CN215095004U - 一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，包括底座、工作外壳、传送带和送料口，所述底座顶面固定连接有工作外壳，所述工作外壳两侧对称开设有送料口，所述底座顶面固定连接有传送带，且传送带于送料口内部穿过，所述工作外壳内部安装有进行夹持作用的夹持装置，所述工作外壳顶面安装有起到推动作用的推动装置，所述传送带顶面放置有阿胶模具,本实用新型通过安装的两个电机分别工作使阿胶胶坨进行脱模工作，而且在第一电机的工作下对模具进行夹持和放下，而第二电机的工作下使夹持装置进行移动，使其能够对模具进行夹持，在夹持装置和电动推杆的配合作用下可以减少劳动力的投入，也能使工作的时间缩短，省时省力。

Description

一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置

技术领域

本实用新型涉及阿胶生产设备技术领域，具体为一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置。

背景技术

阿胶(又称作阿井胶、陈阿胶、驴皮胶、传致胶)，始于秦汉，至今已有2000多年的历史了，是驴皮煎煮浓缩后的固体动物胶。其主要成分是蛋白质，在中医学里，阿胶是滋阴补血、安胎、治疗经产病的妇科良药，已有2500年的制作用药历史。

现在小规模的工厂内在阿胶制作过程中，对于阿胶胶坨的脱模工序还是采用人工进行脱模，由于没有较好的工具进行脱模，使脱模工序的时间过长，不仅加大了劳动力的投入，还增加了工作的时间，费时费力。

为此，我们提出一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、省时省力的阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，包括底座、工作外壳、传送带和送料口，所述底座顶面固定连接有工作外壳，所述工作外壳两侧对称开设有送料口，所述底座顶面固定连接有传送带，且传送带于送料口内部穿过，所述工作外壳内部安装有进行夹持作用的夹持装置，所述工作外壳顶面安装有起到推动作用的推动装置，所述传送带顶面放置有阿胶模具。

优选的，所述夹持装置包括夹持支架、螺纹杆、限位杆、电动推杆、锁定装置、限位槽、推料板和移动槽，所述工作外壳顶面中心位置开设有移动槽，所述移动槽内部穿插有螺纹杆，所述工作外壳顶面位于螺纹杆两侧对称开设有限位槽，所述限位槽内部穿插有限位杆，所述螺纹杆与限位杆底端固定连接有夹持支架，所述夹持支架内部顶面中心位置固定连接有电动推杆，所述电动推杆底面固定连接有推料板，所述夹持支架底端对称安装有锁定装置。

优选的，所述锁定装置包括锁定槽、锁定弹簧、锁定块、钢丝槽、钢丝绳、第一保护壳、卷线盘和第一电机，所述夹持支架底端内部开设有锁定槽，所述锁定槽内部侧壁固定连接有锁定弹簧，所述锁定弹簧靠近锁定槽开口处一端固定连接有锁定块，所述夹持支架侧壁固定有第一保护壳，所述第一保护壳内部顶面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有卷线盘，所述卷线盘表面套设有钢丝绳，所述钢丝绳远离卷线盘一端与锁定块侧面固定连接，所述夹持支架内部与第一保护壳侧壁位于钢丝绳对应位置开设有钢丝槽，且钢丝绳于钢丝槽内部滑动。

优选的，所述推动装置包括套筒、从动齿轮、主动齿轮、第二电机、第二保护壳、传动槽、固定块和连接块，所述工作外壳顶面固定有第二保护壳，所述第二保护壳内部顶面固定有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮底面转动连接有固定块，且固定块底面与第二保护壳底面固定连接，所述主动齿轮一侧啮合连接有从动齿轮，所述第二保护壳位于从动齿轮对应位置开设有传动槽，所述从动齿轮内部固定连接有套筒，所述套筒顶端转动连接有连接块，且连接块与第二保护壳侧壁固定连接，所述套筒与螺纹杆啮合连接。

优选的，所述阿胶模具包括模具外壳、夹持槽和模具空腔，所述传送带顶面放置有模具外壳，所述模具外壳侧壁对称开设有夹持槽，所述模具外壳内部开设有模具空腔。

优选的，所述锁定块远离锁定弹簧一端呈向下倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装的两个电机分别工作使阿胶胶坨进行脱模工作，而且在第一电机的工作下对模具进行夹持和放下，而第二电机的工作下使夹持装置进行移动，使其能够对模具进行夹持，在夹持装置和电动推杆的配合作用下可以减少劳动力的投入，也能使工作的时间缩短，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型锁定装置结构示意图；

图4为本实用新型推动装置结构示意图；

图5为本实用新型阿胶模具结构示意图。

图中：1、底座；2、工作外壳；3、夹持装置；31、夹持支架；32、螺纹杆；33、限位杆；34、电动推杆；35、锁定装置；351、锁定槽；352、锁定弹簧；353、锁定块；354、钢丝槽；355、钢丝绳；356、第一保护壳；357、卷线盘；358、第一电机；36、限位槽；37、推料板；38、移动槽；4、推动装置；41、套筒；42、从动齿轮；43、主动齿轮；44、第二电机；45、第二保护壳；46、传动槽；47、固定块；48、连接块；5、阿胶模具；51、模具外壳；52、夹持槽；53、模具空腔；6、传送带；7、送料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，包括底座1、工作外壳2、传送带6和送料口7，所述底座1顶面固定连接有工作外壳2，所述工作外壳2两侧对称开设有送料口7，所述底座1顶面固定连接有传送带6，且传送带6于送料口7内部穿过，所述工作外壳2内部安装有进行夹持作用的夹持装置3，所述工作外壳2顶面安装有起到推动作用的推动装置4，所述传送带6顶面放置有阿胶模具5。

通过底座1表面的传送带6将阿胶模具5从送料口7传送到工作外壳2内部，然后通过夹持装置3和推动装置4将阿胶胶坨从模具中推出，实现装置的用途。

请参阅图2，所述夹持装置3包括夹持支架31、螺纹杆32、限位杆33、电动推杆34、锁定装置35、限位槽36、推料板37和移动槽38，所述工作外壳2顶面中心位置开设有移动槽38，所述移动槽38内部穿插有螺纹杆32，所述工作外壳2顶面位于螺纹杆32两侧对称开设有限位槽36，所述限位槽36内部穿插有限位杆33，所述螺纹杆32与限位杆33底端固定连接有夹持支架31，所述夹持支架31内部顶面中心位置固定连接有电动推杆34，所述电动推杆34底面固定连接有推料板37，所述夹持支架31底端对称安装有锁定装置35。

通过螺纹杆32的上下移动，使夹持支架31上下移动，使锁定装置35对模具进行锁定，并通过电动推杆34使推料板37向下移动，将阿胶胶坨推出，使胶坨能够简单便捷的被推出。

请参阅图3，所述锁定装置35包括锁定槽351、锁定弹簧352、锁定块353、钢丝槽354、钢丝绳355、第一保护壳356、卷线盘357和第一电机358，所述夹持支架31底端内部开设有锁定槽351，所述锁定槽351内部侧壁固定连接有锁定弹簧352，所述锁定弹簧352靠近锁定槽351开口处一端固定连接有锁定块353，所述夹持支架31侧壁固定有第一保护壳356，所述第一保护壳356内部顶面固定连接有第一电机358，所述第一电机358输出轴固定连接有卷线盘357，所述卷线盘357表面套设有钢丝绳355，所述钢丝绳355远离卷线盘357一端与锁定块353侧面固定连接，所述夹持支架31内部与第一保护壳356侧壁位于钢丝绳355对应位置开设有钢丝槽354，且钢丝绳355于钢丝槽354内部滑动。

当夹持支架31向下移动时，由于阿胶模具5外壁的压力，使锁定块353向锁定槽351内部移动，并使锁定弹簧352被压缩，使阿胶模具5被锁定，当第一电机358工作时，拉动锁定块353向锁定槽351内部移动，并使锁定弹簧352被压缩，使阿胶模具5解除锁定，可以取下到传送带6进行传输，便捷的对阿胶模具5进行锁定和解除锁定。

请参阅图4，所述推动装置4包括套筒41、从动齿轮42、主动齿轮43、第二电机44、第二保护壳45、传动槽46、固定块47和连接块48，所述工作外壳2顶面固定有第二保护壳45，所述第二保护壳45内部顶面固定有第二电机44，所述第二电机44输出轴固定连接有主动齿轮43，所述主动齿轮43底面转动连接有固定块47，且固定块47底面与第二保护壳45底面固定连接，所述主动齿轮43一侧啮合连接有从动齿轮42，所述第二保护壳45位于从动齿轮42对应位置开设有传动槽46，所述从动齿轮42内部固定连接有套筒41，所述套筒41顶端转动连接有连接块48，且连接块48与第二保护壳45侧壁固定连接，所述套筒41与螺纹杆32啮合连接。

当第二电机44工作时，带动着主动齿轮43发生转动，使啮合连接的从动齿轮42发生转动，使套筒41发生转动，最终实现螺纹杆32的上下移动，使锁定装置35和推料板37能够接触到阿胶模具5。

请参阅图5，所述阿胶模具5包括模具外壳51、夹持槽52和模具空腔53，所述传送带6顶面放置有模具外壳51，所述模具外壳51侧壁对称开设有夹持槽52，所述模具外壳51内部开设有模具空腔53。

通过夹持槽52可以和锁定块353卡接配合，使模具外壳51能被锁定，并通过推料板37将模具空腔53内的阿胶胶坨推出，节省人工操作的复杂性。

请参阅图3，所述锁定块353远离锁定弹簧352一端呈向下倾斜，使锁定块353能够在压力的作用下就可进入夹持槽52之中。

工作原理：通过底座1表面的传送带6将阿胶模具5从送料口7传送到工作外壳2内部，使第二电机44工作，带动着主动齿轮43发生转动，使啮合连接的从动齿轮42发生转动，使套筒41发生转动，最终实现螺纹杆32的上下移动，进而使夹持支架31上下移动，当夹持支架31向下移动时，由于阿胶模具5外壁的压力，使锁定块353向锁定槽351内部移动，并使锁定弹簧352被压缩，当锁定块353位于夹持槽52时，由于锁定弹簧352的弹力作用下，两者卡接配合，达成锁定状态，并且在第二电机44的作用下夹持支架31向上移动，通过电动推杆34使推料板37向下移动，将阿胶胶坨推出，然后通过第一电机358工作，拉动锁定块353向锁定槽351内部移动，并使锁定弹簧352被压缩，使锁定块353从夹持槽52中退出，即可将模具外壳51和阿胶胶坨分别取下到传送带6进行传输，实现装置的用途。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，包括底座(1)、工作外壳(2)、传送带(6)和送料口(7)，所述底座(1)顶面固定连接有工作外壳(2)，所述工作外壳(2)两侧对称开设有送料口(7)，所述底座(1)顶面固定连接有传送带(6)，且传送带(6)于送料口(7)内部穿过，其特征在于：所述工作外壳(2)内部安装有进行夹持作用的夹持装置(3)，所述工作外壳(2)顶面安装有起到推动作用的推动装置(4)，所述传送带(6)顶面放置有阿胶模具(5)。

2.根据权利要求1所述的一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，其特征在于：所述夹持装置(3)包括夹持支架(31)、螺纹杆(32)、限位杆(33)、电动推杆(34)、锁定装置(35)、限位槽(36)、推料板(37)和移动槽(38)，所述工作外壳(2)顶面中心位置开设有移动槽(38)，所述移动槽(38)内部穿插有螺纹杆(32)，所述工作外壳(2)顶面位于螺纹杆(32)两侧对称开设有限位槽(36)，所述限位槽(36)内部穿插有限位杆(33)，所述螺纹杆(32)与限位杆(33)底端固定连接有夹持支架(31)，所述夹持支架(31)内部顶面中心位置固定连接有电动推杆(34)，所述电动推杆(34)底面固定连接有推料板(37)，所述夹持支架(31)底端对称安装有锁定装置(35)。

3.根据权利要求2所述的一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，其特征在于：所述锁定装置(35)包括锁定槽(351)、锁定弹簧(352)、锁定块(353)、钢丝槽(354)、钢丝绳(355)、第一保护壳(356)、卷线盘(357)和第一电机(358)，所述夹持支架(31)底端内部开设有锁定槽(351)，所述锁定槽(351)内部侧壁固定连接有锁定弹簧(352)，所述锁定弹簧(352)靠近锁定槽(351)开口处一端固定连接有锁定块(353)，所述夹持支架(31)侧壁固定有第一保护壳(356)，所述第一保护壳(356)内部顶面固定连接有第一电机(358)，所述第一电机(358)输出轴固定连接有卷线盘(357)，所述卷线盘(357)表面套设有钢丝绳(355)，所述钢丝绳(355)远离卷线盘(357)一端与锁定块(353)侧面固定连接，所述夹持支架(31)内部与第一保护壳(356)侧壁位于钢丝绳(355)对应位置开设有钢丝槽(354)，且钢丝绳(355)于钢丝槽(354)内部滑动。

4.根据权利要求2所述的一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，其特征在于：所述推动装置(4)包括套筒(41)、从动齿轮(42)、主动齿轮(43)、第二电机(44)、第二保护壳(45)、传动槽(46)、固定块(47)和连接块(48)，所述工作外壳(2)顶面固定有第二保护壳(45)，所述第二保护壳(45)内部顶面固定有第二电机(44)，所述第二电机(44)输出轴固定连接有主动齿轮(43)，所述主动齿轮(43)底面转动连接有固定块(47)，且固定块(47)底面与第二保护壳(45)底面固定连接，所述主动齿轮(43)一侧啮合连接有从动齿轮(42)，所述第二保护壳(45)位于从动齿轮(42)对应位置开设有传动槽(46)，所述从动齿轮(42)内部固定连接有套筒(41)，所述套筒(41)与螺纹杆(32)啮合连接，所述套筒(41)顶端转动连接有连接块(48)，且连接块(48)与第二保护壳(45)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，其特征在于：所述阿胶模具(5)包括模具外壳(51)、夹持槽(52)和模具空腔(53)，所述传送带(6)顶面放置有模具外壳(51)，所述模具外壳(51)侧壁对称开设有夹持槽(52)，所述模具外壳(51)内部开设有模具空腔(53)。

6.根据权利要求3所述的一种阿胶胶坨自动脱模设备的去模具推动装置，其特征在于：所述锁定块(353)远离锁定弹簧(352)一端呈向下倾斜。

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