CN215090620U - 一种机器人底座模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人底座模具,包括下模具和上模具,下模具的上端中部设置有型腔,上模具的上端固定连接有浇注口,上模具上开凿有与型腔相对应的浇注通道,且浇注口与浇注通道连通,下模具和上模具内部开设S型的冷却通道,冷却通道外接冷却水;还包括底座,底座上分别设置L型立柱、双轴电机和一对丝杆,L型立柱的顶部延伸至上模具上方,且设置旋转电机,旋转电机的输出轴与上模具固定连接,双轴电机的输出轴上固定设置主动锥齿轮,丝杆的下部套接从动锥齿轮,丝杆的上部贯穿设置下模具。本实用新型通过设置冷却通道可对模具进行快速冷却,同时可以实现模具自动分开,促使模具降温,降低工作人员被烫伤的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人模具技术领域,具体涉及一种机器人底座模具。
背景技术
现有的机器人底座可以通过低压铸造模具获得,铸造刚完成时获得的底座表面温度很高,可达400多摄氏度及以上,为了加快降温速度,工人需要使用特殊的耐高温手套分开上下模具,但是在分开模具的过程中极易不小心被烫伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种机器人底座模具。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种机器人底座模具,包括下模具和上模具,所述下模具的上端中部设置有型腔,所述上模具的上端固定连接有浇注口,所述上模具上开凿有与型腔相对应的浇注通道,且浇注口与浇注通道连通,其创新点在于:所述下模具和上模具内部开设S型的冷却通道,所述冷却通道外接冷却水;还包括底座,所述底座上分别设置L型立柱、双轴电机和一对丝杆,所述L型立柱的顶部延伸至上模具上方,且设置旋转电机,所述旋转电机的输出轴与上模具固定连接,所述双轴电机的输出轴上固定设置主动锥齿轮,所述丝杆的下端通过轴承座固定在底座上,且下部套接从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动连接,所述丝杆的上部贯穿设置下模具,且与下模具螺纹连接。
进一步的,所述上模具上开设排气孔。
进一步的,所述冷却通道与浇注通道错位分布。
进一步的,两个所述丝杆同向旋转。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:
本实用新型结构简单、使用方便;本实用新型通过设置冷却通道可对下模具及下模具进行快速冷却,同时采用双轴电机配合丝杆可以实现下模具和上模具自动分开,促使模具降温,降低工作人员被烫伤的风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:
1下模具、2上模具、3有型腔、4浇注口、5浇注通道、6冷却通道、7底座、8 L型立柱、9双轴电机、10丝杆、11旋转电机、12主动锥齿轮、13轴承座、14从动锥齿轮、15排气孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参看图1,一种机器人底座模具,包括下模具1和上模具2,下模具1的上端中部设置有型腔3,上模具2的上端固定连接有浇注口4,上模具2上开凿有与型腔3相对应的浇注通道5,且浇注口4与浇注通道5连通,下模具1和上模具2内部开设S型的冷却通道6,冷却通道6外接冷却水;还包括底座7,底座7上分别设置L型立柱8、双轴电机9和一对丝杆10,L型立柱8的顶部延伸至上模具2上方,且设置旋转电机11,旋转电机11的输出轴与上模具2固定连接,双轴电机9的输出轴上固定设置主动锥齿轮12,丝杆10的下端通过轴承座13固定在底座7上,且下部套接从动锥齿轮14,从动锥齿轮14与主动锥齿轮12啮合传动连接,丝杆10的上部贯穿设置下模具1,且与下模具1螺纹连接。具体的,浇注时,启动双轴电机9,主动锥齿轮12带动从动锥齿轮14进行旋转,从而带动丝杆10进行旋转,丝杆10旋转带动下模具1上升,与上模具2合并,再通过浇注口4向浇注通道5及有型腔3注料,浇注完成后,冷却通道6注入冷却水加快冷却速度,待冷却一段时间后,丝杆10带动下模具1下降,远离上模具2,同时旋转电机11将上模具2旋至盘侧,从而便于将底座取出。
本实施例中,上模具2上开设排气孔15。排气孔15用于浇注过程中的排气,减少因排气不及时而导致底座出现铸造缺陷。
本实施例中,冷却通道6与浇注通道5错位分布,确保两个都能够单独正常工作。
本实施例中,两个丝杆10同向旋转,确保下模具1能够正常升降,确定稳定性。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种机器人底座模具,包括下模具和上模具,所述下模具的上端中部设置有型腔,所述上模具的上端固定连接有浇注口,所述上模具上开凿有与型腔相对应的浇注通道,且浇注口与浇注通道连通,其特征在于:所述下模具和上模具内部开设S型的冷却通道,所述冷却通道外接冷却水;还包括底座,所述底座上分别设置L型立柱、双轴电机和一对丝杆,所述L型立柱的顶部延伸至上模具上方,且设置旋转电机,所述旋转电机的输出轴与上模具固定连接,所述双轴电机的输出轴上固定设置主动锥齿轮,所述丝杆的下端通过轴承座固定在底座上,且下部套接从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动连接,所述丝杆的上部贯穿设置下模具,且与下模具螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座模具,其特征在于:所述上模具上开设排气孔。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底座模具,其特征在于:所述冷却通道与浇注通道错位分布。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底座模具,其特征在于:两个所述丝杆同向旋转。
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CN202121612855.1U CN215090620U (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种机器人底座模具 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202121612855.1U Active CN215090620U (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种机器人底座模具 |
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2021
- 2021-07-15 CN CN202121612855.1U patent/CN215090620U/zh active Active
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