CN215068361U - 一种矿用多参数无线巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用多参数无线巡检系统。本实用新型提出的一种矿用多参数无线巡检系统，包括左部底板，所述左部底板侧面开设有连接孔，所述连接孔内部活动安装有连接杆，所述左部底板通过连接杆活动连接有右部底板，所述左部底板底部活动连接有左转动轴，左转动轴内部活动安装有活动杆，所述左转动轴通过活动杆活动连接有右转动轴，所述左部底板和右部底板的上表面固定安装有减震弹簧。通过设置的平衡球和平衡杆，当整体产生晃动时，平衡柜内部的平衡球会在移动块和限制块中间进行活动，使平衡杆可以减小上部的探测机体进行活动，且因其数量为两个和角度相同，可以使探测机体恢复平衡，达到了快速恢复平衡的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿巡检技术领域，尤其涉及一种矿用多参数无线巡检系统。
背景技术
巡检系统是一种监督巡逻、巡检过程的装置。随着各行各业对巡逻、巡检工作的重视，电子巡更市场也在不断拓展，为了防止意外、确保安全，现代社会的许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检。在巡检系统诞生以前，电子巡将巡检工作中的信息自动准确记录下来的管理系统，它的出现，是对巡逻、巡检过程监控手段的进步。
而煤矿用的巡检装置也由此而生，但是现在用的煤矿用巡检装置，在使用时，因矿道内地面高低不平，在经过一些较为难走的道路时，巡检装置容易产生倾倒，影响整体的平衡性且不好自动恢复原有的平衡状态，从而增加内部巡检的难度。
为此，我们提出一种矿用多参数无线巡检系统来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用多参数无线巡检系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矿用多参数无线巡检系统，包括左部底板，所述左部底板侧面开设有连接孔，所述连接孔内部活动安装有连接杆，所述左部底板通过连接杆活动连接有右部底板，所述左部底板底部活动连接有左转动轴，左转动轴内部活动安装有活动杆，所述左转动轴通过活动杆活动连接有右转动轴，所述左部底板和右部底板的上表面固定安装有减震弹簧，所述左部底板和右部底板通过减震弹簧固定连接有平衡柜，所述平衡柜内部开设有平衡区，所述平衡区内部两侧固定安装有限制块，所述平衡区中部活动安装有移动块，所述移动块侧面活动连接有平衡球，所述平衡球顶部贴合连接有平衡杆，所述限制块侧面固定安装有挡板，所述平衡柜顶部开设有限位槽，所述平衡杆顶部固定安装有探测机体。
优选的，所述左部底板的大小和右部底板的大小相同，所述连接杆的直径和连接孔的直径相匹配。
优选的，所述限制块的后侧贴合在平衡柜内侧表面，所述挡板的长度和平衡区的宽度相同。
优选的，所述平衡球的直径大于限制块和移动块宽度的二分之一，所述限制块的高度和移动块的高度以及挡板的高度相同。
优选的，所述平衡杆的直径和限位槽的直径相匹配，所述平衡杆的上部位于限位槽内部，所述平衡杆的顶部高于平衡柜的上表面。
优选的，所述限制块的数量为两个，分别位于移动块两侧，两个所述限制块内侧为斜面，所述移动块两端为斜面，所述移动块的斜面和限制块内侧的斜面角度相同。
优选的，所述左转动轴的长度和右转动轴的长度相同，所述减震弹簧的数量为四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置的平衡球和平衡杆，当整体产生晃动时，平衡柜内部的平衡球会在移动块和限制块中间进行活动，从而使平衡杆可以减小上部的探测机体进行活动，且因其数量为两个和角度相同，使得整体能够快速恢复到原有的平衡点，可以使探测机体恢复平衡，达到了快速恢复平衡的目的。
2、通过设置的左部底板和右部底板，当经过不平的道路时，左部底板和右部底板可以上下错开，使其两者不处于同一平面上，左转动轴或右转动轴会向侧面移动，然后内部的活动杆会从两者内部伸出一部分用来保持与两者连接状态，当车体恢复平衡时，活动杆会再次收缩道左转动轴和右转动轴内部，对整个机体进行缓冲，使其不易倾倒。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种矿用多参数无线巡检系统的下部结构图；
图2为整体结构示意图；
图3为平衡柜内部结构示意图；
图4为底部结构示意图；
图5为底部仰视结构示意图；
图6为平衡柜内部侧面结构示意图。
图中：1、左部底板；2、连接孔；3、连接杆；4、右部底板；5、左转动轴；6、活动杆；7、右转动轴；8、减震弹簧；9、平衡柜；10、平衡区；11、限制块；12、移动块；13、平衡球；14、平衡杆；15、挡板；16、限位槽；17、探测机体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种矿用多参数无线巡检系统，包括左部底板1，左部底板1和右部底板4为整体的底部支撑板，左部底板1侧面开设有连接孔2，连接孔2内部活动安装有连接杆3，连接杆3使左部底板1和右部底板4互相连接，连接杆3的两端分别位于左部底板1和右部底板4内部，左部底板1通过连接杆3活动连接有右部底板4。
左部底板1底部活动连接有左转动轴5，左转动轴5内部活动安装有活动杆6，左转动轴5和右转动轴7内部开设有连接槽，用来安装活动杆6，左转动轴5通过活动杆6活动连接有右转动轴7，活动杆6与左转动轴5和右转动轴7为转动连接，左转动轴5和右转动轴7通过电机带动其转动，电机为现有结构，未在图中示出，在此不做赘述。
左部底板1和右部底板4的上表面固定安装有减震弹簧8，当经过不平的路段时，减震弹簧8利用其缓冲的功能来减小上部的晃动，左部底板1和右部底板4通过减震弹簧8固定连接有平衡柜9，平衡区10内部用来安装整体平衡装置。
平衡柜9内部开设有平衡区10，平衡区10内部两侧固定安装有限制块11，限制块11侧面用来放置平衡球13，平衡区10中部活动安装有移动块12，移动块12侧面活动连接有平衡球13，平衡球13的整体和平衡杆14底部为磁铁且平衡杆14和平衡球13的数量为两个，当整体晃动时，平衡球13和平衡杆14可以起到快速恢复原状的作用，但是当整体晃动的时候，平衡球13并不会使整体装置发生倾斜。
平衡球13放置于限制块11和移动块12的中部，平衡球13顶部贴合连接有平衡杆14，限制块11侧面固定安装有挡板15，平衡柜9顶部开设有限位槽16，平衡杆14顶部固定安装有探测机体17，探测机体17的型号为18DB13T 1483-2011，探测机体17为现有技术，在此不过多陈述。
左部底板1的大小和右部底板4的大小相同，连接杆3的直径和连接孔2的直径相匹配，限制块11的后侧贴合在平衡柜9内侧表面，挡板15的长度和平衡区10的宽度相同，平衡球13的直径大于限制块11和移动块12宽度的二分之一，避免平衡球13活动幅度较大，偏离平衡杆14下部，限制块11的高度和移动块12的高度以及挡板15的高度相同，挡板15可以对平衡球13的活动范围进行限制，平衡球13可以使探测机体17快速恢复平衡。
平衡杆14的直径和限位槽16的直径相匹配，平衡杆14的上部位于限位槽16内部，平衡杆14的顶部高于平衡柜9的上表面，限制块11的数量为两个，分别位于移动块12两侧，两个限制块11内侧为斜面，移动块12两端为斜面，移动块12的斜面和限制块11内侧的斜面角度相同，左转动轴5的长度和右转动轴7的长度相同，减震弹簧8的数量为四个。
工作原理:本实用新型中，首先整体通过电动机工作做进行移动，当经过不平的道路时，左部底板1和右部底板4可以上下错开，左转动轴5或右转动轴7会向侧面移动，然后内部的活动杆6会从两者内部伸出一部分用来保持与两者连接状态，当车体恢复平衡时，左转动轴5和右转动轴7呈水平状态，活动杆6会将伸出的部分会再次收缩到左转动轴5和右转动轴7内部，当使其不处于同一平面上，对整个机体进行缓冲，使其不易倾倒，且上部的减震弹簧8也可以很好的对上部的机体进行减震，起到缓冲的作用，当整体晃动较大时，平衡柜9内部的平衡球13会在移动块12和限制块11中间进行左右活动，使平衡杆14可以减小上部的探测机体17进行活动，且因其数量为两个和角度相同，可以使探测机体17恢复平衡，最后达到了不易倾倒和快速恢复平衡的目的。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种矿用多参数无线巡检系统，包括左部底板(1)，其特征在于，所述左部底板(1)侧面开设有连接孔(2)，所述连接孔(2)内部活动安装有连接杆(3)，所述左部底板(1)通过连接杆(3)活动连接有右部底板(4)，所述左部底板(1)底部活动连接有左转动轴(5)，左转动轴(5)内部活动安装有活动杆(6)，所述左转动轴(5)通过活动杆(6)活动连接有右转动轴(7)，所述左部底板(1)和右部底板(4)的上表面固定安装有减震弹簧(8)，所述左部底板(1)和右部底板(4)通过减震弹簧(8)固定连接有平衡柜(9)，所述平衡柜(9)内部开设有平衡区(10)，所述平衡区(10)内部两侧固定安装有限制块(11)，所述平衡区(10)中部活动安装有移动块(12)，所述移动块(12)侧面活动连接有平衡球(13)，所述平衡球(13)顶部贴合连接有平衡杆(14)，所述限制块(11)侧面固定安装有挡板(15)，所述平衡柜(9)顶部开设有限位槽(16)，所述平衡杆(14)顶部固定安装有探测机体(17)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用多参数无线巡检系统，其特征在于，所述左部底板(1)的大小和右部底板(4)的大小相同，所述连接杆(3)的直径和连接孔(2)的直径相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种矿用多参数无线巡检系统，其特征在于，所述限制块(11)的后侧贴合在平衡柜(9)内侧表面，所述挡板(15)的长度和平衡区(10)的宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种矿用多参数无线巡检系统，其特征在于，所述平衡球(13)的直径大于限制块(11)和移动块(12)宽度的二分之一，所述限制块(11)的高度和移动块(12)的高度以及挡板(15)的高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种矿用多参数无线巡检系统，其特征在于，所述平衡杆(14)的直径和限位槽(16)的直径相匹配，所述平衡杆(14)的上部位于限位槽(16)内部，所述平衡杆(14)的顶部高于平衡柜(9)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种矿用多参数无线巡检系统，其特征在于，所述限制块(11)的数量为两个，分别位于移动块(12)两侧，两个所述限制块(11)内侧为斜面，所述移动块(12)两端为斜面，所述移动块(12)的斜面和限制块(11)内侧的斜面角度相同。
7.根据权利要求1所述的一种矿用多参数无线巡检系统，其特征在于，所述左转动轴(5)的长度和右转动轴(7)的长度相同，所述减震弹簧(8)的数量为四个。
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