CN215078887U - 经食道超声探头 - Google Patents

Abstract

一种经食道超声探头，其传动机构具有防回弹结构，该防回弹结构将软轴的回弹力转换为静摩擦力，在驱动件停止驱动时，软轴回弹所形成的反作用力将转换成防回弹结构内部的静摩擦力，使传动机构保持静止，保证对声头转动控制的精确性。

Description

经食道超声探头

技术领域

本申请涉及医疗器械，具体涉及一种经食道超声探头的结构。

背景技术

超声探头是超声设备(例如超声诊断成像设备)的重要部件，其工作原理是利用压电效应将超声整机的激励电脉冲信号转换为超声波信号进入患者体内，再将组织反射的超声回波信号转换为电信号，从而实现对组织的检测。

经食道超声探头(TEE)是一种能够伸入人体体腔内进行超声检测的设备。通常，常规经食道超声探头(TEE)主要包括声头组件、手柄组件、插入管组件及插座组件。临床医生在进行临床操作过程中为获取理想图像截面，需调节声头的角度。在调节转动角度时，通常临床医生通过手柄上的按键来实现声头的旋转，声头旋转包括正转和反转，长按按键实现声头连续转动，点动按键实现一定角度的转动。

其中，软轴传动装置用于经食道超声探头(TEE)的机械传动结构上，实现声头的旋转功能。但，由于软轴传动为非刚性传动，在传动过程软轴存在回弹，容易驱动传动机构反转，而导致声头转动不到位，尤其是导致进行小角度转动的点动功能失效。

实用新型内容

本申请提供一种新型的经食道超声探头，以展示一种新的软轴传动结构。

基于上述目的，本申请一种实施例提供一种经食道超声探头，包括：

声头，其用于发出和接收超声信号；

软轴，所述软轴与声头传动连接，以带动所述声头转动；

驱动件，其提供用于使所述声头转动的动力；

传动机构，所述驱动件与传动机构连接，并经所述传动机构将运动传递至所述声头，所述传动机构具有防回弹结构，所述防回弹结构将所述软轴的回弹力转换为静摩擦力，以防止所述软轴回弹；

以及控制单元，所述控制单元与驱动件信号连接，控制所述驱动件工作。

一种实施例中，所述传动机构包括传动组件，所述传动组件连接于所述软轴与驱动件之间，所述防回弹结构作用于所述传动组件上，所述防回弹结构对所述传动组件的静摩擦力阻止所述传动组件在所述软轴的回弹力带动下反转。

一种实施例中，所述防回弹结构包括压紧件，所述压紧件压紧所述传动组件，以阻止所述传动组件在所述软轴的回弹力的作用下反转。

一种实施例中，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件的输出端固定连接，所述第二传动件与所述软轴固定连接，所述第一传动件和第二传动件之间传动连接，所述压紧件作用于所述第一传动件或第二传动件上，所述压紧件对所述第一传动件或第二传动件的静摩擦力阻止所述第一传动件或第二传动件在所述软轴的回弹力带动下反转。

一种实施例中，所述驱动件为电机，所述电机外壳与压紧件抵接，并压紧所述压紧件。

一种实施例中，所述驱动件为电机，所述第一传动件为电机齿轮，所述第二传动件为换向齿轮，所述电机齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述换向齿轮与所述软轴固定连接，所述电机齿轮与换向齿轮啮合。

一种实施例中，所述防回弹结构包括柔性缓冲件，所述压紧件将所述柔性缓冲件压紧固定在所述第一传动件或第二传动件上。

一种实施例中，所述柔性缓冲件为密封圈。

一种实施例中，所述防回弹结构包括弹性件，所述压紧件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件抵接所述第一传动件或第二传动件，所述弹性件设置于所述第一压紧件和第二压紧件之间，所述第二压紧件将所述弹性件抵压在所述第一压紧件上。

一种实施例中，所述驱动件为电机，所述传动机构包括电机齿轮和作为所述防回弹结构的减速箱组件，所述减速箱组件包括减速箱安装座和减速齿轮组，所述减速齿轮组安装在所述减速箱安装座上，所述电机齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述减速齿轮组的输入端与所述电机齿轮啮合，所述减速齿轮组的输出端与所述软轴固定连接。

一种实施例中，所述减速齿轮组包括双联齿和换向齿轮杆，所述双联齿的小齿轮与所述电机齿轮啮合，所述双联齿的大齿轮与所述换向齿轮杆传动连接，所述换向齿轮杆与所述软轴固定连接。

一种实施例中，所述减速箱安装座包括减速箱支架和减速箱支座，所述减速箱支架和减速箱支座固定连接，所述双联齿和换向齿轮杆安装在所述减速箱支架和减速箱支座上。

依据上述实施例的经食道超声探头，其传动机构具有防回弹结构，该防回弹结构将软轴的回弹力转换为静摩擦力，在驱动件停止驱动时，软轴回弹所形成的反作用力将转换成防回弹结构内部的静摩擦力，使传动机构保持静止，保证对声头转动控制的精确性。

附图说明

图1为本申请一种实施例中经食道超声探头的软轴传动结构的分解图；

图2为图1所示结构的装配剖视图；

图3为本申请一种实施例中经食道超声探头的软轴传动结构的分解图；

图4为图3所示结构的装配剖视图；

图5为本申请一种实施例中经食道超声探头的软轴传动结构的分解图；

图6为图5所示结构的装配剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的经食道超声探头可以适用于人体，也可以适用于各种动物。

本申请提供了一种经食道超声探头，其能够伸入人体体腔内进行超声检测的设备。本实施例主要公开一种经食道超声探头中声头的传动结构，以调节声头的转动角度。

该经食道超声探头(TEE)包括声头、软轴、驱动件、传动机构以及控制单元。该声头用于发出和接收超声信号，该软轴与声头传动连接，以带动声头转动。驱动件提供用于使声头转动的动力，该驱动件通常采用电机，但也可以用其他动力件作为驱动件。该驱动件与传动机构连接，并经传动机构将运动传递至声头，控制单元与驱动件信号连接，控制驱动件工作。上述传动连接只能够传递力和运动的结构。该传动机构可采用齿轮传动或其他能够满足超声探头应用场景的传动结构，以将驱动件产生的运动直接或间接地传递至声头上，实现驱动件对声头的转动控制。该控制单元可采用各类能够进行数据接发收、数据处理等功能的结构，如具有处理器、存储器等的控制器或其他结构。此外，该经食道超声探头还可以包括其他必要的部件，这些部件可参考现有技术所示。

其中，为了防止软轴回弹，该传动机构具有防回弹结构，防回弹结构将软轴的回弹力转换为静摩擦力。在驱动件停止驱动时，软轴回弹所形成的反作用力将转换成防回弹结构内部的静摩擦力，使传动机构保持静止，不会产生反向转动(与正常驱动声头转动时的运动相反)，保证对声头转动控制的精确性，尤其是在进行小角度转动的点动控制时，保证声头能够转动到位。

在防回弹结构的一种实施例中，该传动机构还包括传动组件，传动组件连接于软轴与驱动件之间，以完成力和运动的传递。该防回弹结构作用于传动组件上，与传动组件的某一部分形成摩擦接触。防回弹结构对传动组件的静摩擦力阻止传动组件在软轴的回弹力带动下反转。例如，传动组件可包括一个或两个以上的传动件，压紧件可阻对其中的一个或多个传动件施加摩擦力，使传动组件不随软轴的回弹力反转。

其中，一种实施例中，该防回弹结构包括压紧件，压紧件压紧传动组件，以阻止传动组件在软轴的回弹力的作用下反转。

一种实施例中，该传动组件包括第一传动件和第二传动件。第一传动件与驱动件的输出端固定连接，第二传动件与软轴固定连接。该传动组件也可包括其他传动件，第一传动件和第二传动件之间直接换间接的传动连接。压紧件作用于第一传动件或第二传动件上，压紧件对第一传动件或第二传动件的静摩擦力阻止第一传动件或第二传动件在软轴的回弹力带动下反转。

该压紧件可通过专门的第三方压紧结构来进行压紧，也可以利用现有部件压紧，例如，一种实施例中，该驱动件为电机。电机装配后，该电机的外壳与压紧件抵接，并压紧压紧件，该结构可节省零部件，使整体结构更加紧凑和小型化。

请参考图1-4，一种实施例中，该驱动件为电机100，第一传动件为电机齿轮210，第二传动件为换向齿轮220。电机齿轮210固定安装在电机100的输出轴上，换向齿轮220与软轴300固定连接，电机齿轮210与换向齿轮220啮合。通过电机100运动，带动电机齿轮210与换向齿轮220形成的齿轮传动机构运动。该换向齿轮220通过联轴器套筒410、软轴后接轴420与软轴300固定连接，以带动软轴300运动。

更具体地，请参考图1-4，该电机齿轮210通过螺钉110锁紧在电机100的输出轴上。该电机100安装在电机支座500上，换向齿轮220通过轴承510穿设于电机支座500。该换向齿轮220与联轴器套筒410固定连接，两者之间还可设置垫片610、波形垫圈620和卡簧630等结构，该波形垫圈620可用来调整距离。

该压紧件可直接或间接的压紧到传动组件上，如压紧到第一传动件或第二传动件上。一种实施例中，该防回弹结构包括柔性缓冲件，压紧件将柔性缓冲件压紧固定在第一传动件或第二传动件上。该柔性缓冲件的柔性材料不仅能够增加与传动组件的摩擦力，以克服软轴300的回弹力。而且，还可以避免压紧件与传动组件之间因硬接触而造成磨损等问题。

在图1和2所示实施例中，该柔性缓冲件为密封圈710，在其他实施例中，该柔性缓冲件也可采用其他柔性材料，如垫片等。

请继续参考图1和2，一种实施例中，该压紧件为一个塑料顶柱810，该密封圈710装配到塑料顶柱810的凸台上，然后装配到换向齿轮220的凹槽中。电机100运动时，电机100驱动力克服摩擦力和软轴300弹力，驱动软轴300运动。电机100断电，密封圈710与换向齿轮220内壁形成静摩擦力矩，阻碍软轴300回弹。

在另一种实施例中，该防回弹结构包括弹性件，压紧件包括第一压紧件和第二压紧件。第一压紧件抵接第一传动件或第二传动件，弹性件设置于第一压紧件和第二压紧件之间，第二压紧件将弹性件抵压在第一压紧件上。

具体地，请参考图3和4，该第一压紧件为阻尼塑料套筒820，第二压紧件为弹簧用塑料顶块830，该弹性件为顶紧弹簧720。该阻尼塑料套筒820与换向齿轮220抵接，弹簧用塑料顶块830通过顶紧弹簧720压紧阻尼塑料套筒820。该顶紧弹簧720、阻尼塑料套筒820和弹簧用塑料顶块830构成弹簧阻尼系统。阻尼塑料套筒820在顶紧弹簧720的弹力作用下与换向齿轮220内壁形成静摩擦力矩。电机100运动时，电机100驱动力克服摩擦力和软轴300弹力，带动电机齿轮210与换向齿轮220形成的齿轮传动机构运动，通过联轴器套筒410、软轴后接轴420带动软轴300运动。电机100断电时，在静摩擦力矩作用下阻碍软轴300回弹。

另一方面，请参考图5和6，另一种实施例中，该传动机构包括电机齿轮210和作为防回弹结构的减速箱组件。该驱动件为电机100。减速箱组件包括减速箱安装座240和减速齿轮组230。减速齿轮组230安装在减速箱安装座240上，电机100与减速箱安装座240固定连接。齿轮210固定安装在电机100的输出轴上。减速齿轮组230的输入端与电机齿轮210啮合，减速齿轮组230的输出端与软轴300固定连接。

该实施例中，通过电机100运动，带动电机齿轮210、减速箱组件运动，减速箱组件通过联轴器套筒410、软轴后接轴420带动软轴300运动。电机100断电后，根据减速箱组件的减速增扭原理，扩大减速箱组件内部静摩擦力，从而达到阻碍软轴300回弹。

具体地，请继续参考图5和6，一种实施例中，该减速齿轮组230包括双联齿231和换向齿轮杆232，双联齿231的小齿轮与电机齿轮210啮合，双联齿231的大齿轮与换向齿轮杆232传动连接，换向齿轮杆232与软轴300固定连接。例如，该换向齿轮220通过联轴器套筒410、软轴后接轴420与软轴300固定连接，以带动软轴300运动。减速箱安装座240包括减速箱支架241和减速箱支座242，减速箱支架241和减速箱支座242固定连接，形成安装座，该双联齿231和换向齿轮杆232安装在减速箱支架241和减速箱支座242上，换向齿轮杆232上装有轴承510。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (12)

1.一种经食道超声探头,其特征在于，包括：

声头，用于发出和接收超声信号；

软轴，所述软轴与声头传动连接，以带动所述声头转动；

驱动件，提供用于使所述声头转动的动力；

传动机构，所述驱动件与传动机构连接，并经所述传动机构将运动传递至所述声头，所述传动机构具有防回弹结构，所述防回弹结构将所述软轴的回弹力转换为静摩擦力，以防止所述软轴回弹；

以及控制单元，所述控制单元与驱动件信号连接，控制所述驱动件工作。

2.如权利要求1所述的经食道超声探头，其特征在于，所述传动机构包括传动组件，所述传动组件连接于所述软轴与驱动件之间，所述防回弹结构作用于所述传动组件上，所述防回弹结构对所述传动组件的静摩擦力阻止所述传动组件在所述软轴的回弹力带动下反转。

3.如权利要求2所述的经食道超声探头，其特征在于，所述防回弹结构包括压紧件，所述压紧件压紧所述传动组件，以阻止所述传动组件在所述软轴的回弹力的作用下反转。

4.如权利要求3所述的经食道超声探头，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件的输出端固定连接，所述第二传动件与所述软轴固定连接，所述第一传动件和第二传动件之间传动连接，所述压紧件作用于所述第一传动件或第二传动件上，所述压紧件对所述第一传动件或第二传动件的静摩擦力阻止所述第一传动件或第二传动件在所述软轴的回弹力带动下反转。

5.如权利要求4所述的经食道超声探头，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机外壳与压紧件抵接，并压紧所述压紧件。

6.如权利要求4所述的经食道超声探头，其特征在于，所述驱动件为电机，所述第一传动件为电机齿轮，所述第二传动件为换向齿轮，所述电机齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述换向齿轮与所述软轴固定连接，所述电机齿轮与换向齿轮啮合。

7.如权利要求4所述的经食道超声探头，其特征在于，所述防回弹结构包括柔性缓冲件，所述压紧件将所述柔性缓冲件压紧固定在所述第一传动件或第二传动件上。

8.如权利要求7所述的经食道超声探头，其特征在于，所述柔性缓冲件为密封圈。

9.如权利要求4所述的经食道超声探头，其特征在于，所述防回弹结构包括弹性件，所述压紧件包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件抵接所述第一传动件或第二传动件，所述弹性件设置于所述第一压紧件和第二压紧件之间，所述第二压紧件将所述弹性件抵压在所述第一压紧件上。

10.如权利要求1所述的经食道超声探头，其特征在于，所述驱动件为电机，所述传动机构包括电机齿轮和作为所述防回弹结构的减速箱组件，所述减速箱组件包括减速箱安装座和减速齿轮组，所述减速齿轮组安装在所述减速箱安装座上，所述电机齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述减速齿轮组的输入端与所述电机齿轮啮合，所述减速齿轮组的输出端与所述软轴固定连接。

11.如权利要求10所述的经食道超声探头，其特征在于，所述减速齿轮组包括双联齿和换向齿轮杆，所述双联齿的小齿轮与所述电机齿轮啮合，所述双联齿的大齿轮与所述换向齿轮杆传动连接，所述换向齿轮杆与所述软轴固定连接。

12.如权利要求11所述的经食道超声探头，其特征在于，所述减速箱安装座包括减速箱支架和减速箱支座，所述减速箱支架和减速箱支座固定连接，所述双联齿和换向齿轮杆安装在所述减速箱支架和减速箱支座上。

Images