CN215075906U - 一种制鞋用全自动中底削边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种制鞋用全自动中底削边机，包括：机架；送料装置，设置在机架上，用于投放物料；夹送装置，设置在机架上，用于稳定运输物料，并将物料铺平；削边装置，设置在机架上，用于对物料进行削边；承载装置，设置在机架上，用于承载正在削边的物料；输出装置，设置于机架上，用于将削边后的物料运输出去；其中，夹送装置上具有：传送机构，用于输送物料；夹紧机构，设置于传送机构上方，对传送机构上的物料进行夹紧；压梁机构，用于在夹紧机构在夹紧物料时，为传送机构提供弹性空间；调节机构，用于对夹紧机构调节高度；机架上还设有控制器，夹送装置、削边装置、承载装置、以及输出装置均与控制器进行电连接，并通过控制器进行控制。

Description

一种制鞋用全自动中底削边机

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体涉及一种制鞋用全自动中底削边机。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

传统的中底削边工序是由工人拿着中底(鞋中底)，在削边机上对着旋转的刀盘或砂轮进行削边。由于整个过程均采用人工操作，人力成本高，单位时间生产的中底少，造成生产效率不高。现有技术中也有些自动化的中底削边机，不过现有的设备中存在传送效果不够好，加工不全面，调节不够便捷且难以把握调节统一度的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种制鞋用全自动中底削边机，以解决上述提到的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种制鞋用全自动中底削边机，包括：

机架；

送料装置，设置在所述机架上，用于投放物料；

夹送装置，设置在所述机架上，用于稳定运输物料，并将物料铺平；

削边装置，设置在所述机架上，用于对物料进行削边；

承载装置，设置在所述机架上，用于承载正在削边的物料；

输出装置，设置于所述机架上，用于将削边后的物料运输出去；

其中，所述夹送装置上具有：

传送机构，用于输送物料；

夹紧机构，设置于所述传送机构上方，对所述传送机构上的物料进行夹紧；

压梁机构，用于在所述夹紧机构在夹紧物料时，为所述传送机构提供弹性空间；

调节机构，用于对所述夹紧机构调节高度；

所述机架上还设有控制器，所述夹送装置、所述削边装置、所述承载装置、以及所述输出装置均与所述控制器进行电连接，并通过所述控制器进行操控。

进一步地，所述传送机构包括第一驱动装置、主动轮、从动轮、传送带；所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述第一驱动装置与所述主动轮连接，驱动所述主动轮并带动所述传送带进行运动；

所述夹紧机构包括横梁、导向柱、第一弹簧；所述横梁的两端通过所述导向柱连接在所述机架上，所述第一弹簧套设在所述导向柱上；所述横梁上设有多个导向辊，所述夹紧机构下压时，所述导向辊压向所述传送带；

所述压梁机构包括压梁、导条、第二弹簧；所述导条设置有多个连接在所述压梁上，并在之间设置有第二弹簧；所述导条托起所述传送带，所述夹紧机构向下压紧时，所述导条可提供弹性空间；

所述调节机构包括支座、丝杆、第二驱动装置、连接块；所述丝杆连接在所述支座上，所述第二驱动装置连接在所述丝杆的末端，所述连接块与所述横梁固定连接，所述丝杆穿过所述连接块并适配连接；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置与所述控制器电连接。

进一步地，所述承载装置包括承载盘、连接杆、第三驱动装置；

所述第三驱动装置通过所述连接杆与所述承载盘连接，所述承载盘与所述机架通过轴承连接，所述第三驱动装置与所述控制器电连接。

进一步地，所述削边装置包括支撑台、摆臂、削边轮、第四驱动装置、传动结构、气缸；

所述摆臂的一端与所述支撑台可转动连接，所述第四驱动装置、所述传动结构处于所述摆臂内部，所述削边轮通过所述传动结构与所述第四驱动装置连接，并连接在所述摆臂的另一端，所述气缸的伸缩杆连接在所述摆臂外侧的中部；

所述第四驱动装置与所述气缸均与所述控制器电连接。

进一步地，所述输出装置包括皮带、第二主动轮、第二从动轮、第五驱动装置；

所述皮带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第五驱动装置与所述第二主动轮连接，驱动所述第二主动轮并带动所述皮带进行运动；

所述第五驱动装置与所述控制器电连接。

进一步地，所述导向辊表面具有均匀的凸起结构。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置夹紧机构对传送机构在运输物料时夹紧物料，夹紧机构的导向辊可以压紧物料，同时物料在传送带上移动时，导向辊可以滚动而不影响物料的移动，导向辊也可以对物料进行压平；为了避免夹紧机构夹得过紧，在传送带上下层之间设置了固定在机架上的压梁结构，压梁上的导条可以在夹紧机构压紧时，对传送带进行承托，且第二弹簧让导条有回弹空间，可以避免夹得过紧；为了让夹紧机构能够平稳调节高度，以适应不同类型的物料，在横梁的中部设置了调节机构，通过丝杆进行调节，横梁沿着导柱上下移动，对第一弹簧进行对应的挤压，通过这种方式，横梁的高度可以均衡调节，不会导致左右高度不同。

2、承载装置的承载盘通过轴承与机架进行连接，并可通过第三驱动装置进行转动，调整物料的加工侧。

3、削边装置中摆臂可通过气缸进行角度调节，以适应不同厚度的物料，而且在削边结束后可以抬升至较高的高度，结束工作。

附图说明

图1为一种制鞋用全自动中底削边机结构图；

图2为一种制鞋用全自动中底削边机局部结构图；

图3为A处细节图；

图4为B处细节图；

图5为调节机构和夹紧机构在另一角度的配合图；

图6为一种制鞋用全自动中底削边机另一部分的结构图。

1、机架；2、夹送装置；3、削边装置；4、承载装置；5、输出装置；6、送料装置；11、控制器；21、传送机构；22、夹紧机构；23、压梁机构；24、调节机构；31、支撑台；32、摆臂；33、削边轮；34、第四驱动装置；35、传动结构；36、气缸；41、承载盘；42、连接杆；43、第三驱动装置；51、皮带；52、第二主动轮；53、第二从动轮；54、第五驱动装置；211、第一驱动装置；212、主动轮；213、从动轮；214、传送带；221、横梁；222、导向柱；223、第一弹簧；224、导向辊；231、压梁；232、导条；233、第二弹簧；241、支座；242、丝杆；243、第二驱动装置；244、连接块；2241、凸起结构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-6，本实用新型提出一种制鞋用全自动中底削边机，包括：

机架1；

送料装置6，设置在机架1上，用于投放物料；

夹送装置2，设置在机架1上，用于稳定运输物料，并将物料铺平；

削边装置3，设置在机架1上，用于对物料进行削边；

承载装置4，设置在机架1上，用于承载正在削边的物料；

输出装置5，设置于机架1上，用于将削边后的物料运输出去；

其中，夹送装置2上具有：

传送机构21，用于输送物料；

夹紧机构22，设置于传送机构21上方，对传送机构21上的物料进行夹紧；

压梁机构23，用于在夹紧机构22在夹紧物料时，为传送机构21提供弹性空间；

调节机构24，用于对夹紧机构22调节高度；

机架1上还设有控制器11，夹送装置2、削边装置3、承载装置4、以及输出装置5均与控制器11进行电连接，并通过控制器11进行控制操作。

具体而言，通过以上技术方案，请参阅图1-6，物料从送料装置6中出来，进入夹送装置2中的传送机构21上，夹紧机构22可以通过调节机构23根据物料的具体类型进行对应的高度设置，压梁机构23能够在夹紧机构22下压时，对传送机构21进行承托并提供弹性空间，避免夹紧机构23对传送机构21挤压过紧影响物料的运输，物料在传送机构21上运输的过程中，夹紧机构22对物料适度压紧，具有压平的效果，让物料更好地加工，协同传送机构21共同将物料运输至承载装置4上，让削边装置3对物料进行削边加工。

可选的，传送机构21包括第一驱动装置211、主动轮212、从动轮213、传送带214；传送带214套设在主动轮212和从动轮213上，第一驱动装置211与主动轮212连接，驱动主动轮212并带动传送带214进行运动；

夹紧机构22包括横梁221、导向柱222、第一弹簧223；横梁221的两端通过导向柱222连接在机架1上，第一弹簧223套设在导向柱222上；横梁221上设有多个导向辊224，夹紧机构22下压时，导向辊224压向传送带214；

压梁机构23包括压梁231、导条232、第二弹簧233；导条232设置有多个连接在压梁231上，并在之间设置有第二弹簧233；导条232托起传送带214，夹紧机构22向下压紧时，导条232可提供弹性空间；

调节机构24包括支座241、丝杆242、第二驱动装置243、连接块244；丝杆242连接在支座241上，第二驱动装置243连接在丝杆242的末端，连接块244与横梁221固定连接，丝杆242穿过连接块244并适配连接；

通过第二驱动装置243转动丝杆242，丝杆与连接块244配合，让连接块244带动横梁221进行移动，横梁221顺着导向柱222进行高度调节，并对应挤压第一弹簧，由于调节机构24位于横梁221的中间，在导向柱222的配合下，横梁221的高度在调节的过程中左右均衡，能够避免通过两端单独调节而造成左右高度不统一的缺陷。压梁机构23处于传送带214的上层和下层之间并固定在机架1上，夹紧机构22向下适度压紧时，导向辊224压住传送带214上的物料，物料在移动时，导向辊224会进行转动，并不影响物料的运输前进，且可以将物料压平，提升了后面削边的效果；同时，压梁231上的导条232承托着传送带214，夹紧机构22向下压紧时，导条232上的第二弹簧233为挤压提供了弹性空间，使得夹紧过程中不会夹得太紧而影响物料的运输流通性。

需要说明的是，第一驱动装置211和第二驱动装置243与控制器11电连接，可通过控制器11控制它们的运行。并且夹紧机构22下压时，只是适度的压紧，并不需要压得非常紧，调节机构24可以调节合适的高度。

可选的，承载装置4包括承载盘41、连接杆42、第三驱动装置43；第三驱动装置43通过连接杆42与承载盘41连接，承载盘41与机架1通过轴承连接，第三驱动装置43与控制器11电连接。承载盘41可以通过第三驱动装置43的驱动而发生转动，在削边装置3对物料进行削边加工时，可以进行位置调整，实现全面的削边，通过控制器11可控制第三驱动装置43的转动时间，调节适当的时间在物料的一侧削边结束后转向另一侧。

可选的，削边装置3包括支撑台31、摆臂32、削边轮33、第四驱动装置34、传动结构35、气缸36；摆臂32的一端与支撑台31可转动连接，第四驱动装置34、传动结构35处于摆臂32内部，削边轮33通过传动结构35与第四驱动装置34连接，并连接在摆臂32的另一端，气缸36的伸缩杆连接在摆臂32外侧的中部；摆臂32可通过气缸36的作用进行摆动，可根据需要削边的物料的具体情况，调整切削位置，实现对不同的物料进行削边加工。

需要说明的是，第四驱动装置34与气缸36均与控制器11电连接，可通过控制器11对它们进行调制，控制第四驱动装置34从而控制削边轮33的转速，控制气缸36控制它伸缩杆的伸缩长度从而控制摆臂32的角度，进而调节削边轮33的位置和高度。

可选的，输出装置5包括皮带51、第二主动轮52、第二从动轮53、第五驱动装置54；皮带51套设于第二主动轮52和第二从动轮53上，第五驱动装置54与第二主动轮52连接，驱动第二主动轮52并带动皮带51进行运动；第五驱动装置54与控制器11电连接。削边加工后的物料可通过输出装置5转移出去。

可选的，导向辊224表面具有均匀的凸起结构2241。导向辊224在夹紧机构22会压在物料的上方，凸起结构2241能够让物料在移动时，更好地与导向辊224接触并带动导向辊224进行转动，提升压平效果。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于，包括：

机架(1)；

送料装置(6)，设置在所述机架(1)上，用于投放物料；

夹送装置(2)，设置在所述机架(1)上，用于稳定运输物料，并将物料铺平；

削边装置(3)，设置在所述机架(1)上，用于对物料进行削边；

承载装置(4)，设置在所述机架(1)上，用于承载正在削边的物料；

输出装置(5)，设置于所述机架(1)上，用于将削边后的物料运输出去；

其中，所述夹送装置(2)上具有：

传送机构(21)，用于输送物料；

夹紧机构(22)，设置于所述传送机构(21)上方，对所述传送机构(21)上的物料进行夹紧；

压梁机构(23)，用于在所述夹紧机构(22)在夹紧物料时，为所述传送机构(21)提供弹性空间；

调节机构(24)，用于对所述夹紧机构(22)调节高度；

所述机架(1)上还设有控制器(11)，所述夹送装置(2)、所述削边装置(3)、所述承载装置(4)、以及所述输出装置(5)均与所述控制器(11)进行电连接，并通过所述控制器(11)进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述传送机构(21)包括第一驱动装置(211)、主动轮(212)、从动轮(213)、传送带(214)；所述传送带(214)套设在所述主动轮(212)和所述从动轮(213)上，所述第一驱动装置(211)与所述主动轮(212)连接，驱动所述主动轮(212)并带动所述传送带(214)进行运动；

所述夹紧机构(22)包括横梁(221)、导向柱(222)、第一弹簧(223)；所述横梁(221)的两端通过所述导向柱(222)连接在所述机架(1)上，所述第一弹簧(223)套设在所述导向柱(222)上；所述横梁(221)上设有多个导向辊(224)，所述夹紧机构(22)下压时，所述导向辊(224)压向所述传送带(214)；

所述压梁机构(23)包括压梁(231)、导条(232)、第二弹簧(233)；所述导条(232)设置有多个连接在所述压梁(231)上，并在之间设置有第二弹簧(233)；所述导条(232)托起所述传送带(214)，所述夹紧机构(22)向下压紧时，所述导条(232)可提供弹性空间；

所述调节机构(24)包括支座(241)、丝杆(242)、第二驱动装置(243)、连接块(244)；所述丝杆(242)连接在所述支座(241)上，所述第二驱动装置(243)连接在所述丝杆(242)的末端，所述连接块(244)与所述横梁(221)固定连接，所述丝杆(242)穿过所述连接块(244)并适配连接；

所述第一驱动装置(211)和所述第二驱动装置(243)与所述控制器(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述承载装置(4)包括承载盘(41)、连接杆(42)、第三驱动装置(43)；

所述第三驱动装置(43)通过所述连接杆(42)与所述承载盘(41)连接，所述承载盘(41)与所述机架(1)通过轴承连接，所述第三驱动装置(43)与所述控制器(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述削边装置(3)包括支撑台(31)、摆臂(32)、削边轮(33)、第四驱动装置(34)、传动结构(35)、气缸(36)；

所述摆臂(32)的一端与所述支撑台(31)可转动连接，所述第四驱动装置(34)、所述传动结构(35)处于所述摆臂(32)内部，所述削边轮(33)通过所述传动结构(35)与所述第四驱动装置(34)连接，并连接在所述摆臂(32)的另一端，所述气缸(36)的伸缩杆连接在所述摆臂(32)外侧的中部；

所述第四驱动装置(34)与所述气缸(36)均与所述控制器(11)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述输出装置(5)包括皮带(51)、第二主动轮(52)、第二从动轮(53)、第五驱动装置(54)；

所述皮带(51)套设于所述第二主动轮(52)和所述第二从动轮(53)上，所述第五驱动装置(54)与所述第二主动轮(52)连接，驱动所述第二主动轮(52)并带动所述皮带(51)进行运动；

所述第五驱动装置(54)与所述控制器(11)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种制鞋用全自动中底削边机，其特征在于：

所述导向辊(224)表面具有均匀的凸起结构(2241)。

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