CN110873258B - 内壁检测设备和内壁检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种内壁检测设备和内壁检测系统，涉及管道检测领域。该内壁检测设备包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件。支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，两个支撑端板设置于中心轴的两端，多个支撑轮分别设置于两个支撑端板上。第一伸缩组件用于带动第一鼓板靠近或远离中心轴运动，第二伸缩组件用于在随第一鼓板运动时带动第二鼓板靠近或远离中心轴运动。多个第一鼓板和多个第二鼓板相互交错地拼接或多个第二鼓板拼接为环形，环形环绕中心轴。上述内壁检测设备和内壁检测系统能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，有利于节约成本。

Description

内壁检测设备和内壁检测系统

技术领域

本发明涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种内壁检测设备和内壁检测系统。

背景技术

内壁检测设备主要被用来检测由于管道老化、过热过冷引起的管内外压力突变、管道腐蚀、外力作用等因素引起的管道缺陷、裂纹和管道冲蚀破坏导致的管道泄漏。管道泄漏如果得不到定期的有效检测和维护会造成巨大的社会经济损失、资源的浪费、对环境的污染和破坏、甚至构成人生和财产安全的威胁。

现有的管道内壁检测设备不能灵活适配不同管径大小的管道检测，存在着检测成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种内壁检测设备和内壁检测系统，其能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，有利于节约成本。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种内壁检测设备，包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件。所述支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，所述两个支撑端板设置于所述中心轴的两端，所述多个支撑轮分别设置于两个所述支撑端板上。所述第一伸缩组件可滑动地设置于所述中心轴并与所述第一鼓板传动连接，用于带动所述第一鼓板靠近或远离所述中心轴运动，所述第二伸缩组件设置于所述第一鼓板并与所述第二鼓板传动连接，用于在随所述第一鼓板运动时带动所述第二鼓板靠近或远离所述中心轴运动。所述第一鼓板和所述第二鼓板的数量均为多个，多个所述第一鼓板和多个所述第二鼓板相互交错地拼接或多个所述第二鼓板拼接为环形，所述环形环绕所述中心轴。

在可选的实施方式中，所述第一伸缩组件包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和传动件，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均可滑动地设置于所述中心轴，并均与同一个所述第一鼓板传动连接，所述传动件与所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构连接，并用于带动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构相互靠近或远离，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构共同用于在相互靠近时使所述第一鼓板远离所述中心轴、在相互远离时使所述第一鼓板靠近所述中心轴。

在可选的实施方式中，所述第一伸缩机构包括第一滑动件和第一连接杆，所述第一滑动件与所述中心轴滑动连接，所述第一连接杆分别与所述第一滑动件和所述第一鼓板转动连接，所述传动件与所述第一滑动件配合并用于带动所述第一滑动件沿所述中心轴靠近或远离所述第二伸缩机构滑动。

在可选的实施方式中，所述第二伸缩机构包括第二滑动件和第二连接杆，所述第二滑动件与所述中心轴滑动连接，所述第二连接杆分别与所述第二滑动件和所述第一鼓板转动连接，所述传动件与第一滑动件和所述第二滑动件配合，并用于使所述第一滑动件和所述第二滑动件相互靠近或远离。

在可选的实施方式中，所述第一滑动件上设置有第一螺纹孔，所述第二滑动件上设置有第二螺纹孔，且所述第一螺纹孔的螺纹与所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反，所述传动件为螺杆，所述螺杆与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔配合。

在可选的实施方式中，所述第二伸缩组件包括调节机构和两个连杆机构，所述调节机构设置于所述第二鼓板，两个所述连杆机构位于所述调节机构的相对的两端，两个所述连杆机构的一端分别与相邻的两个第一鼓板连接，另一端均与所述调节机构滑动连接。

在可选的实施方式中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一鼓板连接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述调节机构滑动连接。

在可选的实施方式中，所述第二伸缩组件还包括滑动连接件，所述滑动连接件的两端分别与两个所述第二连杆转动连接，并与所述调节机构滑动连接。

在可选的实施方式中，所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件的延伸方向与所述第二调节件的延伸方向成夹角设置，所述第二连杆与所述第一调节件滑动连接，所述滑动连接件与所述第二调节件滑动连接。

第二方面，本发明实施例提供一种内壁检测系统，包括如前述实施方式中任一项所述的内壁检测设备。

本发明实施例的有益效果包括，例如：第一鼓板和第二鼓板围成环形并用于对管道进行检测，第一伸缩组件能够带动第一鼓板靠近或远离中心轴运动，第二伸缩组件与第一鼓板和第二鼓板连接，能够在第一鼓板的带动下实现第二鼓板的相同运动。即，在第一鼓板靠近中心轴运动时，第二鼓板靠近中心轴运动；在第一鼓板远离中心轴运动时，第二鼓板远离中心轴运动。在第一鼓板和第二鼓板靠近中心轴运动时，整体结构收缩，能够适应管径变小的情况；在第一鼓板和第二鼓板远离中心轴运动时，整体结构扩张，能够适应管径变大的情况。本发明实施例提供的内壁检测设备和内壁检测系统能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，有利于节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所述的内壁检测设备的结构示意图；

图2为图1中内壁检测设备在另一视角下的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4为图1中内壁检测设备去除支撑端板后的结构示意图；

图5为图1中第一伸缩组件的结构示意图；

图6为图1中第二伸缩组件的结构示意图。

图标：100-内壁检测设备；110-第一鼓板；120-第二鼓板；130-第一伸缩组件；131-第一伸缩机构；1311-第一滑动件；1312-第一连接杆；1313-第一螺纹孔；132-第二伸缩机构；1321-第二滑动件；1322-第二连接杆；1323-第二螺纹孔；133-传动件；134-安装件；140-第二伸缩组件；141-调节机构；1411-第一调节件；1412-第二调节件；142-连杆机构；1421-第一连杆；1422-第二连杆；143-滑动连接件；150-支撑组件；151-中心轴；1511-限位部；152-支撑端板；153-支撑轮；154-调节架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请结合参阅图1至图3，本实施例提供了一种内壁检测设备100，用于对管道的内壁进行检测。该内壁检测设备100可以与驱动设备配合实现对管道内壁的检测，并能够应用于内壁检测系统中。

需要说明的是，本发明实施例提供的内壁检测设备100能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，并且检测的原理简单、易于实现。

在本发明实施例中，该内壁检测设备100包括第一鼓板110、第二鼓板120、第一伸缩组件130、第二伸缩组件140和支撑组件150。支撑组件150包括中心轴151、两个支撑端板152和多个支撑轮153，两个支撑端板152设置于中心轴151的两端，多个支撑轮153分别设置于两个支撑端板152上。第一伸缩组件130可滑动地设置于中心轴151并与第一鼓板110传动连接，用于带动第一鼓板110靠近或远离中心轴151运动，第二伸缩组件140设置于第一鼓板110并与第二鼓板120传动连接，用于在随第一鼓板110运动时带动第二鼓板120靠近或远离中心轴151运动。第一鼓板110和第二鼓板120的数量均为多个，多个第一鼓板110和多个第二鼓板120相互交错地拼接或多个第二鼓板120拼接为环形，环形环绕中心轴151。

需要说明的是，多个第一鼓板110和多个第二鼓板120相互交错地拼接成环形，或者多个第二鼓板120相互拼接成该环形。该内壁检测设备100所围成的做大尺寸为第一鼓板110和第二鼓板120的侧边依次连接围成的环形的尺寸，而其最小尺寸为仅由第二鼓板120围成的环形的尺寸，在最大尺寸和最小尺寸之间，第一鼓板110和第二鼓板120相互之间是搭接的，即就环形来说，第一鼓板110和第二鼓板120的部分是相互重叠的。在本发明实施例中，通过第一鼓板110带动第二伸缩组件140，并最终带动第二鼓板120，在第一鼓板110和第二鼓板120具有部分重叠时，第二鼓板120的内侧搭接在第二鼓板120的外侧。

同时，也需要说明的是，本发明实施例提供的内壁检测设备100的检测原理大致为：若管道内有泄漏，在该泄漏部位的压力会低于管道内部的压力，因此第一鼓板110或第二鼓板120在内部的压力作用下会被挤压到管壁上，这时鼓第一鼓板110或第二鼓板120与管壁之间会产生摩擦力。当设备继续向前运动时，在该摩擦力和前进的驱动力的共同作用下，会产生绕着中心的扭矩，第一鼓板110或第二鼓板120会发生偏转。可以在鼓板上设置传感器，比如角位移传感器等，用于检测上述的偏转，并将数据发送给后台的控制终端，从而检测出管道的泄露。

可选地，第一鼓板110和第二鼓板120均大致为弧形，多个第一鼓板110和多个第二鼓板120所围成的环形大致成圆形，以匹配大多数管道的内径。当然，在其他实施例中，第一鼓板110和第二鼓板120也可以为其他形状，其围成的环形也并不仅限于圆形，也可以为方形，或者根据不同的管内径形状进行适应性设置。

进一步地，第一鼓板110的弧度小于第二鼓板120的弧度，以实现在该环形最小尺寸时，环形由第二鼓板120围成，而第一鼓板110位于该环形的内部。

此外，在某些实施例中，支撑轮153通过调节架154设置在支撑端板152上，调节件带阻尼地与支撑端板152转动连接，调节架154能够使支撑轮153抵持在管道的内壁。在该内壁检测设备100在管道中运动时，若管道的管径变小，支撑轮153通过调节架154向内收缩，可以在调节架154上设置角位移传感器，用于检测调节架154产生的角位移，并将该调整的角位移信号传输至设备的处理器或者后台的控制终端，通过该处理器或后台的控制终端计算相应地第一鼓板110和第二鼓板120的调整位移，从而控制第一伸缩组件130、第二伸缩组件140，以使第一鼓板110和第二鼓板120相应地调整。同样地，当管道的管径增大，也可以通过设置在调节架154上的角位移传感器获取的信号调整第一鼓板110和第二鼓板120的位置。上述调整主要使得第一鼓板110和第二鼓板120所围成的环形与管道的管径相适应，从而保证检测的可靠性。

相较于现有技术，本发明实施例提供的内壁检测设备100能够通过第一伸缩组件130和第二伸缩组件140对第一鼓板110和第二鼓板120与中心轴151的距离进行调整，进而调整第一鼓板110和第二鼓板120所围成的环形的半径，实现了对不同管径的适应。

本发明实施例提供的内壁检测设备100在装配时的步骤可以为：将第一伸缩组件130安装在中心轴151上，再将第二伸缩组件140安装在第一鼓板110和第二鼓板120上，最后将第一鼓板110安装在第一伸缩组件130上。当然，对于该内壁检测设备100的具体装配步骤，本发明实施例不做具体限定，其也可以由其他的装配步骤进行装配。

请参阅图4，在可选的实施方式中，第一伸缩组件130包括第一伸缩机构131、第二伸缩机构132和传动件133，第一伸缩机构131和第二伸缩机构132均可滑动地设置于中心轴151，并均与同一个第一鼓板110传动连接，传动件133与第一伸缩机构131和第二伸缩机构132连接，并用于带动第一伸缩机构131和第二伸缩机构132相互靠近或远离，第一伸缩机构131和第二伸缩机构132共同用于在相互靠近时使第一鼓板110远离中心轴151、在相互远离时使第一鼓板110靠近中心轴151。

需要说明的是，该第一伸缩机构131和第二伸缩机构132可以共同用于对一个第一鼓板110进行伸缩调节。此时，对于多个第一鼓板110，该第一伸缩机构131和第二伸缩机构132可以为与之对应的多个。同时，第一伸缩机构131和第二伸缩机构132也可以同时对所有的第一鼓板110进行伸缩调节。在上述的结构中，可以不做具体限定。

同时，也需要说明的是，该传动件133可以在驱动设备的作用下运动，从而带动第一伸缩机构131和第二伸缩机构132，传动件133可以通过旋转或直线运动的方式实现该功能。

请参阅图5，可选地，第一伸缩机构131包括第一滑动件1311和第一连接杆1312，第一滑动件1311与中心轴151滑动连接，第一连接杆1312分别与第一滑动件1311和第一鼓板110转动连接，传动件133与第一滑动件1311配合并用于带动第一滑动件1311沿中心轴151靠近或远离第二伸缩机构132滑动。

需要特别说明的是，在第一伸缩机构131包括第一滑动件1311和第一连接杆1312的方案中，第一连接杆1312可以为多个，并与第一鼓板110一一对应连接，第一滑动件1311可以设置为环状，套在中心轴151上并能够沿中心轴151滑动。当然，第一滑动件1311也可以为与第一连接杆1312对应的数量，此时多个第一滑动件1311大致围成环形。在图中所示方案中，第一滑动件1311为整体的环形，第一连接杆1312的数量与第一鼓板110的数量相对。当然，其也可以理解为多个第一滑动件1311相互固定连接为一体。

可选地，第二伸缩机构132可以包括第二滑动件1321和第二连接杆1322，第二滑动件1321与中心轴151滑动连接，第二连接杆1322分别与第二滑动件1321和第一鼓板110转动连接，传动件133与第一滑动件1311和第二滑动件1321配合，并用于使第一滑动件1311和第二滑动件1321相互靠近或远离。

需要特别说明的是，在第二伸缩机构132包括第二滑动件1321和第二连接杆1322的方案中，第二连接杆1322可以为多个，并与第一鼓板110一一对应连接，第二滑动件1321可以设置为环状，套在中心轴151上并能够沿中心轴151滑动。当然，第二滑动件1321也可以为与第二连接杆1322对应的数量，此时多个第二滑动件1321大致围成环形。在图中所示方案中，第二滑动件1321为整体的环形，第二连接杆1322的数量与第一鼓板110的数量相对。当然，其也可以理解为多个第二滑动件1321相互固定连接为一体。

同时，还需要说明的是，上述的第一连接杆1312和第二连接杆1322的转动连接，均可以采用铰接的方式实现。对于同一第一鼓板110来说，第一连接杆1312和第二连接杆1322的位置大致相对，可以在第一鼓板110上设置用于与第一连接杆1312和第二连接杆1322铰接的安装件134(参阅图4)。该安装件134可以设置成槽状，以对第一连接杆1312和第二连接杆1322的转动限位，减少对铰接位置的磨损，提高寿命和可靠性。

进一步地，在中心轴151上可以设置限位部1511，该限位部1511为相互间隔设置的两个，上述的第一滑动件1311和第二滑动件1321在该间隔内滑动。该限位部1511主要用于限制第一滑动件1311和第二滑动件1321的滑动行程，从而提升滑动的可靠性和稳定性，保证第一鼓板110和第二鼓板120正常伸缩变化。

进一步地，第一滑动件1311上设置有第一螺纹孔1313，第二滑动件1321上设置有第二螺纹孔1323，且第一螺纹孔1313的螺纹与第二螺纹孔1323的螺纹旋向相反，传动件133为螺杆，螺杆与第一螺纹孔1313和第二螺纹孔1323配合。

可选地，螺杆可以由旋转电机驱动，在螺杆被驱动后，带动第一滑动件1311和第二滑动件1321相向或相反运动，在第一滑动件1311和第二滑动件1321相向运动时，第一鼓板110远离中心轴151运动；在第一滑动件1311和第二滑动件1321相反运动时，第一鼓板110靠近中心轴151运动。

请参阅图6，在可选的实施方式中，第二伸缩组件140包括调节机构141和两个连杆机构142，调节机构141设置于第二鼓板120，两个连杆机构142位于调节机构141的相对的两端，两个连杆机构142的一端分别与相邻的两个第一鼓板110连接，另一端均与调节机构141滑动连接。

需要说明的是，两个连杆机构142分别与相邻的两个第一鼓板110连接，另一端与这两个第一鼓板110之间的第二鼓板120连接，即通过相邻的两个第一鼓板110带动第二鼓板120运动，并实现第二鼓板120靠近或远离中心轴151。

进一步地，连杆机构142包括第一连杆1421和第二连杆1422，第一连杆1421的一端与第一鼓板110连接，另一端与第二连杆1422铰接，第二连杆1422的另一端与调节机构141滑动连接。

可选地，第一连杆1421大致沿同一个方向延伸，即第一连杆1421大致为直杆；第二连杆1422至少具有一个弯折部分。两个第二连杆1422大致行程“W”形。

进一步地，第二伸缩组件140还可以包括滑动连接件143，滑动连接件143的两端分别与两个第二连杆1422转动连接，并与调节机构141滑动连接。

应当理解的是，该滑动连接件143用于使第二鼓板120沿靠近或远离中心轴151的方向运动。即对第二鼓板120的运动限位。

进一步地，调节机构141包括第一调节件1411和第二调节件1412，第一调节件1411的延伸方向与第二调节件1412的延伸方向成夹角设置，第二连杆1422与第一调节件1411滑动连接，滑动连接件143与第二调节件1412滑动连接。

换句话说，在该调节机构141包括第一调节件1411和第二调节件1412的方案中，第一调节件1411和第二调节件1412大致成十字形，即第一调节件1411的延伸方向与第二调节件1412的延伸方向大致垂直。

综上，该内壁检测设备100在管道直径过小时能够向内收缩：管壁的压迫使调节架154向内收缩，位于调节架154上的角位移传感器会检测到调节架154产生的角位移，并将检测信号传输给处理器并调用相应的程序来使丝杆(传动件133)旋转。丝杆的旋转运动通过螺纹副带动第一滑动件1311和第二滑动件1321作直线运动，第一滑动件1311和第二滑动件1321之间的距离逐渐变大，相应的第一连接杆1312和第二连接杆1322之间的角度也逐渐变大。第一鼓板110受到第一连接杆1312和第二连接杆1322的拉力，从而靠近中心轴151运动。第一连杆1421与第一鼓板110连接，其跟随第一鼓板110共同运动。第一连杆1421通过转动副带动第二连杆1422绕着滑动连接件143做旋转运动，从而使两个第二连杆1422的另一端沿着第一调节件1411的横向滑动，而滑动连接件143沿第二调节件1412纵向滑动，从而带动第二鼓板120靠近中心轴151运动。该内壁检测设备100在管道直径过大时能够向外扩张，其步骤大致与上述相反，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种包括如前述任一项实施方式中的内壁检测设备100的内壁检测系统，该内壁检测系统还可以包括：驱动设备，用于使上述的内壁检测设备100在管道内运动；通信设备，用于实现内壁检测设备100与后台控制终端的通信等。

请结合参阅图1至图6，本发明实施例提供的内壁检测设备100和内壁检测系统的有益效果包括，例如：第一鼓板110和第二鼓板120围成环形并用于对管道进行检测，第一伸缩组件130能够带动第一鼓板110靠近或远离中心轴151运动，第二伸缩组件140与第一鼓板110和第二鼓板120连接，能够在第一鼓板110的带动下实现第二鼓板120的相同运动。即，在第一鼓板110靠近中心轴151运动时，第二鼓板120靠近中心轴151运动；在第一鼓板110远离中心轴151运动时，第二鼓板120远离中心轴151运动。在第一鼓板110和第二鼓板120靠近中心轴151运动时，整体结构收缩，能够适应管径变小的情况；在第一鼓板110和第二鼓板120远离中心轴151运动时，整体结构扩张，能够适应管径变大的情况。本发明实施例提供的内壁检测设备100和内壁检测系统能够灵活适应不同管径大小的管道内壁检测，有利于节约成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种内壁检测设备，其特征在于，包括第一鼓板、第二鼓板、第一伸缩组件、第二伸缩组件和支撑组件；

所述支撑组件包括中心轴、两个支撑端板和多个支撑轮，所述两个支撑端板设置于所述中心轴的两端，所述多个支撑轮分别设置于两个所述支撑端板上；

所述第一伸缩组件可滑动地设置于所述中心轴并与所述第一鼓板传动连接，用于带动所述第一鼓板靠近或远离所述中心轴运动，所述第二伸缩组件设置于所述第一鼓板并与所述第二鼓板传动连接，用于在随所述第一鼓板运动时带动所述第二鼓板靠近或远离所述中心轴运动；

所述第一鼓板和所述第二鼓板的数量均为多个，多个所述第一鼓板和多个所述第二鼓板相互交错地拼接或多个所述第二鼓板拼接为环形，所述环形环绕所述中心轴;

所述第二伸缩组件包括调节机构和两个连杆机构，所述调节机构设置于所述第二鼓板，两个所述连杆机构位于所述调节机构的相对的两端，两个所述连杆机构的一端分别与相邻的两个第一鼓板连接，另一端均与所述调节机构滑动连接;

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一鼓板连接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述调节机构滑动连接，所述第一连杆为直杆，所述第二连杆至少具有一个弯折部分;

所述第二伸缩组件还包括滑动连接件，所述滑动连接件的两端分别与两个所述第二连杆转动连接，并与所述调节机构滑动连接;

所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件的延伸方向与所述第二调节件的延伸方向成夹角设置，所述第二连杆与所述第一调节件滑动连接，所述滑动连接件与所述第二调节件滑动连接。

2.根据权利要求1所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和传动件，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均可滑动地设置于所述中心轴，并均与同一个所述第一鼓板传动连接，所述传动件与所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构连接，并用于带动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构相互靠近或远离，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构共同用于在相互靠近时使所述第一鼓板远离所述中心轴、在相互远离时使所述第一鼓板靠近所述中心轴。

3.根据权利要求2所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一滑动件和第一连接杆，所述第一滑动件与所述中心轴滑动连接，所述第一连接杆分别与所述第一滑动件和所述第一鼓板转动连接，所述传动件与所述第一滑动件配合并用于带动所述第一滑动件沿所述中心轴靠近或远离所述第二伸缩机构滑动。

4.根据权利要求3所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第二伸缩机构包括第二滑动件和第二连接杆，所述第二滑动件与所述中心轴滑动连接，所述第二连接杆分别与所述第二滑动件和所述第一鼓板转动连接，所述传动件与第一滑动件和所述第二滑动件配合，并用于使所述第一滑动件和所述第二滑动件相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的内壁检测设备，其特征在于，所述第一滑动件上设置有第一螺纹孔，所述第二滑动件上设置有第二螺纹孔，且所述第一螺纹孔的螺纹与所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反，所述传动件为螺杆，所述螺杆与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔配合。

6.一种内壁检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的内壁检测设备。