CN211484479U - 内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统，内窥镜摄像头包括手柄、光学模组和芯片模组,手柄具有容置腔，手柄的两端具有与容置腔连通的开口，手柄的一端开口上设有安装座，安装座用于安装通信线缆，安装座上安装有色环和锁紧套，色环挤压在安装座与锁紧套之间；光学模组包括镜筒和光学镜片，镜筒安装在手柄的另一端开口上，光学镜片安装在镜筒内；芯片模组包括壳体和芯片组件，壳体安装在手柄的容置腔内，芯片组件安装在壳体内。由于色环通过挤压的方式固定在手柄上，色环无需加工螺纹等用于连接结构，降低了色环的加工难度，降低了生产成本，并且通过挤压的方式固定色环，拆装方便。

Description

内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统

技术领域

本申请涉及体内诊断仪器，具体涉及一种内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统。

背景技术

硬管内窥镜，主要用于人体表浅及浅层部位自然腔道和通过穿刺开口腔道的病灶诊断和(或)治疗，如膀胱镜、宫腔镜，在操作中硬管内窥镜不可弯曲。

硬管内窥镜主要包括摄像头、光源、导光束、通信线缆、硬管内窥镜、光学卡口、摄像主机和显示器。摄像头上安装有色环，不同功能的摄像头安装有不同颜色的色环，以示区别。现有技术中，色环通过螺纹连接的方式安装在摄像头上，色环的轴向宽度较小，并且手柄的大小不一，色环的螺纹加工难度较大，成本较高。

发明内容

本申请提供一种易于生产和成本较低的内窥镜摄像头和内窥镜摄像系统。

一种实施例中提供一种内窥镜摄像头，包括:

手柄,所述手柄具有容置腔，所述手柄的两端具有与所述容置腔连通的开口，所述手柄的一端开口上设有安装座，所述安装座用于安装通信线缆，所述安装座上安装有色环和锁紧套，所述色环挤压在所述安装座与所述锁紧套之间；

光学模组，所述光学模组包括镜筒和光学镜片，所述镜筒安装在所述手柄的另一端开口上，所述光学镜片安装在所述镜筒内；

以及芯片模组，所述芯片模组包括壳体和芯片组件，所述壳体安装在所述手柄的容置腔内，所述芯片组件安装在所述壳体内。

一种实施例中，所述安装座的外表面设有收窄的安装部，所述色环和锁紧套套装在所述安装座的安装部上。

一种实施例中，所述安装座的安装部设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有密封圈，所述环形凹槽靠近所述色环设置，所述密封圈与所述色环挤压接触。

一种实施例中，所述安装座和/或所述锁紧套设有弹性部，所述弹性部挤压在所述色环的轴向侧面上。

一种实施例中，所述弹性部为环形凸起，或者为位于一个圆周上的若干个弹性凸起。

一种实施例中，提供了一种内窥镜成像系统，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、上述的内窥镜摄像头、摄像主机、显示器、视频连接线和通信线缆，所述光源通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述摄像头的另一端通过所述通信线缆与所述摄像主机连接，所述摄像主机通过所述视频连接线与所述显示器连接；所述安装座具有连通所述容置腔的安装孔，所述通讯电缆的一端插装在所述安装座的安装孔上。

一种实施例中，所述通信电缆包括：

第一连接头，所述第一连接头包括第一前套管和第一连接端子，所述第一前套管插装在所述安装座的安装孔内，所述第一连接端子安装在所述第一前套管的一端，所述第一连接端子用于与摄像头的芯片模组连接；

连接线，所述连接线的一端插入所述第一前套管内与所述第一连接端子连接；

以及屏蔽环，所述屏蔽环安装在所述第一前套管内，并套设在所述连接线上，所述屏蔽环用于屏蔽杂信号。

一种实施例中，所述屏蔽环为磁环。

一种实施例中，所述第一连接端子、屏蔽环和连接线的端部通过固态胶水固定在所述第一前套管内；或者所述第一连接头通过固态胶水固定在所述第一前套管内，所述屏蔽环和连接线的端部卡接在所述第一前套管内。

一种实施例中，所述第一前套管在填充有所述固态胶水的区域内设有凹槽和/或凸起。

一种实施例中，所述凹槽为环形凹槽，所述凸起为环形凸起。

一种实施例中，所述第一前套管远离所述第一连接端子的一端设有卡套，所述卡套卡接在所述第一前套管和连接线之间。

一种实施例中，所述屏蔽环位于所述第一连接端子和卡套之间，所述屏蔽环远离所述第一连接端子的一端抵靠在所述卡套上。

一种实施例中，所述第一前套管远离所述第一连接端子的一端设有锁紧孔，所述锁紧孔内安装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述卡套和连接线锁紧在所述第一前套管内。

一种实施例中，所述第一连接头还包括第一后端管，所述第一后端管的一端套装在所述第一前套管远离所述第一连接端子的一端上，所述连接线穿设在所述第一后端管内。

一种实施例中，所述第一后端管远离所述第一前套管的一端内部收窄处形成轴向的台面，所述第一前套管的端部和所述卡套的端部抵靠在所述第一前套管内的台面上。

依据上述实施例的内窥镜摄像系统，由于色环通过挤压的方式固定在手柄上，色环无需加工螺纹等结构，降低了色环的加工难度，降低了生产成本，并且通过挤压的方式固定色环，拆装方便。

附图说明

图1为一种实施例中内窥镜摄像系统的结构示意图；

图2为一种实施例中内窥镜摄像头的剖视图；

图3为一种实施例中内窥镜摄像头的结构示意图；

图4为一种实施例中内窥镜摄像头的局部透视图；

图5为图4的局部放大图A；

图6为一种实施例中内窥镜摄像头和通信线缆的结构示意图；

图7为一种实施例中通信线缆的剖视图；

图8为一种实施例中内窥镜摄像头和通信线缆的剖视图；

图9为一种实施例中通信线缆的剖视图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明，需要说明的是。

如图1所示，一种实施例中提供了一种内窥镜摄像系统1000，内窥镜摄像系统1000包括光源10、导光束20、硬管内窥镜30、光学卡口40、内窥镜摄像头50、通信线缆81、摄像主机60、显示器70和视频连接线82。摄像主机60通过通信线缆81与内窥镜摄像头50连接，内窥镜摄像头50获得的图像信号通过通信线缆81传输到摄像主机60进行处理。在某些实施例中，通信线缆81可以为光通信线缆，例如光纤；内窥镜摄像头50将图像信号(电信号)转成光信号，由通信线缆81传输到摄像主机60，摄像主机60再将光信号转成电信号。摄像主机60通过视频连接线82与显示器70连接，用于将视频信号发送到显示器70进行显示。本领技术人员应当理解的是，图1仅是内窥镜摄像系统1000的示例，并不构成对内窥镜摄像系统1000的限定，内窥镜摄像系统1000可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如内窥镜摄像系统1000还可以包括扩张器、烟雾控制装置、输入输出设备、网络接入设备等。

光源10用于向待观察部位100提供照明光源。所述照明光源包括可见光照明光源和对应于荧光试剂的激光照明光源(例如近红外光)。光源10包括，但不局限于激光光源、LED光源或激光二极管。

在本实施例中，光源10包括可见光光源和对应于荧光试剂的激光光源。可见光光源为LED光源。在一实施例中，可见光光源可分别提供不同波长范围的多个单色光，例如蓝光、绿光、红光等。在其他实施例中，可见光光源还可以提供所述多个单色光的组合光，或者是宽光谱的白光光源。所述单色光的波长范围大致为400nm至700nm。激光光源用于产生激光。所述激光例如是近红外光(Near Infrared；NIR)。所述激光的峰值波长取780nm或808nm范围内至少任意1个值。

由于光源10可向待观察部位同时提供连续的可见光和对应于荧光试剂的激光，从而提高了内窥镜摄像头50对经待观察部位100反射的可见光图像信号和荧光图像信号的采集效率。

其中，采用内窥镜摄像系统1000进行成像之前，在待观察部位100中通过静脉或皮下注射方式引入造影剂，例如吲哚菁绿(Indocyanine Green；ICG)，以便对用标准可见光成像技术不容易看到的组织结构和功能(例如脉管中的血液/淋巴液/胆汁)成像。待观察部位100包括，但不局限于血液循环系统、淋巴系统和肿瘤组织。ICG俗称靛氰绿、诊断用绿针、吲哚花青绿，其是目前在心血管系统疾病临床诊断中常用的一种造影剂，广泛应用于脉络膜和视网膜血管成像。当待观察部位100中的造影剂吸收所述激光光源产生的对应于荧光试剂的激光后可产生荧光。

一种实施例中提供了一种内窥镜摄像头50，本申请以硬管内窥镜摄像头通信线缆为例进行说明，本内窥镜摄像头通信线缆也可应用在软镜上。

如图2所示，内窥镜摄像头50包括手柄51、芯片模组52和光学模组53。

手柄51具有容置元器件和握持的功能，手柄51具有容置腔511，手柄51的两端具有与容置腔511连通的开口，手柄51两端的开口分别用于连接通信线缆81和光学模组53。手柄51内容置有芯片模组2，手柄51上还安装有按钮组件12。医生可手持手柄51，通过按钮组件12操控内窥镜摄像头成像检测。手柄51的一端开口上安装有前盖54，芯片模组52和光学模组53安装在前盖54上，并且芯片模组52位于手柄51的容置腔内，芯片模组52和光学模组53对齐设置。

光学模组53包括镜筒531、固定光学组件532、可调光学组件533和防撞端子534，镜筒531的一端穿过在手柄51的开口与芯片模组52连接，镜筒531通过前盖54安装在手柄51的开口上，镜筒531的另一端与光学卡口40连接。固定光学组件532固定安装在镜筒531远离芯片模组52的一端，可调光学组件533可轴向移动的安装在镜筒531内，可调光学组件533可能够相对固定光学组件532移动，以调节成像焦距。光学模组53用于将来自硬管内窥镜30的光照射至芯片模组52。

芯片模组52包括传感器和处理器等部件，芯片模组2用于将来自光学模组53的光信号转为电信号，并对电信号进行预处理后通过通信线缆81传送给摄像主机60进行处理。

如图4所示，本实施例中，手柄51的另一端开口上设置有安装座512，安装座512为筒状结构，安装座512具有安装孔，安装座51的安装孔与手柄51的容置腔511连通。通信线缆81插装在安装座512的安装孔内，通信线缆81的端部延伸至手柄51的容置腔511内，通信线缆81通过过渡线缆55与芯片模组52连接。

本实施例中，安装座512与手柄51为一体化结构，在其他实施例中，安装座512可通过螺纹或卡接等方式固定在手柄51上。

如图3和图4所示，本实施例中，安装座512上还安装有锁紧套513和色环514，安装座512的外表面设有收窄的安装部，锁紧套513和色环514套装在安装座512上，并且色环514位于安装座512与锁紧套513之间，色环514位于安装座512的安装部最内侧。安装座512的安装部上设有外螺纹，锁紧套513设有内螺纹，锁紧套513通过螺纹连接的方式安装在安装座512上，色环514直接套在安装座512上，色环514通过挤压的方式固定。

色环514为铝合金等金属材质，表面具有金属光泽，色环514具有与安装座512和锁紧套513明显区别的颜色。内窥镜摄像头50具有不同规格，不同规格的内窥镜摄像头50具有不同的使用场景，不同的使用场景的内窥镜摄像头50配备不同颜色的色环514，医生可通过色环514的颜色，直观的判断出的内窥镜摄像头50的规格和使用场景，使用极为方便。

本实施例中，色环514为环状结构，内外表面均为光滑面，色环514的结构与安装座511的外形结构匹配，色环514的外表面与安装座512和锁紧套513的外表面平齐。

如图5所示，本实施例中，安装座512的安装部靠近色环514的位置设有环形凹槽，环形凹槽内安装有密封圈515，密封圈515挤压在安装座512与锁紧套513之间，密封圈515的作用在于防止水汽从安装座512与锁紧套513之间渗入。另外，密封圈515的部分挤压在色环514的轴向端面上，变形的密封圈515将色环514挤压锁紧在安装座512上。密封圈515通过密封圈515的挤压固定，密封圈515与锁紧套513的轴向端面之间允许存在一定间隙，以降低锁紧套513的加工难度。

在其他实施例中，色环514可通过其他方式固定，在锁紧套513的轴向端部设有弹性部，弹性部为环形凸起，锁紧套513螺纹连接在安装座512上，锁紧套513的轴向端部的弹性部挤压在色环514的轴向端面上，弹性部将色环514挤压锁紧住。或者，在安装座512的安装部处的轴向台面上设置该弹性部，或者，在安装座512的安装部处的轴向台面上和在锁紧套513的轴向端部均设有弹性部，同样能够将色环514挤压固定住。该弹性部也可为位于同一圆周上的若干个弹性凸起。

在其他实施例中，锁紧套513直接通过轴向端面抵靠在密封圈515的轴向端面上，锁紧套513直接将密封圈515固定住。

如图6和图7所示，一种实施例中，通信线缆81包括第一连接头1、连接线2、第二连接头3和屏蔽环4，连接线2的两端分别与第一连接头1和第二连接头3连接，第一连接头1用于与内窥镜摄像头50连接，第二连接头3用于与摄像主机60连接，屏蔽环4安装在第一连接头1内。

如图5所示，第一连接头1包括第一前套管11、第一后套管12和第一连接端子13，第一前套管11和第一后套管12卡接在一起，第一前套管11和第一后套管12也可为一体式结构，在一些实施例中，也可省略第一后套管12。

如图8和图9所示，第一连接端子13的一端露出于第一前套管11，另一端通过固态胶11a固定在第一前套管11内，第一连接端子13露出于第一连接端子13的一端上设置有接口13a。连接线2的一端从第一前套管11远离第一连接端子13的一端插入到第一前套管11内，连接线2插入第一前套管11的一端延伸至与第一连接端子13连接。第一前套管11安装有第一连接端子13的一端与手柄51的安装座511适配，第一前套管11用于插装到手柄51的安装座511上，并且第一连接端子13露出于第一连接端子13的一端延伸至手柄51的容置腔内，第一连接端子13的接口13a用于通过过渡线缆53与手柄51内的芯片模组52连接。

第一前套管11的外表面设置环形凹槽，环形凹槽内安装有密封圈15a，密封圈15a卡接在手柄51的安装座511与第一前套管11之间，可防止水从手柄51的安装座511与第一前套管11之间进入到手柄51的容置腔内。

屏蔽环4安装在第一前套管11内，并套设在连接线2上，屏蔽环4为磁环，屏蔽环4在第一前套管11形成磁场，屏蔽环4为预先选择的磁性材料，使得屏蔽环4屏蔽杂信号对连接线2传输信号的干扰，提高了通信线缆81信号传输质量，同时屏蔽环4安装在第一连接端子13内，手柄51的容置腔无需设置容纳屏蔽环4的空间，缩小了手柄51的体积，方便医生手持手柄51操作。

屏蔽环4、第一连接端子13的一端和连接线2的端部均通过固态胶11a固定在第一前套管11内，屏蔽环4被固态胶11a封装在第一前套管11内，屏蔽环4与第一前套管11形成一体式固定结构。而现有技术中屏蔽环4安装在手柄51的容置腔内，通常采用安装座的方式固定，容易出现屏蔽环4松动的问题，相比现有技术本申请的屏蔽环4内置在第一连接端子13内结构稳定，不会出现松动等现象。

为了更好的封装屏蔽环4、第一连接端子13和连接线2，在第一前套管11靠近第一连接端子13的一端设置有环形凹槽11b，固态胶11a延伸至填充至环形凹槽11b内，使得固定胶形成一个具有环形凸起的结构，凝固的固态胶11a将通过环形凸起卡在环形凹槽11b内，限制了固态胶11a轴向的自由度，确保了封装屏蔽环4、第一连接端子13、连接线2和固态胶11a一起不会轴向滑出第一前套管11。在其他一些实施例中，第一前套管11内设置环形凸起，或者若干个独立的较小的凸起或凹槽，同样可起到轴向限位的作用。

为了更好的固定连接线3，第一前套管11远离第一连接端子13的一端安装有卡套14，卡套14位于第一前套管11与连接线2之间，连接线2通过卡套14锁紧在第一前套管11内，避免了连接线的松动。卡套14上还设有环形卡槽，环形卡槽内安装有密封圈15b，密封圈15b挤压在卡套14与第一前套管11之间，能够防止水沿着连接线2进入到第一前套管11内。

本实施例中，在第一前套管11远离第一连接端子13的一端设置有锁紧孔，锁紧孔内安装有锁紧螺钉16，锁紧螺钉16挤压在卡套14的外壁上，锁紧螺钉16将卡套14和连接线2锁紧在第一前套管11内。

在其他实施例中，第一连接端子13的一端通过固态胶11a固定在第一前套管11内，连接线2的通过卡套14卡在第一前套管11内，屏蔽环4的两端分别抵靠在封胶第一连接端子13的封胶端面和卡套14的端面上，同样能够将第一连接端子13、卡套14和屏蔽环4稳固在第一前套管11内。

本实施例中，第一前套管11远离第一连接端子13的一端外表面设有收窄的安装部，第一后套管12的一端插装在第一连接端子13的安装部上，第一连接端子13的安装部上设有凹槽和凸起，第一后套管12的内表面设有对应的凸起和凹槽，第一后套管12通过弹性变形卡扣到第一前套管11上。

第一后套管12远离第一前套管11的一端内部收窄设置，在收窄处形成轴向的台面，收窄的孔仅能容纳连接线2，第一前套管11和卡套14插装在第一后套管12的一端，并且第一前套管11的端部和卡套14的端部均抵靠在第一后套管12收窄处的台面上，第一后套管12对第一前套管11和卡套14形成轴向限位，进一步防止了卡套14和连接线2的脱出。

本实施例中，第二连接头3与第一连接头1的结构相同，第二连接头3包括第二前套管、第二后套管和第二连接端子，连接线2远离第一连接头1的一端与第二连接端子连接，第二前套管和第二后套管卡接，第二连接端子和连接线的端部固定在第二前套管内，第二后套管起到进一步轴向固定作用。

在其他实施例中，第二连接头3也可设置为与第一连接头1不同的结构，例如，第二连接头3仅为一个卡接件，将连接线2卡接到摄像主机60上，连接线2直接与摄像主机60的主板连接。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (16)

1.一种内窥镜摄像头，其特征在于，包括:

手柄,所述手柄具有容置腔，所述手柄的两端具有与所述容置腔连通的开口，所述手柄的一端开口上设有安装座，所述安装座用于安装通信线缆，所述安装座上安装有色环和锁紧套，所述色环挤压在所述安装座与所述锁紧套之间；

光学模组，所述光学模组包括镜筒和光学镜片，所述镜筒安装在所述手柄的另一端开口上，所述光学镜片安装在所述镜筒内；

以及芯片模组，所述芯片模组包括壳体和芯片组件，所述壳体安装在所述手柄的容置腔内，所述芯片组件安装在所述壳体内。

2.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述安装座的外表面设有收窄的安装部，所述色环和锁紧套套装在所述安装座的安装部上。

3.如权利要求2所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述安装座的安装部设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有密封圈，所述环形凹槽靠近所述色环设置，所述密封圈与所述色环挤压接触。

4.如权利要求2所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述安装座和/或所述锁紧套设有弹性部，所述弹性部挤压在所述色环的轴向侧面上。

5.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述弹性部为环形凸起，或者为位于一个圆周上的若干个弹性凸起。

6.一种内窥镜成像系统，其特征在于，包括光源、导光束、内窥镜、光学卡口、如权利要求1至5中任一项所述的内窥镜摄像头、摄像主机、显示器、视频连接线和通信线缆，所述光源通过所述导光束与所述内窥镜连接，所述摄像头的一端通过所述光学卡口与所述内窥镜连接，所述摄像头的另一端通过所述通信线缆与所述摄像主机连接，所述摄像主机通过所述视频连接线与所述显示器连接；所述安装座具有连通所述容置腔的安装孔，所述通信线缆的一端插装在所述安装座的安装孔上。

7.如权利要求6所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述通信线缆包括：

第一连接头，所述第一连接头包括第一前套管和第一连接端子，所述第一前套管插装在所述安装座的安装孔内，所述第一连接端子安装在所述第一前套管的一端，所述第一连接端子用于与摄像头的芯片模组连接；

连接线，所述连接线的一端插入所述第一前套管内与所述第一连接端子连接；

以及屏蔽环，所述屏蔽环安装在所述第一前套管内，并套设在所述连接线上，所述屏蔽环用于屏蔽杂信号。

8.如权利要求7所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述屏蔽环为磁环。

9.如权利要求7所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一连接端子、屏蔽环和连接线的端部通过固态胶水固定在所述第一前套管内；或者所述第一连接头通过固态胶水固定在所述第一前套管内，所述屏蔽环和连接线的端部卡接在所述第一前套管内。

10.如权利要求9所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一前套管在填充有所述固态胶水的区域内设有凹槽和/或凸起。

11.如权利要求10所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述凹槽为环形凹槽，所述凸起为环形凸起。

12.如权利要求7所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一前套管远离所述第一连接端子的一端设有卡套，所述卡套卡接在所述第一前套管和连接线之间。

13.如权利要求12所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述屏蔽环位于所述第一连接端子和卡套之间，所述屏蔽环远离所述第一连接端子的一端抵靠在所述卡套上。

14.如权利要求12所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一前套管远离所述第一连接端子的一端设有锁紧孔，所述锁紧孔内安装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述卡套和连接线锁紧在所述第一前套管内。

15.如权利要求12所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一连接头还包括第一后端管，所述第一后端管的一端套装在所述第一前套管远离所述第一连接端子的一端上，所述连接线穿设在所述第一后端管内。

16.如权利要求15所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一后端管远离所述第一前套管的一端内部收窄处形成轴向的台面，所述第一前套管的端部和所述卡套的端部抵靠在所述第一前套管内的台面上。

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