CN215091432U - 一种机器人零部件加工用切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人零部件加工用切割装置，包括固定底座，所述固定底座顶部后端固定连接有支撑架，所述固定底座顶部的中心固定连接有零部件移动机构；所述零部件移动机构包括第一固定架，所述固定底座顶部的中心固定连接有第一固定架，所述第一固定架中心的两侧均固定连接有第一限位光杆，所述第一固定架后端的中心安装有第一伺服电机，两个所述第一限位光杆之间套接有第一滚珠螺母座，所述第一滚珠螺母座的顶端固定连接有零件定位平台。本实用新型通过设计灵活的移动机构和旋转孔槽切割机构，可以一次性完成精确定位切割，既保证了切割孔槽的连贯性和流畅性，同时也提高了定位精度和切割精度，从而使其整体的工作效率大大提高。

Description

一种机器人零部件加工用切割装置

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件加工领域，特别是涉及一种机器人零部件加工用切割装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。

对于一些较为精密的机器人，其零部件的加工进度要求极高，很多零部件都需要进行高精度切割，才能保证后续的整体装配精度，对于一些连贯性的切割孔槽，现有设备都是通过多次定位切割，既无法保证切割孔槽的连贯性和流畅性，同时也降低了定位精度和切割精度；

因此亟需提供一种机器人零部件加工用切割装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题对于一些连贯性的切割孔槽，现有设备都是通过多次定位切割，既无法保证切割孔槽的连贯性和流畅性，同时也降低了定位精度和切割精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人零部件加工用切割装置，包括固定底座，所述固定底座顶部后端固定连接有支撑架，所述固定底座顶部的中心固定连接有零部件移动机构；

所述零部件移动机构包括第一固定架，所述固定底座顶部的中心固定连接有第一固定架，所述第一固定架中心的两侧均固定连接有第一限位光杆，所述第一固定架后端的中心安装有第一伺服电机，两个所述第一限位光杆之间套接有第一滚珠螺母座，所述第一滚珠螺母座的顶端固定连接有零件定位平台；

所述固定底座顶部中心固定连接有切割刀具移动机构，所述切割刀具移动机构包括第二固定架，所述支撑架顶部内表面的前端固定连接有第二固定架，所述第二固定架的中心转动连接有滚珠丝杠，所述第二固定架中心的前后两端均固定连接有第二限位光杆，所述第二固定架一端的中心安装有与滚珠丝杠相对应的第二伺服电机，所述滚珠丝杠和两个第二限位光杆之间套接有第二滚珠螺母座；

所述第二滚珠螺母座的底端安装有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有旋转安装板，所述旋转安装板的底端安装有激光切割器，所述旋转安装板的底部外表面设置有多组与激光切割器相对应的定位安装孔。

优选的，所述固定底座与支撑架为一体式结构，一体式结构设计的固定底座与支撑架结构牢固稳定。

优选的，所述支撑架呈倒L型结构设置，呈倒L型结构设置的支撑架更便于切割刀具移动机构的安装固定。

优选的，所述第一固定架的中心安装有传送丝杠，且所述传送丝杠的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，通过在第一固定架的中心安装传送丝杠，可以利用传送丝杠带动第一滚珠螺母座进行前后移动，从而同步带动固定于零件定位平台顶部的待切割零部件进行移动。

优选的，所述零部件移动机构与切割刀具移动机构呈相互垂直结构分布，呈相互垂直结构分布的零部件移动机构与切割刀具移动机构可以分别带动零部件和激光切割器进行横向和纵向移动，从而可以根据设计要求对零部件进行各种形状的切割。

优选的，所述旋转安装板与旋转机构的输出端采取活动安装固定的方式固定连接，通过采用活动安装固定的方式固定连接，从而使旋转安装板可以快速安装拆卸，从而可以更换不同规格的旋转安装板来安装激光切割器，以便进行切孔加工。

优选的，多组所述定位安装孔均在旋转安装板的底部外表面均匀分布，在旋转安装板的底部外表面均匀分布的多组定位安装孔既便于激光切割器的安装，同时也可以进行安尺寸进行安装固定，以便利用激光切割器快速切割不同大小的孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设计灵活的移动机构和旋转孔槽切割机构，可以一次性完成精确定位切割，既保证了切割孔槽的连贯性和流畅性，同时也提高了定位精度和切割精度，从而使其整体的工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的侧视结构图；

图3为本实用新型切割刀具移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型旋转安装板的仰视结构图；

图5为图1中A处的局部放大图。

图中：1、固定底座；2、支撑架；3、零部件移动机构；301、第一固定架；302、第一限位光杆；303、第一伺服电机；304、第一滚珠螺母座；305、零件定位平台；4、切割刀具移动机构；401、第二固定架；402、滚珠丝杠；403、第二限位光杆；404、第二伺服电机；405、第二滚珠螺母座；5、旋转机构；6、旋转安装板；7、激光切割器；8、定位安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种机器人零部件加工用切割装置，包括固定底座1，固定底座1顶部后端固定连接有支撑架2，固定底座1与支撑架2为一体式结构，一体式结构设计的固定底座1与支撑架2结构牢固稳定；支撑架2呈倒L型结构设置，呈倒L型结构设置的支撑架2更便于切割刀具移动机构4的安装固定；固定底座1顶部的中心固定连接有零部件移动机构3；

零部件移动机构3包括第一固定架301，固定底座1顶部的中心固定连接有第一固定架301，第一固定架301中心的两侧均固定连接有第一限位光杆302，第一固定架301后端的中心安装有第一伺服电机303，两个第一限位光杆302之间套接有第一滚珠螺母座304，第一滚珠螺母座304的顶端固定连接有零件定位平台305；第一固定架301的中心安装有传送丝杠，且传送丝杠的一端与第一伺服电机303的输出轴固定连接，通过在第一固定架301的中心安装传送丝杠，可以利用传送丝杠带动第一滚珠螺母座304进行前后移动，从而同步带动固定于零件定位平台305顶部的待切割零部件进行移动。

如图3所示，固定底座1顶部中心固定连接有切割刀具移动机构4，切割刀具移动机构4包括第二固定架401，支撑架2顶部内表面的前端固定连接有第二固定架401，第二固定架401的中心转动连接有滚珠丝杠402，第二固定架401中心的前后两端均固定连接有第二限位光杆403，第二固定架401一端的中心安装有与滚珠丝杠402相对应的第二伺服电机404，滚珠丝杠402和两个第二限位光杆403之间套接有第二滚珠螺母座405；

零部件移动机构3与切割刀具移动机构4呈相互垂直结构分布，呈相互垂直结构分布的零部件移动机构3与切割刀具移动机构4可以分别带动零部件和激光切割器7进行横向和纵向移动，从而可以根据设计要求对零部件进行各种形状的切割。

第二滚珠螺母座405的底端安装有旋转机构5，旋转机构5的输出端固定连接有旋转安装板6，旋转安装板6与旋转机构5的输出端采取活动安装固定的方式固定连接，通过采用活动安装固定的方式固定连接，从而使旋转安装板6可以快速安装拆卸，从而可以更换不同规格的旋转安装板6来安装激光切割器7，以便进行切孔加工。

如图5所示，旋转安装板6的底端安装有激光切割器7，如图4所示，旋转安装板6的底部外表面设置有多组与激光切割器7相对应的定位安装孔8；多组定位安装孔8均在旋转安装板6的底部外表面均匀分布，在旋转安装板6的底部外表面均匀分布的多组定位安装孔8既便于激光切割器7的安装，同时也可以进行安尺寸进行安装固定，以便利用激光切割器7快速切割不同大小的孔。

本实用新型在使用时，可以将待切割的零件安装固定在第一滚珠螺母座304顶端的零件定位平台305上，第一固定架301的中心安装有传送丝杠，可以利用传送丝杠带动第一滚珠螺母座304进行前后移动，从而同步带动固定于零件定位平台305顶部的待切割零部件进行移动，固定底座1顶部中心固定连接有切割刀具移动机构4，零部件移动机构3与切割刀具移动机构4呈相互垂直结构分布，从而可以利用零部件移动机构3与切割刀具移动机构4分别带动零部件和激光切割器7进行横向和纵向移动，从而可以根据设计要求对零部件进行各种形状的切割，第二滚珠螺母座405的底端安装有旋转机构5，旋转机构5的输出端固定连接有旋转安装板6，旋转安装板6的底端安装有激光切割器7，旋转机构5可以带动激光切割器7进行快速转动，从而完成孔槽的流畅切割，保证切割孔槽的连贯性和流畅性，同时也提高了定位精度和切割精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人零部件加工用切割装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部后端固定连接有支撑架(2)，所述固定底座(1)顶部的中心固定连接有零部件移动机构(3)；

所述零部件移动机构(3)包括第一固定架(301)，所述固定底座(1)顶部的中心固定连接有第一固定架(301)，所述第一固定架(301)中心的两侧均固定连接有第一限位光杆(302)，所述第一固定架(301)后端的中心安装有第一伺服电机(303)，两个所述第一限位光杆(302)之间套接有第一滚珠螺母座(304)，所述第一滚珠螺母座(304)的顶端固定连接有零件定位平台(305)；

所述固定底座(1)顶部中心固定连接有切割刀具移动机构(4)，所述切割刀具移动机构(4)包括第二固定架(401)，所述支撑架(2)顶部内表面的前端固定连接有第二固定架(401)，所述第二固定架(401)的中心转动连接有滚珠丝杠(402)，所述第二固定架(401)中心的前后两端均固定连接有第二限位光杆(403)，所述第二固定架(401)一端的中心安装有与滚珠丝杠(402)相对应的第二伺服电机(404)，所述滚珠丝杠(402)和两个第二限位光杆(403)之间套接有第二滚珠螺母座(405)；

所述第二滚珠螺母座(405)的底端安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的输出端固定连接有旋转安装板(6)，所述旋转安装板(6)的底端安装有激光切割器(7)，所述旋转安装板(6)的底部外表面设置有多组与激光切割器(7)相对应的定位安装孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用切割装置，其特征在于：所述固定底座(1)与支撑架(2)为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用切割装置，其特征在于：所述支撑架(2)呈倒L型结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用切割装置，其特征在于：所述第一固定架(301)的中心安装有传送丝杠，且所述传送丝杠的一端与第一伺服电机(303)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用切割装置，其特征在于：所述零部件移动机构(3)与切割刀具移动机构(4)呈相互垂直结构分布。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用切割装置，其特征在于：所述旋转安装板(6)与旋转机构(5)的输出端采取活动安装固定的方式固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用切割装置，其特征在于：多组所述定位安装孔(8)均在旋转安装板(6)的底部外表面均匀分布。

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