CN215078226U - 内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统，内窥镜摄像头包括手柄、成像模组、摄像头连接线和弹性导电件，弹性导电件设置在尾部和连接端子之间，弹性导电件处于压缩状态。由于内窥镜摄像头的尾部与摄像头连接线的连接端子之间设有弹性导电件，使得内窥镜摄像头的尾部与摄像头连接线的连接端子之间形成弹性连接，能够保持稳定的电连接，形成静电屏蔽回路，保护成像模组不受静电影响。

Description

内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统

技术领域

本实用新型涉及体内检测装置，具体涉及一种内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统。

背景技术

在内窥镜微创手术中，硬管内窥镜作为一个腔内观察系统，可以对腔内结构进行清晰成像，并能将所成像传递出腔外进行观察，被广泛应用于无创或微创诊查、辅助治疗或非开放性腔内手术。

随着内窥镜摄像头成像质量的提升，内窥镜摄像头模组的硬件结构更加复杂，对内窥镜摄像头系统的静电屏蔽要求也越来越高。若内窥镜摄像头系统各零件之间未能形成完整且有效的静电回路，这就会使得内窥镜摄像头系统使用过程中极易受超声刀、电刀等高能设备使用的影响。其中手柄组件(含成像模组)与摄像头连接线组件之间的静电屏蔽导通连接是整个摄像系统静电屏蔽导通回路中的关键之处之一。

当前的手柄组件(含成像模组)与摄像头连接线组件之间的静电屏蔽采用硬连接，对结构安装要求较高，易出现连接不稳定的情况，影响静电屏蔽的效果。

实用新型内容

一种实施例中，提供一种内窥镜摄像头,包括：

手柄，具有容置腔，所述手柄一端为收窄的尾部，所述尾部设有与所述容置腔连通的连接孔；

成像模组，用于将光信号转为图像信号，所述成像模组的部分设置在所述手柄的容置腔内；

摄像头连接线，用于传输图像信号，所述摄像头连接线具有第一端和第二端，所述摄像头连接线的第一端插装在所述尾部的连接孔内，所述摄像头连接线的第二端用于与主机连接；所述摄像头连接线的第一端设有连接端子，所述连接端子的端面设有连接部，所述连接部用于与所述成像模组电连接；以及

弹性导电件，设置在所述尾部和所述连接端子之间，所述弹性导电件处于压缩状态。

一种实施例中，还包括锁紧套，所述锁紧套套设在所述尾部和所述第一端子之间连接处，所述锁紧套用于连接所述尾部和所述第一端子。

一种实施例中，所述连接端子上设有外螺纹，所述连接端子的外螺纹上连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母抵靠在所述尾部上,所述第二螺母抵靠在所述锁紧套上。

一种实施例中，所述第一螺母包括主体和轴肩，所述主体的一端插装在所述连接孔内，所述轴肩抵靠在所述尾部的端部；所述弹性导电件设置在所述连接孔内，所述弹性导电件位于所述第一螺母的主体和所述尾部之间。

一种实施例中，所述弹性导电件为环形结构，所述弹性导电件具有径向的凸起部。

一种实施例中，所述弹性导电件为带缺口的环形结构。

一种实施例中，所述第一螺母包括主体和轴肩，所述主体的一端插入所述连接孔内，所述轴肩抵靠在所述尾部的端部；所述弹性导电件设置在所述连接孔外，所述弹性导电件位于所述第一螺母的轴肩和所述尾部之间。

一种实施例中，所述弹性导电件为环形结构，所述弹性导电件具有轴向的凸起部。

一种实施例中，所述锁紧套内的一端设有内螺纹，另一端设有径向凸起，所述尾部设有外螺纹，所述锁紧套与所述尾部螺纹连接，所述锁紧套的进行凸起抵靠在所述第二螺母上。

一种实施例中，所述尾部与所述锁紧套之间设有第一密封圈，所述尾部与所述连接端子之间设有第二密封圈。

一种实施例中，提供一种内窥镜摄像系统，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、显示器、视频连接线、主机和上述的内窥镜摄像头，所述光源的光学模组通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的另一端通过所述摄像头连接线与所述主机的配插连接，所述主机通过所述视频连接线与所述显示器连接。

依据上述实施例的内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统，由于内窥镜摄像头的尾部与摄像头连接线的连接端子之间设有弹性导电件，使得内窥镜摄像头的尾部与摄像头连接线的连接端子之间形成弹性连接，能够保持稳定的电连接，形成静电屏蔽回路，保护成像模组不受静电影响。

附图说明

图1为一种实施例中内窥镜摄像头的爆炸结构示意图；

图2为一种实施例中内窥镜摄像头的结构示意图；

图3为一种实施例中内窥镜摄像头的局部剖视图；

图4为一种实施例中内窥镜摄像头的局部剖视图；

图5为一种实施例中弹性导电件的结构示意图；

图6为一种实施例中内窥镜摄像系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。前端指朝向人体的一点，后端至远离人体的一端。

一种实施例中，提供一种内窥镜摄像头，内窥镜摄像头的前端与内窥镜连接，内窥镜摄像头的后端与主机连接，内窥镜摄像头用于将光信号转为图像信号。

请参考图1和图2，本实施例的内窥镜摄像头主要包括手柄1、成像模组2、摄像头连接线3和弹性导电件4。

手柄1内具有容置腔，手柄1的前端设有开口，后端设有收窄的尾部11，尾部11设有与容置腔连通的连接孔111。手柄1的开口上安装有前盖5，前盖5的中部设有通孔。手柄1的上还设有按键等部件，按键用于控制及调节内窥镜摄像头成像。

成像模组2包括光学模组21和芯片模组22，芯片模组22位于手柄1的容置腔内，芯片模组22与前盖5固定连接，芯片模组22用于将光信号转为图像信号。光学模组21的后端插入前盖5的通孔与芯片模组22连接，并且光学模组21的后端与前盖5固定连接，光学模组21用于传递光信号。

摄像头连接线3的前端为第一端，后端为第二端。摄像头连接线3的第一端设有连接端子31，连接端子31插入手柄1的尾部11的连接孔111内。连接端子31的端面设有连接部311，连接部311通过连接线与芯片模组22电连接。摄像头连接线3的第二端为插头，摄像头连接线3的插头用于与主机连接。摄像头连接线3用于将成像模组2生成的图像信号传给主机，摄像头连接线3还具有传输控制指令、供电等作用。

摄像头连接线3的连接端子31的外部为导电的套筒，套筒通过绝缘胶固定内部的连接部311。

请参考图3和图4，连接端子31的后端设有外螺纹，外螺纹具有一定的轴向距离。连接端子31的外螺纹上连接有第一螺母32和第二螺母33，第一螺母32位于连接端子31的外螺纹的前端，第二螺母33位于接端子31的外螺纹的后端，第一螺母32和第二螺母33间隔设置，第一螺母32和第二螺母33也可抵靠在一起。

第一螺母32的轴向成L型结构，第一螺母32包括主体和轴肩，轴肩位于主体的后端，使得第一螺母32形成一个L型的面，第一螺母32的轴肩外径大于手柄1的尾部11的连接孔111的内径，第一螺母32的主体外径小于手柄1的尾部11的连接孔111的内径，第一螺母32的主体前端插入连接孔111内，第一螺母32的轴肩抵靠在手连接孔111的端面。第一螺母32用于限位连接端子31插入连接孔111的深度。

手柄1的尾部11与连接端子31的连接处设有锁紧套6，锁紧套6内的前端设有内螺纹，后端设有径向凸起，手柄1的尾部11上设有外螺纹。锁紧套6的内螺纹与尾部11的外螺纹连接，锁紧套6的径向凸起抵靠在第二螺母33的后端面上，进而锁紧套6将连接端子31锁紧在手柄1的尾部11。锁紧套6还起到保护的作用，锁紧套6包裹住手柄1的尾部11与连接端子31的连接处，起到防尘防水的效果。

请参考图,4和图5，本实施例中，弹性导电件4为一个环形片状结构，弹性导电件4为铝合金等导电材质，弹性导电件4套穿在第一螺母32的主体上，弹性导电件4位于第一螺母32与尾部11的内侧面之间。弹性导电件4具有进行的凸起部41，该凸起部41处于挤压变形状态，凸起部41通过弹性变形使得第一螺母32与尾部11紧密连接，形成电导通。

具体的，弹性导电件4为一个C型结构，弹性导电件4具有缺口，弹性导电件4具有张开缺口的弹性力，进一步提高了第一螺母32与尾部11连接的紧密性。

本实施例中的弹性导电件4，弹性导电件4处于压缩状态，使得连接端子31与尾部11形成弹性连接。相比现有的硬性连接，设置有弹性导电件4的内窥镜摄像头，在第一螺母32和第二螺母33没有拧紧的情况下，也能够保证连接端子31与尾部11之间的电连接，避免了因安装问题导致的静电接触不良。

一种实施例中，弹性导电件4一个平面型环形结构，弹性导电件4设置在第一螺母32的轴肩轴向面与尾部11的端面之间，弹性导电件4具有轴向的凸起部，同样能够起到紧密连接第一螺母32与尾部11的作用。

一种实施例中，弹性导电件4设置在第一螺母32的轴肩与锁紧套6之间，或者弹性导电件4设置在第二螺母33与锁紧套6之间，能够实现第一螺母32或第二螺母33与锁紧套6的紧密连接，进而使得手柄1与摄像头连接线3形成静电屏蔽的电连接。

一种实施例中，第一螺母32和第二螺母33与连接端子31为一体化结构，即第一螺母32和第二螺母33为连接端子31上径向凸起的两个限位部，弹性导电件4之间设置在连接端子31与尾部11之间，也能够实现手柄1与摄像头连接线3形成静电屏蔽的电连接。

一种实施例中，尾部11上设有2个环形凹槽，2个环形凹槽内分别安装具有弹性的第一密封圈71，尾部11与锁紧套6之间通过第一密封圈71形成密封连接。连接端子31的前后两端分别设有环形凹槽，环形凹槽内分别安装具有弹性的第二密封圈72，连接端子31通过两个第二密封圈72分别与尾部11和锁紧套6形成密封连接。第一密封圈71和第二密封圈72的设置，使得连接端子31、尾部11和锁紧套6三个部件之间形成相互的密封关系，能够有效防止外部水进入到手柄1内。第一密封圈71和第二密封圈72的数量及位置可根据需要调整设置，以实现更好的防水效果。

请参考图6，一种实施例中，提供一种内窥镜摄像系统1000，内窥镜摄像系统1000包括上述实施例中的内窥镜摄像头50，以及光源10、导光束20、内窥镜30、光学卡口40、主机60、显示器70和视频连接线80。

主机60通过摄像头连接线3与内窥镜摄像头50连接，内窥镜摄像头50获得的图像信号通过摄像头连接线3传输到主机60进行处理。

在某些实施例中，摄像头连接线3可以为光通信线缆，例如光纤，摄像头连接线3也可为电通信线缆，例如电线。

内窥镜摄像头50将图像信号(电信号)转成光信号，由摄像头连接线3传输到主机60，主机60再将光信号转成电信号。主机60通过视频连接线80与显示器70连接，用于将视频信号发送到显示器70进行显示。

光源10用于向待观察部位100提供照明光源，包括激光光照和白光光照。光源10通过导光束20与内窥镜30的连接部111连接。

在本实施例中，光源10包括可见光光源和对应于荧光试剂的激光光源。可见光光源为LED光源。在一实施例中，可见光光源可分别提供不同波长范围的多个单色光，例如蓝光、绿光、红光等。在其他实施例中，可见光光源还可以提供所述多个单色光的组合光，或者是宽光谱的白光光源。所述单色光的波长范围大致为400nm至700nm。激光光源用于产生激光。所述激光例如是近红外光(Near Infrared；NIR)。所述激光的峰值波长取780nm或808nm范围内至少任意1个值。

由于光源10可向待观察部位同时提供连续的白光和对应于荧光试剂的激光，从而提高了内窥镜摄像头50对经待观察部位100反射的可见光图像信号和荧光图像信号的采集效率。

其中，采用内窥镜摄像系统1000进行成像之前，在待观察部位100中通过静脉或皮下注射方式引入造影剂，例如吲哚菁绿(Indocyanine Green；ICG)，以便对用标准可见光成像技术不容易看到的组织结构和功能(例如脉管中的血液/淋巴液/胆汁)成像。待观察部位100包括，但不局限于血液循环系统、淋巴系统和肿瘤组织。ICG俗称靛氰绿、诊断用绿针、吲哚花青绿，其是目前在心血管系统疾病临床诊断中常用的一种造影剂，广泛应用于脉络膜和视网膜血管成像。当待观察部位100中的造影剂吸收所述激光光源产生的对应于荧光试剂的激光后可产生荧光。

本实施例中，由于内窥镜摄像头的尾部11与摄像头连接线3的连接端子1之间设有弹性导电件4，使得内窥镜摄像头的尾部11与摄像头连接线3的连接端子31之间形成弹性连接，能够保持稳定的电连接，形成静电屏蔽回路，保护成像模组不受静电影响。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (11)

1.一种内窥镜摄像头,其特征在于，包括：

手柄，具有容置腔，所述手柄一端为收窄的尾部，所述尾部设有与所述容置腔连通的连接孔；

成像模组，用于将光信号转为图像信号，所述成像模组的部分设置在所述手柄的容置腔内；

摄像头连接线，用于传输图像信号，所述摄像头连接线具有第一端和第二端，所述摄像头连接线的第一端插装在所述尾部的连接孔内，所述摄像头连接线的第二端用于与主机连接；所述摄像头连接线的第一端设有连接端子，所述连接端子的端面设有连接部，所述连接部用于与所述成像模组电连接；以及

弹性导电件，设置在所述尾部和所述连接端子之间，所述弹性导电件处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，还包括锁紧套，所述锁紧套套设在所述尾部和所述第一端子之间连接处，所述锁紧套用于连接所述尾部和所述第一端子。

3.如权利要求2所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述连接端子上设有外螺纹，所述连接端子的外螺纹上连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母抵靠在所述尾部上,所述第二螺母抵靠在所述锁紧套上。

4.如权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述第一螺母包括主体和轴肩，所述主体的一端插装在所述连接孔内，所述轴肩抵靠在所述尾部的端部；所述弹性导电件设置在所述连接孔内，所述弹性导电件位于所述第一螺母的主体和所述尾部之间。

5.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述弹性导电件为环形结构，所述弹性导电件具有径向的凸起部。

6.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述弹性导电件为带缺口的环形结构。

7.如权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述第一螺母包括主体和轴肩，所述主体的一端插入所述连接孔内，所述轴肩抵靠在所述尾部的端部；所述弹性导电件设置在所述连接孔外，所述弹性导电件位于所述第一螺母的轴肩和所述尾部之间。

8.如权利要求7所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述弹性导电件为环形结构，所述弹性导电件具有轴向的凸起部。

9.如权利要求3所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述锁紧套内的一端设有内螺纹，另一端设有径向凸起，所述尾部设有外螺纹，所述锁紧套与所述尾部螺纹连接，所述锁紧套的进行凸起抵靠在所述第二螺母上。

10.如权利要求2所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述尾部与所述锁紧套之间设有第一密封圈，所述尾部与所述连接端子之间设有第二密封圈。

11.一种内窥镜摄像系统，其特征在于，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、显示器、视频连接线、主机和如权利要求1至10中任一项所述的内窥镜摄像头，所述光源的光学模组通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述内窥镜摄像头的另一端通过所述摄像头连接线与所述主机的配插连接，所述主机通过所述视频连接线与所述显示器连接。

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