制器18开启，主电机4控制丝杠7运动，爬行驱动器改变长度，气泵调节器8开启，气泵机11工作，调节气泵轴12长度，在管内撑开，驱动电机14控制橡胶轮15前进，探伤器工作探伤，传送给控制器18，控制器18记录。
为了进一步提高管道清理探伤的准确性和工作效率，连接块5通过销连接与爬行器壳体1连接，主电机4通过螺栓连接于电机座3，轴承2和气泵机11壳体过盈配合，探测器9通过螺栓连接于爬行器壳体1，探测头10通过螺纹连接于探测器9，控制器18通过螺钉连接于气泵调节器8，丝杠7通过键连接于主电机4，丝杠7插接于轴承2，丝杠7通过螺纹连接于螺母杆6，螺母杆6通过螺钉连接于爬行器壳体1，气泵调节器8通过螺栓连接于爬行器壳体1，气泵机11通过螺栓连接于爬行器壳体1，气泵调节器8通过螺纹连接于气泵机11，气泵机11通过滑动连接于气泵轴12，转向器17通过螺栓连接于气泵轴12，转向器17通过螺纹连接于小电机座13，驱动电机14通过螺栓连接于小电机座13，连接轴16通过插接于驱动电机14，连接轴16插接于小电机座13，连接轴16通过键连接于橡胶轮15。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：包括爬行器壳体(1)、主电机(4)、丝杠(7)、驱动电机(14)，所述爬行器壳体(1)一侧设置有连接块(5)，所述爬行器壳体(1)另一侧设置有探测器(9)，所述探测器(9)一侧设置有探测头(10)，所述爬行器壳体(1)内部设置有电机座(3)，所述电机座(3)内部设置有所述主电机(4)，所述主电机(4)一侧设置有轴承(2)，所述主电机(4)内部设置有所述丝杠(7)，所述丝杠(7)外部设置有螺母杆(6)，所述螺母杆(6)一侧设置有气泵调节器(8)，所述气泵调节器(8)一侧设置有控制器(18)，所述气泵调节器(8)外侧设置有气泵机(11)，所述气泵机(11)一侧设置有气泵轴(12)，所述气泵轴(12)一侧设置有转向器(17)，所述转向器(17)一侧设置有小电机座(13)，所述小电机座(13)内部设置有所述驱动电机(14)，所述驱动电机(14)内部设置有连接轴(16)，所述连接轴(16)一侧设置有橡胶轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述连接块(5)通过销连接与所述爬行器壳体(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述电机座(3)通过螺栓连接于所述气泵机(11)壳体，所述主电机(4)通过螺栓连接于所述电机座(3)。
4.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述探测器(9)通过螺栓连接于所述爬行器壳体(1)，所述探测头(10)通过螺纹连接于所述探测器(9)，所述控制器(18)通过螺钉连接于所述气泵调节器(8)。
5.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述丝杠(7)通过键连接于所述主电机(4)，所述丝杠(7)插接于所述轴承(2)，所述丝杠(7)通过螺纹连接于所述螺母杆(6)，所述螺母杆(6)通过螺钉连接于所述爬行器壳体(1)。
6.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述气泵调节器(8)通过螺栓连接于所述爬行器壳体(1)，所述气泵机(11)通过螺栓连接于所述爬行器壳体(1)，所述气泵调节器(8)通过螺纹连接于所述气泵机(11)，所述气泵机(11)通过滑动连接于所述气泵轴(12)。
7.根据权利要求1所述的一种可变径环形管道爬行器，其特征在于：所述转向器(17)通过螺栓连接于所述气泵轴(12)，所述转向器(17)通过螺纹连接于所述小电机座(13)，所述驱动电机(14)通过螺栓连接于所述小电机座(13)，所述连接轴(16)通过插接于所述驱动电机(14)，所述连接轴(16)插接于所述小电机座(13)，所述连接轴(16)通过键连接于所述橡胶轮(15)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109967563A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-05 | 广东银浩市政工程有限公司 | 一种排水管道结构变形非开挖修复装置 |
| CN110873258A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-10 | 四川大学 | 内壁检测设备和内壁检测系统 |
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