CN215074726U - 清粪装置及清粪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清粪装置及清粪系统，该清粪装置包括：清粪带、支撑架及驱动组件，清粪带包括水平段和向上倾斜段，水平段为输入端，向上倾斜段为输出端，清粪带及驱动组件均置于支撑架上，且驱动组件用于驱动清粪带传动以形成循环输送回路。由于清粪装置的输出端向上倾斜设置，使向上倾斜段远离地面，禽舍外的末端清粪设备能直接置于该输出端的下方并将掉落至其上的粪便转走，从而无需在两者的搭接处开挖基坑来实现粪便的二次转移。由于移出禽舍内的粪便能得到及时有效的转移，避免了粪便对环境的污染，同时也减少了粪便对末端清粪设备的腐蚀，提高了整个清粪系统的使用寿命。

Description

清粪装置及清粪系统

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，特别是涉及一种清粪装置及清粪系统。

背景技术

近年来，随着国家经济的快速进步，民众的物质生活逐渐得到提高，由此，国内畜牧业得到迅速地发展。为了适应市场需求，养殖场的规模不断扩大，自动化设备逐渐替代了人工操作，例如，自动投食设备、灯光控制设备等等。同时，随着养殖规模的扩大，单个场地内的家禽密度不断增加，若养殖舍内环境不达标，家禽极易染病，严重时会出现大批量家禽死亡的现象。因而，需时常对养殖舍内进行清扫，以保持良好的养殖环境。然而，由于养殖舍规模较大，人工清扫养殖舍时较为吃力，因此，大型养殖舍一般安装有自动化清粪系统以提高清扫效率。

传统的清粪系统由禽舍笼架内的前端清粪设备、禽舍内的清粪装置和禽舍外的末端清粪设备组成。为了连接清粪装置与末端清粪设备，需在清粪装置与末端清粪设备的转向搭接处开凿一个较大尺寸的基坑，如此，清粪装置排出的粪便集中排放至基坑后，再通过末端清粪设备传送至粪便处理装置内。但该基坑的设置会影响禽舍排水系统的布置，极易造成粪便外排，从而导致养殖舍外环境严重污染；同时，堆积的粪便还会腐蚀末端清粪设备，增加了对清粪系统中各装置设备的维修频率，降低了各装置的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种清粪装置，该装置直接与禽舍外的末端清粪设备相搭接，无需设置基坑，避免了外泄的粪便对环境造成污染，提高了整个清粪系统的使用寿命。

一种清粪装置，包括：清粪带、支撑架及驱动组件，所述清粪带包括水平段和向上倾斜段，所述水平段为输入端，所述向上倾斜段为输出端，所述清粪带及所述驱动组件均置于所述支撑架上，且所述驱动组件用于驱动所述清粪带传动以形成循环输送回路。

上述清粪装置中，所述清粪带及所述驱动组件设置在所述支撑架上，由于所述清粪带包括水平段及向上倾斜段，所述水平段为清粪装置的输入端，所述向上倾斜段为清粪装置的输出端，因而，在使用该清粪装置时，将清粪装置的输入端即所述水平段直接置于禽舍内鸡笼下方，鸡笼内的粪便会下落至所述水平段上，在所述驱动组件的驱动下，所述清粪带发生传动，粪便随所述水平段移动后转移至所述向上倾斜段上，最终再从所述向上倾斜段上直接掉落至禽舍外的末端清粪设备上。正是由于清粪装置的输出端向上倾斜设置，使所述向上倾斜段远离地面，如此，禽舍外的末端清粪设备能够直接置于清粪装置的输出端的下方并将掉落至其上的粪便转走，进而无需额外在清粪装置与末端清粪设备的搭接处开挖基坑来实现粪便的二次转移。由于移出禽舍内的粪便能得到及时有效的转移，因而避免了粪便对环境的污染，同时也减少了粪便对末端清粪设备的腐蚀，提高了整个清粪系统的使用寿命。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括压轮组件，所述清粪带为一体结构，所述压轮组件压设于所述清粪带上使所述清粪带分隔为相连接的所述水平段和所述向上倾斜段；

或，所述水平段和所述向上倾斜段分别形成两个独立的循环输送回路，且所述水平段的输出端与所述向上倾斜段的输入端相对接。

在其中一个实施例中，所述水平段和所述向上倾斜段间的夹角为150° -160°。

在其中一个实施例中，所述压轮组件包括固定架、第一压带轮、第二压带轮、第一转轴及第二转轴，所述固定架固设于所述水平段与所述向上倾斜段的连接处，所述第一转轴和所述第二转轴沿所述固定架高度方向由上至下依次设置，且所述第一压带轮穿设于所述第一转轴上，所述第一压带轮抵接于所述清粪带的外表面且朝向下方压于所述清粪带上，所述第二压带轮设于所述清粪带内且穿设于所述第二转轴上，所述第二压带轮抵接于所述清粪带的内表面朝向下方压于所述清粪带上。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架用于支撑所述水平段，所述第二支撑架用于支撑所述向上倾斜段。

在其中一个实施例中，所述第一支撑架和所述第二支撑架均包括相对设置的侧板、横向支撑杆及托辊，所述侧板处于所述清粪带的两侧，所述横向支撑杆的两端及所述托辊的两端均与所述侧板连接，所述横向支撑杆与所述托辊依次间隔设置。

在其中一个实施例中，还包括第一刮粪刀和第二刮粪刀，所述第一刮粪刀设于所述第二支撑架远离所述固定架的一端且位于所述向上倾斜段的外侧，所述第一刮粪刀与所述清粪带的外表面相接触，所述第二刮粪刀设于所述第一支撑架内且与所述清粪带的内表面相接触，所述第二刮粪刀包括成夹角连接的第一斜面和第二斜面，且所述第一斜面和所述第二斜面的自由端均远离所述第二支撑架方向倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第一支撑架内两侧的所述侧板上设有排污孔，所述第一斜面和所述第二斜面的自由端分别对应设于两侧的所述排污孔处。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、主动辊及从动辊，所述电机的输出端与主动辊连接，所述清粪带套设于所述主动辊和所述从轮辊上，且所述主动辊和从动辊分别设置在所述清粪带的两端。

本申请还涉及一种清粪系统，包括如上所述的清粪装置，还包括置于禽舍笼架内的前端清粪设备及置于禽舍外的末端清粪设备，所述前端清粪设备的输出端设于所述水平段的上方，所述末端清粪设备的输入端置于所述向上倾斜段的下方。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中清粪系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中清粪系统另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中清粪装置的结构示意图；

图4为图3中圈A处结构放大示意图；

图5为本实用新型一实施例中清粪装置另一视角的结构示意图；

图6为图5中圈B处结构放大示意图；

图7为图5中圈C处结构放大示意图。

附图标记说明：

1、前端清粪设备；2、清粪装置；210、清粪带；211、水平段；212、向上倾斜段；220、支撑架；221、第一支撑架；2211、侧板；2212、横向支撑杆； 2213、托辊；222、第二支撑架；230、驱动组件；231、电机；232、主动辊； 240、压轮组件；241、固定架；242、第一压带轮；243、第一转轴；250、第一刮粪刀；260、第二刮粪刀；261、第一斜面；262、第二斜面；270、排污孔；280、导粪板；290、盖板；3、末端清粪设备。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种清粪系统，包括清粪装置2，还包括置于禽舍笼架内的前端清粪设备1及置于禽舍外的末端清粪设备3，前端清粪设备1的输出端设于清粪装置2中水平段211的上方，末端清粪设备3的输入端置于清粪装置2中向上倾斜段212的下方。

请参阅图3，本申请一实施例提供一种清粪装置2，包括：清粪带210、支撑架220及驱动组件230。清粪带210包括水平段211和向上倾斜段212，水平段211为输入端，向上倾斜段212为输出端。清粪带210及驱动组件230均置于支撑架220上，且驱动组件230用于驱动清粪带210传动以形成循环输送回路。

上述清粪装置2中，清粪带210及驱动组件230设置在支撑架220上，由于清粪带210包括水平段211及向上倾斜段212，水平段211为清粪装置2的输入端，向上倾斜段212为清粪装置2的输出端。因而，在使用该清粪装置2时，将清粪装置2的输入端即水平段211直接置于禽舍内鸡笼下方，鸡笼内的粪便会下落至水平段211上，在驱动组件230的驱动下，清粪带210发生传动，粪便随水平段211移动后转移至向上倾斜段212上，最终再从向上倾斜段212上直接掉落至禽舍外的末端清粪设备3上。正是由于清粪装置2的输出端向上倾斜设置，使向上倾斜段212远离地面，如此，禽舍外的末端清粪设备3能够直接置于清粪装置2的输出端的下方并将掉落至其上的粪便转走，进而无需额外在清粪装置2与末端清粪设备3的搭接处开挖基坑来实现粪便的二次转移。由于移出禽舍内的粪便能得到及时有效的转移，因而避免了粪便对环境的污染，同时也减少了粪便对末端清粪设备3的腐蚀，提高了整个清粪系统的使用寿命。

请参阅图3和图4，在上述实施例的基础上，一实施例中，清粪装置2还包括压轮组件240，清粪带210为一体结构，压轮组件240压设于清粪带210上使清粪带210分隔为相连接的水平段211和向上倾斜段12。水平段211和向上倾斜段212为一条传送带且形成一个一体化的循环运输回路，此时，需设置压轮组件240压住清粪带210，并将清粪带210分隔为平行于地面传送的水平段211 以及在压轮组件240处改变传送方向的向上倾斜的向上倾斜段212，如此，水平段211传送粪便时，移动至压轮组件240时，水平段211开始改变方向，在压轮组件240的作用下，水平段211变为向上倾斜段212开始向上倾斜于地面传动。

请参阅图3和图4，在上述实施例的基础上，一实施例中，压轮组件240包括固定架241、第一压带轮242、第二压带轮(图中未示出)、第一转轴243及第二转轴(图中未示出)。固定架241固设于水平段211与向上倾斜段212的连接处，第一转轴243和第二转轴沿固定架241高度方向由上至下依次设置，且第一压带轮242穿设于第一转轴243上，第一压带轮242抵接于清粪带210 的外表面且朝向下方压于清粪带210上，第二压带轮设于清粪带210内且穿设于第二转轴上，第二压带轮抵接于清粪带210的内表面朝向下方压于清粪带210 上。

需要说明的是，清粪带210是在驱动组件230作用下传送粪便时形成的循环输送回路包括输送去程和输送返程两个过程，输送去程是指将粪便从清粪装置2的输入端转移至输出端的过程，输送返程是指粪便从输出端掉落后，清粪带210由输出端移动至输入端的过程。同时，清粪带210的外表面是指用于运输粪便的一侧，对应地，另一侧为清粪带210的内表面。具体地，第一压带轮 242压于清粪带210输送去程的外表面，第二压带抵接于清粪带210的输送返程的内表面。

本实施例中采用第一压带轮242和第二压带轮滚动抵压在清粪带210上的方式，如此，可有效降低了压轮组件240对清粪带210表面的磨损。第一压带轮242和第二压带轮均由两个滚轮组成，且两个滚轮依次间隔设置在第一转轴 243和/或第二转轴上，能有效改变清粪带210在压轮组件240处运输方向的同时，避免了滚轮对清粪带210上粪便传送的阻挡。

在其他实施例中，清粪带210为分体式结构，水平段211和向上倾斜段212 分别形成两个独立的循环输送回路，且水平段211的输出端与向上倾斜段212 的输入端相对接。即水平段211为一条完整的传送带且向上倾斜段212为另一条完整的传送带，此时，需将水平段211的末端放置在向上倾斜段212的前端的上方，如此，位于水平段211上的粪便传送至水平段211的末端时，粪便可直接向下掉落至向上倾斜段212的前端，起到良好的传输作用。

为了保证粪便能在向上倾斜段212上具有向上向前运输，需保证位于向上倾斜段212上的粪便的摩擦力大于其重力，因而，在上述实施例的基础上，一实施例中，水平段211和向上倾斜段212间的夹角为150°-160°。具体地，本实施例中，水平段211和向上倾斜段212之间的夹角为155°。如此，位于向上倾斜段212上的粪便摩擦力大于其重力，粪便能在向上倾斜段212上运输。同时，为了保证向上倾斜段212的下方能放置粪便转接设备，因而，向上倾斜段 212的末端不宜离地面太低，应留有一定高度的空间承接粪便转移设备，故，水平段211和向上倾斜段212的夹角不宜过大。

本申请中，由于清粪带210用于运输粪便，因而，在一实施例中，清粪带 210采用PVC材料制成。

请参阅图5，在上述实施例的基础上，一实施例中，支撑架220包括第一支撑架221和第二支撑架222，第一支撑架221用于支撑水平段211，第二支撑架 222用于支撑向上倾斜段212。

具体地，本申请中，支撑架220采用镀锌钢板加工制成。

请参阅图3，进一步地，第一支撑架221和第二支撑架222均包括相对设置的侧板2211、横向支撑杆2212及托辊2213，侧板2211处于清粪带210的两侧，横向支撑杆2212的两端及托辊2213的两端均与侧板2211连接，横向支撑杆2212 与托辊2213依次间隔设置。如此，横向支撑杆2212抵接侧板以形成用于支撑清粪带210传动的支撑架220，同时，由于整个清粪带210的长度较长，清粪带 210上的粪便过多时，容易使清粪带210下沉，影响清粪带210的传输效率，因而，需在支撑架220内设置托辊2213，托辊2213可托承清粪带210。

具体地，本实施例中，托辊2213为防水防尘托辊。

请参阅图5和图7，在上述实施例的基础上，一实施例中，清粪装置2还包括第一刮粪刀250。第一刮粪刀250设于第二支撑架222远离固定架241的一端且位于向上倾斜段212的外侧，第一刮粪刀250与清粪带210的外表面相接触。如此，第一刮粪刀250设置外第二支撑架222的末端且与清粪带210的外表面相接触，能有效刮除贴附与清粪带210表面的粪便，提高了清粪装置2的工作效率。

请参阅图5和图6，可选地，清粪装置2还包括第二刮粪刀260，第二刮粪刀260设于第一支撑架221内且与清粪带210的内表面相接触，第二刮粪刀260 包括成夹角连接的第一斜面261和第二斜面262，且第一斜面261和第二斜面 262的自由端均远离第二支撑架222方向倾斜设置。

请参阅图6，本实施例中，第二刮粪刀260是设置在第一支撑架221内与清粪带210的内表面相接触。具体地，是与处于回程阶段的清粪带210的内表面接触。由于第二刮粪刀260由第一斜面261和第二斜面262相连接而成，且第一斜面261和第二斜面262的自由端远离第二支撑架222方向倾斜设置。如此，清粪带210在传送过程中，其内表面的粪便将聚集在第一斜面261和第二斜面 262的自由端处。

请继续参阅图6，进一步地，第一支撑架221内两侧的侧板2211上设有排污孔270，第一斜面261和第二斜面262的自由端分别对应设于两侧的排污孔 270处。由于粪便较多时，清粪带210外表面的粪便会有少数从清粪带210和侧板2211之间的缝隙掉落至清粪带210内并在清粪带210的内表面堆积，除了影响清粪装置2的运输效率外，堆积的粪便还可能会对装置造成腐蚀，缩短的清粪装置的使用寿命。因而，在侧板2211且对应于第一斜面261和第二斜面262 与侧板2211的连接处设置排污孔270，在第一斜面261和第二斜面262的自由端处堆积的粪便将从排污孔270排出。

请参阅图3和图5，本实施例中，清粪装置2还包括多个导粪板280，导粪板280依次间隔设置于第一支撑架221上，导粪板280用于引导鸡笼内的粪便滑入水平段211上，避免粪便未掉落至清粪带210上的情况。

请参阅图7，进一步地，驱动组件230包括电机231、主动辊232及从动辊(图中未标注)，电机231的输出端与主动辊232连接，清粪带210套设于主动辊232和从动辊上，且主动辊232和从动辊分别设置在清粪带210的两端。

可选地，主动辊232设于第一支撑架221上，从动辊设于第二支撑架222 上；或主动辊232设于第二支撑架222上，从动辊设于第一支撑架221上。

具体地，在本实施例中，主动辊232设于第二支撑架222上，从动辊设于第一支撑架221上。

请参阅图3和图5，由于第二支撑架222以及向上倾斜段212主要用于将禽舍内的粪便转移至禽舍外的末端清粪设备3上，因而，部分或全部向上倾斜段 212置于禽舍外。为了延长清粪带210的使用寿命，在向上倾斜段212的上方设有与第二支撑架222固定连接的盖板290，盖板290能有效遮挡风雨以及阳光，避免清粪带210因长时间暴露在日照和风雨下发生断裂的情况。

进一步地，电机231上设有保护罩(图中未标注)，保护罩能有效遮挡风雨，提高电机的使用安全性。

可选地，驱动组件230还包括传动链、主动轮及从动轮。其中，主动轮与电机231的输出端连接，从动轮与主动辊232连接，主动轮通过传动链与从动轮传动连接。

在使用本申请中的清粪系统时，将清粪装置2中的输入端置于禽舍内的地面上且置于前端清粪设备1的下方，鸡禽在排便后，在前端清粪设备1作用下，粪便直接掉落至该清粪装置2的输入端即水平段211上。在驱动组件230的作用下，清粪带210传送粪便，由输入端传向输出端。由于清粪装置2的输出端置于禽舍外，且输出端是向上倾斜、远离地面设置的，因而可将清粪系统中的末端清粪设备3的输入端置于清粪装置2的输出端的下方，禽舍内的粪便从前端清粪设备1掉落至清粪装置2后，再由清粪装置2的输出端排至其下方的末端清粪设备3，最终末端清粪设备3将粪便传送至粪便处理器中。由于清粪装置 2的输出端时向上倾斜的，因而其下方留有空间与禽舍外的末端清粪设备3相接，无需在两者交接处挖凿基坑存储及转移粪便，粪便得到及时有效的转移，避免了对环境造成污染，减弱了粪便对装置设备的腐蚀，提高了清粪系统的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清粪装置，其特征在于，包括：清粪带、支撑架及驱动组件，所述清粪带包括水平段和向上倾斜段，所述水平段为输入端，所述向上倾斜段为输出端，所述清粪带及所述驱动组件均置于所述支撑架上，且所述驱动组件用于驱动所述清粪带传动以形成循环输送回路。

2.根据权利要求1所述的清粪装置，其特征在于，还包括压轮组件，所述清粪带为一体结构，所述压轮组件压设于所述清粪带上使所述清粪带分隔为相连接的所述水平段和所述向上倾斜段；

或，所述水平段和所述向上倾斜段分别形成两个独立的循环输送回路，且所述水平段的输出端与所述向上倾斜段的输入端相对接。

3.根据权利要求2所述的清粪装置，其特征在于，所述水平段和所述向上倾斜段间的夹角为150°-160°。

4.根据权利要求2所述的清粪装置，其特征在于，所述压轮组件包括固定架、第一压带轮、第二压带轮、第一转轴及第二转轴，所述固定架固设于所述水平段与所述向上倾斜段的连接处，所述第一转轴和所述第二转轴沿所述固定架高度方向由上至下依次设置，且所述第一压带轮穿设于所述第一转轴上，所述第一压带轮抵接于所述清粪带的外表面且朝向下方压于所述清粪带上，所述第二压带轮设于所述清粪带内且穿设于所述第二转轴上，所述第二压带轮抵接于所述清粪带的内表面朝向下方压于所述清粪带上。

5.根据权利要求4所述的清粪装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架用于支撑所述水平段，所述第二支撑架用于支撑所述向上倾斜段。

6.根据权利要求5所述的清粪装置，其特征在于，所述第一支撑架和所述第二支撑架均包括相对设置的侧板、横向支撑杆及托辊，所述侧板处于所述清粪带的两侧，所述横向支撑杆的两端及所述托辊的两端均与所述侧板连接，所述横向支撑杆与所述托辊依次间隔设置。

7.根据权利要求6所述的清粪装置，其特征在于，还包括第一刮粪刀和第二刮粪刀，所述第一刮粪刀设于所述第二支撑架远离所述固定架的一端且位于所述向上倾斜段的外侧，所述第一刮粪刀与所述清粪带的外表面相接触，所述第二刮粪刀设于所述第一支撑架内且与所述清粪带的内表面相接触，所述第二刮粪刀包括成夹角连接的第一斜面和第二斜面，且所述第一斜面和所述第二斜面的自由端均远离所述第二支撑架方向倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的清粪装置，其特征在于，所述第一支撑架内两侧的所述侧板上设有排污孔，所述第一斜面和所述第二斜面的自由端分别对应设于两侧的所述排污孔处。

9.根据权利要求1所述的清粪装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动辊及从动辊，所述电机的输出端与主动辊连接，所述清粪带套设于所述主动辊和所述从动辊上，且所述主动辊和从动辊分别设置在所述清粪带的两端。

10.一种清粪系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的清粪装置，还包括置于禽舍笼架内的前端清粪设备及置于禽舍外的末端清粪设备，所述前端清粪设备的输出端设于所述水平段的上方，所述末端清粪设备的输入端置于所述向上倾斜段的下方。

Images