CN215090454U - 一种装取料机的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装取料机的旋转机构，属于锻造设备领域。该旋转机构包括蜗轮箱、夹紧组件、第一空心轴和第二空心轴，两根空心轴之间通过旋转连接套连接，连接处的空心轴轴头为外四方型。第二空心轴的另一端安装在蜗轮箱内部，可以由蜗轮箱驱动旋转。蜗轮箱另一端安装有夹紧组件的夹紧油缸，夹紧油缸上的拉杆穿过空心轴与装取料机的夹臂连接。这样蜗轮箱旋转可带动第二空心轴旋转，作用于套装在两根空心轴内部的拉杆，并在旋转连接套和外四方型轴头的传递下使第一空心轴旋转，实现了钳头旋转的动作。两根空心轴和旋转连接套连接的设计制造简单，且便于在蜗轮发生磨损等故障时，及时拆卸旋转机构进行维修，减少了维修的时间和劳动强度。

Description

一种装取料机的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及锻造设备领域，具体为一种装取料机的旋转机构。

背景技术

锻造装取料机适用于锻造、轧机及热处理行业，与加热炉和各种锻锤、压机配套，可实现坯料出炉、拾料、送料、翻料等工序 ，供多品种小批量生产，可取代笨重的人工操作，极大的改善了行业工人的劳动条件，提高生产率。该设备能完成以下动作：大车行走、小车行走、台架回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳杆倾斜、钳口夹持、钳头旋转，其中钳头旋转为装取料机的主要动作之一。

现有的钳头旋转装置中空心轴和旋转机构蜗轮箱是通过键固定，遇到蜗轮损坏之后，拆装蜗轮箱花费的时间较长，生产效率明显降低。

专利号为CN 107470536 A的一种锻造装取料机钳头旋转装置中，在蜗轮中心处设有与空心轴一端的外四方轴头连接的四方孔。液压马达与圆柱蜗杆通过内外花键连接，蜗杆带动铜制蜗轮旋转。蜗轮中心铣成四方孔，空心轴后端的外四方轴头插入到蜗轮中心四方孔中，这样虽然可以解决空心轴损坏后不易拆卸的问题，但是蜗轮中心的孔加工工艺较为复杂，很有可能损坏蜗轮，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种装取料机的旋转机构，解决了传统的空心轴不容易拆卸下来，对蜗轮进行维修更换操作较为困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种装取料机的旋转机构，包括蜗轮箱、夹紧组件；蜗轮箱包括蜗轮、蜗杆；夹紧组件包括夹紧油缸、拉杆，拉杆穿过蜗轮箱，一端与夹紧油缸连接，夹紧油缸的缸体后方设有旋转油铰芯。

还包括第一空心轴和第二空心轴，第一空心轴和第二空心轴套装在拉杆外部，所述第二空心轴的一端与蜗轮的中心配合，另一端与第一空心轴连接；两根空心轴连接处的轴头为外四方型轴头，所述第一空心轴与第二空心轴的外四方型轴头外侧配合安装有旋转连接套。

该旋转机构采用分段式的空心轴结构，配合可以传动的旋转连接套，使得维修保养的拆卸过程更加便于操作，结构简单、便于制作并且同时保证了旋转机构本身的性能，较为明显地提升了维修的效率。

所述第一空心轴和第二空心轴上外四方型轴头的长度相等，旋转连接套可以均匀地作用于两根空心轴上，使装取料机的旋转机构的动力传递达到平衡。

所述旋转连接套外部为圆柱型，内部开四方孔，长度规格与第一空心轴和第二空心轴上的外四方型轴头对应。内部的四方孔与第一空心轴和第二空心轴的外四方型的轴头匹配，起到传递扭矩的作用，把蜗轮箱产生的动力传递给第一空心轴，进而实现装取料机钳头的夹臂旋转。而且旋转连接套的长度与两根空心轴配套，可以放置杂物进入空心轴中，保护了空心轴的表面质量，使得装置能够更加安全稳定地运行。

旋转组件中还包括液压马达，液压马达驱动蜗轮箱，蜗轮箱旋转时，内部的第二空心轴随之转动，并把动力通过外四方型轴头和旋转连接套传递给相连的第一空心轴。夹紧油缸的活塞杆端部与拉杆的一端连接，拉杆另一端穿过空心轴与装取料机的一对夹臂连接。夹紧油缸的缸体与蜗轮箱体固定在一起，活塞杆从空心轴中间的通孔穿过，前端通过拉杆与装取料机的夹臂连接在一起。此装置的旋转油铰芯固定，夹紧油缸随第二空心轴一起做旋转运动。

与现有技术相比，本实用新型的实质性特点在于：将装取料机的旋转机构中的空心轴分为两部分，其中一部分安装在蜗轮箱的中心作为输出轴，两根空心轴中间连接部分加工成外四方型的轴头，用内四方结构的旋转连接套连接起来，进行传递动力和扭矩。这样既能完成钳头旋转的动作，又可以便捷地通过分离旋转连接套和两根空心轴来拆卸蜗轮箱，并且制造工艺较为简单，显著提高了生产效率，减少工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型装取料机的旋转机构的结构示意图。

图2为本实用新型装取料机的旋转机构中旋转连接套的横截面示意图。

图中标号：1. 第一空心轴、2.旋转连接套、3. 第二空心轴蜗杆、4. 蜗轮箱、5. 蜗轮、6.蜗杆、7.拉杆、8. 夹紧油缸、9.旋转油铰芯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

一种装取料机的旋转机构，包括蜗轮箱4和夹紧组件；蜗轮箱1内部包括蜗轮5、蜗杆6；夹紧组件包括夹紧油缸8和拉杆7，拉杆7穿过蜗轮箱4，将夹紧油缸8和装取料机钳头的夹臂连接起来，夹紧油缸8的后部设置有旋转油铰芯9。

还包括第一空心轴1和第二空心轴3，第二空心轴3的一端与蜗轮5中心配合，另一端与第一空心轴1连接；两根空心轴连接处分别为长度相等的外四方型轴头，第一空心轴1与第二空心轴3的外四方型轴头外部配合安装有旋转连接套2。该旋转连接套2外部为圆柱型，内部开四方孔，长度规格与第一空心轴1和第二空心轴3上的外四方型轴头对应；旋转连接套2均匀地作用于第一空心轴1和第二空心轴3上，传递动力和扭矩，使装取料机的旋转机构的动力传递达到平衡，进而更加平稳地实现装取料机钳头的旋转动作。

当蜗轮5发生磨损时，操作人员将机器停下，依次拆卸第一空心轴1、第二空心轴3、旋转连接套2和蜗轮箱4后方的夹紧油缸8以及拉杆7即可将蜗轮箱4分离出来，对蜗轮箱4内部的蜗轮5、蜗杆6进行维修养护。这样的一系列操作相较于以前更为简单，用时较少，明显提高了生产效率，减少操作人员的劳动强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种装取料机的旋转机构，包括蜗轮箱、夹紧组件；蜗轮箱包括蜗轮、蜗杆；夹紧组件包括夹紧油缸、拉杆，拉杆穿过蜗轮箱，一端与夹紧油缸连接，夹紧油缸的缸体后方设有旋转油铰芯，其特征在于：还包括第一空心轴和第二空心轴，第一空心轴和第二空心轴套装在拉杆外部，所述第二空心轴的一端与蜗轮的中心配合，另一端与第一空心轴连接；两根空心轴连接处的轴头为外四方型轴头，所述第一空心轴与第二空心轴的外四方型轴头外侧配合安装有旋转连接套。

2.根据权利要求1所述的装取料机的旋转机构，其特征在于：所述第一空心轴和第二空心轴上外四方型轴头的长度相等。

3.根据权利要求1所述的装取料机的旋转机构，其特征在于：所述旋转连接套外部为圆柱型，内部开四方孔，长度规格与第一空心轴和第二空心轴上的外四方型轴头对应。

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