CN215068637U - 一种红绿灯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种红绿灯装置，包括红绿灯本体摄像设备和数据处理模块；所述摄像设备拍摄所述红绿灯装置所控制的路口的实时路况视频；所述数据处理模块与所述摄像设备连接，用于获取所述实时路况视频；所述数据处理模块包括图像识别模块、雷达探测模块和计算模块，所述图像识别模块、雷达探测模块用于识别所述实时路况视频中的车辆数量、行人数量；所述计算模块用于根据车辆数量、行人数量计算获取红绿灯的显示时长；所述红绿灯本体与所述数据处理模块连接，用于获取所述显示时长、并根据所述显示时长进行显示。本实用新型联动红绿灯，车辆排队数量越多，拥堵更严重，则进行调控增大绿灯通行时间，改善拥堵情况。

Description

一种红绿灯装置

技术领域

本实用新型涉及交通流量控制技术领域，尤其涉及一种红绿灯装置。

背景技术

现有的红绿灯预设亮灯策略，控制器根据预设亮灯策略在不同时间节点点亮不同颜色(红、绿、黄)的信号灯，以实现传递不同的交通信号。红绿灯预设亮灯策略最主要的作用就是实现城市道路交通的有序通行，然而，预设的亮灯策略在车流量稀少的路段并不十分适用，毕竟行人不希望在空荡的道路上耗费无谓的等候时间。

现有的红绿灯的切换周期是固定的时间，但是交通的车辆数量往往是动态变化的，这就会引起车辆拥堵等待的问题，在常规的交通红绿灯下面车辆等待是常态，但是在交通十字路常常会遇到这种情况就是，某个路口的车流量很大而其他路口的车流量小，从而造成交通堵塞，如果车辆拥堵到达一直的程度就需要交警前往事故现场指挥交通，从而保证交通通畅。

通常交警会根据十字路口的车流量来合理的安排车辆通行，在这个过程中交通交警的操作是单一、重复的，且交警的视野范围有限，判断能力和处理能力也有限。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种联动摄像头以获取交通实际拥堵路况来实时更改红绿灯时间的红绿灯装置。

本实用新型公开了一种红绿灯装置，一个待控制路口包括至少一个红绿灯本体、至少一个摄像设备和至少一个数据处理模块；所述摄像设备设于所述红绿灯装置所处的路口，用于拍摄所述红绿灯装置所控制的路口的实时路况视频；所述红绿灯本体与所述摄像设备通过连接组件连接，所述连接组件控制所述摄像设备垂直移动和旋转；所述数据处理模块与所述摄像设备连接，用于获取所述实时路况视频；所述数据处理模块包括图像识别模块、雷达探测模块和计算模块，所述图像识别模块、雷达探测模块用于识别所述实时路况视频中的车辆数量、行人数量；所述计算模块用于根据车辆数量、行人数量计算获取红绿灯的显示时长；所述红绿灯本体与所述数据处理模块连接，用于获取所述显示时长、并根据所述显示时长进行显示。

优选的，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述摄像设备连接，所述第一连接件上垂直设有第一滑槽，所述摄像设备上设有第一卡件，所述第一卡件在所述第一滑槽内滑动带动所述摄像设备沿所述第一连接件垂直移动；所述第二连接件与所述红绿灯本体固定连接，所述第二连接件上水平设有周向的第二滑槽，所述第一连接件上设有第二卡件，所述第二卡件在所述第二滑槽内周向滑动带动所述第一连接件沿所述第二连接件周向移动，从而带动所述摄像设备沿所述红绿灯本体旋转。

优选的，待控制路口包括至少两个不同方向的道路，每个道路在所述待控制路口都设有所述红绿灯本体。

优选的，每个道路上的所述红绿灯本体连接所述摄像设备；或待控制路口仅一个所述红绿灯本体连接所述摄像设备。

优选的，待控制路口包括至少两个不同方向的道路，且所述待控制路口仅设有一个所述红绿灯本体。

优选的，每个所述红绿灯本体都与所述摄像设备、所述数据处理模块连接；所述红绿灯装置还包括电源模块和散热模块，所述电源模块和散热模块与所述红绿灯本体、所述摄像设备、所述数据处理模块连接。

优选的，所述红绿灯本体设于支撑架上，所述支撑架包括支架组件和底座，所述红绿灯本体通过第三连接件与所述支架组件固定连接，所述支架组件和所述底座固定连接；所述底座上周向设有围栏。

优选的，所述支架组件包括至少两个支撑杆，所述支撑杆上设有插块和与所述插块相配合的插槽，所述插块与所述插槽配合连接，使得所述至少两个支撑杆之间相互连接。

优选的，所述插块上设有限位块，所述插槽内设有垂直排列的若干个限位槽，所述限位槽的径向深度大于所述插槽；所述限位块与不同的所述限位槽配合，以改变两支撑杆之间的插入深度，从而改变两支撑杆的整体高度。

优选的，所述底座的底面设有万向轮，所述万向轮上设有锁定组件。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.通过路口设置的摄像设备拍摄获取路口实时拥堵路况，引进图像识别技术处理获取的实时路况图像，来获取实时车辆排队情况，联动红绿灯，车辆排队数量越多，拥堵更严重，则进行调控增大绿灯通行时间，改善拥堵情况；

2.所述红绿灯本体通过所述连接组件控制所述摄像设备垂直上下移动和左右旋转，使得所述摄像设备能捕捉到更广的视野范围；从而摄像设备可以仅用于拍摄一个方向的交通路况，也可以用于拍摄多个方向的交通路况，可以设于一个路口的每个道路方向上的红绿灯本体上，也可以仅设于其中一个红绿灯本体上；

3.所述支撑杆之间通过所述插槽和插块进行组合来改变所述支撑架的高度；还可以通过所述限位槽和限位块来小范围的调整高度。

附图说明

图1为本实用新型提供的红绿灯装置的设有摄像设备和数据处理模块的红绿灯本体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的红绿灯装置的一种优选实现方法流程图；

图3为本实用新型提供的红绿灯装置的一种应用路口的示意图；

图4为本实用新型提供的红绿灯装置的另一种应用路口的示意图；

图5为本实用新型提供的红绿灯装置的俯视立体图；

图6为本实用新型提供的红绿灯装置的仰视立体图。

其中：1-红绿灯本体，2-摄像设备，3-数据处理模块，4-第一连接件，5-第二连接件， 6-电源模块，7-散热模块，8-支架组件，9-底座，10-围栏，11-插块，12-插槽，13-万向轮。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1，本实用新型公开了一种红绿灯装置，一个待控制路口包括至少一个红绿灯本体1、至少一个摄像设备2和至少一个数据处理模块3。

-摄像设备2，设于红绿灯装置所处的路口，用于拍摄红绿灯装置所控制的路口的实时路况视频；

-数据处理模块3，与摄像设备2连接，用于获取实时路况视频；数据处理模块3包括图像识别模块、雷达探测模块和计算模块，图像识别模块、雷达探测模块用于识别实时路况视频中的车辆数量、行人数量；计算模块用于根据车辆数量、行人数量计算获取红绿灯的显示时长；

-红绿灯本体1，与摄像设备2通过连接组件连接，连接组件控制摄像设备2垂直移动和旋转，以获取更大范围的拍摄视野；红绿灯本体1与数据处理模块3连接，用于获取显示时长、并根据显示时长进行显示。

需要说明的是，图像识别模块、雷达探测模块和计算模块都是现有模块，本实用新型通过设置该现有模块来完成他们的现有功能。

参见附图2，本实用新型的红绿灯装置的一种优选实现方法为：

以第一预设时间段为间隔采集待控制路口的实时视频数据，并传输至数据处理模块 3；

S2、数据处理模块3根据视频数据进行图像识别获取路口的车辆排队信息；

S3、数据处理模块3根据该路口的车辆排队信息计算获取该路口的下一控制周期的绿灯停留时间或红灯停留时间；该路口的车辆排队信息与该路口的绿灯停留时间成正比或与该路口的红灯停留时间成正比；

S4、红绿灯本体1接受数据处理模块3的指令，按绿灯停留时间或红灯停留时间进行工作。

车辆的拥堵程度可以明显的通过堵车的长度来判断，同样的等待时间内等待的车辆越多则该条道路的拥堵程度越高、堵车的长度越长。则本实用新型获取的车流量信息包括车辆排队长度和车辆排队数量，以此作为道路拥堵情况的反馈值。

控制周期红灯、绿灯、黄灯完整显示的一个周期。需要说明的是，第一预设时间段需要小于控制周期，即一个控制周期内至少进行以此路况画面拍摄，以获取信息。也可以进行多次，综合一个周期内的多个数据进行考量。

由于交通路况变化度高，故最佳的拥堵信息应该是和最新的信息，则更佳的，在一个控制周期即将完成时，进行画面拍摄，来获取下个周期的红绿灯本体1控制时间。

红绿灯装置的控制有两种模式，一是在接收到数据处理模块3返回的控制信号做出的被动显示红绿灯模式；二是在数据处理模块3或通讯模块不能正常使用的时候红绿灯自动显示模式。

除了考虑车辆排队时间，还考虑了人流的排队时间，根据视频数据获取路口的人流量信息，更加人性化。人流的排队时间受与其相互制约的交叉路口的通行时间的影响。即人流排队量越大，与其相互制约的交叉路口的通行时间应调控为更短。

本实用新型将红绿灯本体1和摄像设备2关联，由摄像设备2获取路口车辆排队的实时画面，由后台来识别路口车辆排队长度，并计算相应的红绿灯本体1停留时间，来让车流量大的路口的红灯时间更短，绿灯时间更长，从而减少大多数车辆的等待时间，达到一种平衡高效的交通秩序。无需交警的现场控制，改用机器学习控制，更加高效，也更加准确。

需要说明的是，本实用新型的目的不是让交通没有拥堵而是使得交通，拥堵减少，提高城市运作效率，让交通更加通畅。

较佳的，为了使得摄像设备2能捕捉到更广的视野范围，本实用新型通过两级连接件来连接红绿灯本体1和摄像设备2。

具体的，连接组件包括第一连接件4和第二连接件5，第一连接件4与摄像设备2 连接，第一连接件4上垂直设有第一滑槽，摄像设备2上设有第一卡件，第一卡件在第一滑槽内滑动带动摄像设备2沿第一连接件4垂直移动。

第二连接件5与红绿灯本体1固定连接，第二连接件5上水平设有周向的第二滑槽，第一连接件4上设有第二卡件，第二卡件在第二滑槽内周向滑动带动第一连接件4沿第二连接件5周向移动，从而带动摄像设备2沿红绿灯本体1旋转。

还包括驱动电机，一种优选的，驱动电机与第一卡件和第二卡件连接，用于驱动第一卡件在第一滑槽内滑动带动摄像设备2沿第一连接件4垂直移动、驱动第二卡件在第二滑槽内周向滑动带动第一连接件4沿第二连接件5周向移动，从而带动摄像设备2沿红绿灯本体1旋转。

较佳的，参见附图3，待控制路口包括至少两个不同方向的道路，每个道路在待控制路口都设有红绿灯本体1。且每个道路上的红绿灯本体1连接摄像设备2。待控制路口包括不同方向上的A路口、B路口、及与A路口/B路口为交叉路口的C路口和D路口，每个路口都有支架用来安装红绿灯本体1和摄像设备2。

A路口上的摄像设备2可以仅用来拍摄A路口的画面，也可以用来拍摄对向B路口的画面，还可以旋转用来拍摄C路口和/或D路口的画面，而当用来拍摄C路口和/或D 路口的画面时，用于检测车辆排队信息的图像识别的算法则需要更新，且会更加复杂。

B路口、C路口和D路口同理，不再赘述。

在其他实施例中，待控制路口也可仅一个红绿灯本体1连接摄像设备2，此时，该红绿灯本体1需要采集待控制路口的每个方向道路的画面。

较佳的，参见附图4，待控制路口包括至少两个不同方向的道路，且待控制路口仅设有一个红绿灯本体1。

较佳的，每个红绿灯本体1都与摄像设备2、数据处理模块3连接；红绿灯装置还包括电源模块6和散热模块7，电源模块6和散热模块7与红绿灯本体1、摄像设备2、数据处理模块3连接，用于供电和散热。而在其他实施例中，多个红绿灯本体1可以仅连接一个摄像设备2、数据处理模块3。

参见附图5，红绿灯本体1设于支撑架上，支撑架包括支架组件8和底座9，红绿灯本体1通过第三连接件与支架组件8固定连接，支架组件8和底座9固定连接，由此实现对红绿灯本体1的固定。底座9上周向设有围栏10，一来可以作为防护结构，二来可以为底座9增加重量，保持其稳定性。

较佳的，支架组件8包括至少两个支撑杆，多个支撑杆之间相互组合可以增大或减小支架组件8的高度，从而改变所支撑的红绿灯本体1的高度。

具体的，支撑杆上设有插块11和与插块11相配合的插槽12，插块11与插槽12配合连接，使得至少两个支撑杆之间相互连接。在其他实施例中，也可通过螺纹连接结构来连接两个支撑杆。

较佳的，为了在增加/较少支撑杆的数量从而大幅度增高或降低支架组件8的基础上，小幅度的进行调节，插块11上设有限位块，插槽12内设有垂直排列的若干个限位槽，限位槽的径向深度大于插槽12；限位块与不同的限位槽配合，以改变两支撑杆之间的插入深度，从而小幅度地改变两支撑杆的整体高度。

较佳的，参见附图6，底座9的底面设有万向轮13，可以随时移动红绿灯本体1。而万向轮13上设有锁定组件，在不需要移动的时候进行锁定。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种红绿灯装置，其特征在于，一个待控制路口包括至少一个红绿灯本体、至少一个摄像设备和至少一个数据处理模块；所述摄像设备设于所述红绿灯装置所处的路口，用于拍摄所述红绿灯装置所控制的路口的实时路况视频；

所述红绿灯本体与所述摄像设备通过连接组件连接，所述连接组件控制所述摄像设备垂直移动和旋转；

所述数据处理模块与所述摄像设备连接，用于获取所述实时路况视频；所述数据处理模块包括图像识别模块、雷达探测模块和计算模块，所述图像识别模块和所述雷达探测模块用于识别所述实时路况视频中的车辆数量、行人数量；所述计算模块用于根据车辆数量、行人数量计算获取红绿灯的显示时长；

所述红绿灯本体与所述数据处理模块连接，用于获取所述显示时长、并根据所述显示时长进行显示。

2.根据权利要求1所述的红绿灯装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述摄像设备连接，所述第一连接件上垂直设有第一滑槽，所述摄像设备上设有第一卡件，所述第一卡件在所述第一滑槽内滑动带动所述摄像设备沿所述第一连接件垂直移动；

所述第二连接件与所述红绿灯本体固定连接，所述第二连接件上水平设有周向的第二滑槽，所述第一连接件上设有第二卡件，所述第二卡件在所述第二滑槽内周向滑动带动所述第一连接件沿所述第二连接件周向移动，从而带动所述摄像设备沿所述红绿灯本体旋转。

3.根据权利要求2所述的红绿灯装置，其特征在于，待控制路口包括至少两个不同方向的道路，每个道路在所述待控制路口都设有所述红绿灯本体。

4.根据权利要求3所述的红绿灯装置，其特征在于，每个道路上的所述红绿灯本体连接所述摄像设备；

或待控制路口仅一个所述红绿灯本体连接所述摄像设备。

5.根据权利要求2所述的红绿灯装置，其特征在于，待控制路口包括至少两个不同方向的道路，且所述待控制路口仅设有一个所述红绿灯本体。

6.根据权利要求1所述的红绿灯装置，其特征在于，每个所述红绿灯本体都与所述摄像设备、所述数据处理模块连接；

所述红绿灯装置还包括电源模块和散热模块，所述电源模块和散热模块与所述红绿灯本体、所述摄像设备、所述数据处理模块连接。

7.根据权利要求6所述的红绿灯装置，其特征在于，所述红绿灯本体设于支撑架上，所述支撑架包括支架组件和底座，所述红绿灯本体通过第三连接件与所述支架组件固定连接，所述支架组件和所述底座固定连接；

所述底座上周向设有围栏。

8.根据权利要求7所述的红绿灯装置，其特征在于，所述支架组件包括至少两个支撑杆，所述支撑杆上设有插块和与所述插块相配合的插槽，所述插块与所述插槽配合连接，使得所述至少两个支撑杆之间相互连接。

9.根据权利要求8所述的红绿灯装置，其特征在于，所述插块上设有限位块，所述插槽内设有垂直排列的若干个限位槽，所述限位槽的径向深度大于所述插槽；所述限位块与不同的所述限位槽配合，以改变两支撑杆之间的插入深度，从而改变两支撑杆的整体高度。

10.根据权利要求7所述的红绿灯装置，其特征在于，所述底座的底面设有万向轮，所述万向轮上设有锁定组件。

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