CN214648103U - 一种轮式机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人移动技术领域，尤其为一种轮式机器人底盘，针对现有的轮式机器人底盘大都不具有缓冲结构，当轮式机器人发生碰撞时，易导致轮式机器人底盘被撞坏的情况出现的问题，现提出如下方案，其包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板的顶部均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端固定安装有同一个缓冲板，所述缓冲板的底部固定安装有竖杆。本实用新型结构设计合理，通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、橡胶垫和橡胶柱的配合，可将由于碰撞形成的压力进行消耗，起到缓冲的效果，降低碰撞对轮式机器人底盘带来的损害，延长底盘的使用寿命。

Description

一种轮式机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人移动技术领域，尤其涉及一种轮式机器人底盘。

背景技术

轮式机器人即为移动机器人，移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

然而现有的轮式机器人底盘大都不具有缓冲结构，当轮式机器人发生碰撞时，易导致轮式机器人底盘被撞坏的情况出现，因此我们提出了一种轮式机器人底盘用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的轮式机器人底盘大都不具有缓冲结构，当轮式机器人发生碰撞时，易导致轮式机器人底盘被撞坏的情况出现的缺点，而提出的一种轮式机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮式机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板的顶部均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端固定安装有同一个缓冲板，所述缓冲板的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的两侧均固定安装有横板和第一斜板，两个横板的前侧均转动安装有推拉杆，两个推拉杆的后侧均转动安装有滑动板，两个连接板相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个滑动板分别滑动套接在对应的凹槽内，两个凹槽的底部内壁上均固定安装有第二弹簧的一端，两个第二弹簧的另一端分别固定安装在对应的滑动板的底部，两个第一斜板的底部均活动抵接有第二斜板，两个第二斜板相互远离的一侧均固定安装有第三弹簧的一端，两个第三弹簧的另一端均固定安装有支撑板，两个支撑板均固定安装在底盘本体的顶部，所述底盘本体的顶部转动安装有两个竖板，两个竖板的顶部均开设有导向槽，两个导向槽内均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫的顶部均固定安装有第四弹簧的一端，两个第四弹簧的另一端均固定安装有活动杆，两个活动杆的后侧均转动安装有固定座，两个固定座均固定安装在缓冲板的底部。

优选的，两个橡胶垫的底部均固定安装有橡胶柱，两个橡胶柱分别固定安装在对应的导向槽的底部内壁上，方便对橡胶垫进行缓冲。

优选的，两个竖板的后侧均转动安装有稳固板，两个稳固板均固定安装在底盘本体的顶部，方便把竖板转动安装在底盘本体上。

优选的，两个第二斜板相互远离的一侧均固定安装有横杆，两个支撑板分别滑动套接在对应的横杆的外侧，两个第三弹簧分别套接于对应的横杆的外侧，方便对第二斜板进行导向，使其移动的更加稳定。

优选的，两个凹槽内均固定安装有限位杆，两个滑动板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧，两个第二弹簧分别套接于对应的限位杆的外侧，方便对滑动板进行导向，使其更加平稳的移动。

优选的，所述底盘本体的顶部开设有滑槽，竖杆滑动套接在滑槽内，方便对竖杆进行导向，使其设备能同时对因碰撞而形成的压力进行消耗。

本实用新型中，所述的一种轮式机器人底盘，当缓冲板发生碰撞时，缓冲板挤压两个第一弹簧和竖杆，第一弹簧被压缩，竖杆带动两个第一斜板的下移，两个第一斜板带动了两个第二斜板的相互远离，两个第二斜板挤压两个第三弹簧，两个第三弹簧被压缩，在第一弹簧和第三弹簧被挤压的过程中，将由于碰撞形成的压力进行消耗，起到缓冲效果，降低由于碰撞对底盘本体带来的损害，延长底盘本体的使用寿命；

本实用新型中，所述的一种轮式机器人底盘，同时在竖杆带动了横板的移动，横板带动了推拉杆和滑动板的向下运动，滑动板挤压第二弹簧，在第二弹簧被挤压的过程中，将碰撞形成的压力进行消耗，从而提高了缓冲的效果，在缓冲板受到正面或左右的碰撞时，缓冲板都能推动活动杆在导向槽内滑动，活动杆挤压第四弹簧，第四弹簧挤压橡胶垫，橡胶垫挤压橡胶柱，通过多重减震缓冲，再次提高缓冲效果，竖杆在滑槽内滑动，使得整个设备能同时对压力进行消耗；

本实用新型结构设计合理，通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、橡胶垫和橡胶柱的配合，可将由于碰撞形成的压力进行消耗，起到缓冲的效果，降低碰撞对轮式机器人底盘带来的损害，延长底盘的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轮式机器人底盘的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轮式机器人底盘的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种轮式机器人底盘的B部分的结构示意图。

图中：1、底盘本体；2、连接板；3、缓冲板；4、第一弹簧；5、竖杆；6、横板；7、推拉杆；8、凹槽；9、滑动板；10、第二弹簧；11、限位杆；12、第一斜板；13、滑槽；14、第二斜板；15、第三弹簧；16、横杆；17、支撑板；18、固定座；19、活动杆；20、稳固板；21、竖板；22、导向槽；23、第四弹簧；24、橡胶垫；25、橡胶柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种轮式机器人底盘，包括底盘本体1，底盘本体1的顶部固定安装有两个连接板2，两个连接板2的顶部均固定安装有第一弹簧4的一端，两个第一弹簧4的另一端固定安装有同一个缓冲板3，缓冲板3的底部固定安装有竖杆5，竖杆5的两侧均固定安装有横板6和第一斜板12，两个横板6的前侧均转动安装有推拉杆7，两个推拉杆7的后侧均转动安装有滑动板9，两个连接板2相互靠近的一侧均开设有凹槽8，两个滑动板9分别滑动套接在对应的凹槽8内，两个凹槽8的底部内壁上均固定安装有第二弹簧10的一端，两个第二弹簧10的另一端分别固定安装在对应的滑动板9的底部，两个第一斜板12的底部均活动抵接有第二斜板14，两个第二斜板14相互远离的一侧均固定安装有第三弹簧15的一端，两个第三弹簧15的另一端均固定安装有支撑板17，两个支撑板17均固定安装在底盘本体1的顶部，底盘本体1的顶部转动安装有两个竖板21，两个竖板21的顶部均开设有导向槽22，两个导向槽22内均固定安装有橡胶垫24，两个橡胶垫24的顶部均固定安装有第四弹簧23的一端，两个第四弹簧23的另一端均固定安装有活动杆19，两个活动杆19的后侧均转动安装有固定座18，两个固定座18均固定安装在缓冲板3的底部。

本实用新型中，两个橡胶垫24的底部均固定安装有橡胶柱25，两个橡胶柱25分别固定安装在对应的导向槽22的底部内壁上，方便对橡胶垫24进行缓冲。

本实用新型中，两个竖板21的后侧均转动安装有稳固板20，两个稳固板20均固定安装在底盘本体1的顶部，方便把竖板21转动安装在底盘本体1上。

本实用新型中，两个第二斜板14相互远离的一侧均固定安装有横杆16，两个支撑板17分别滑动套接在对应的横杆16的外侧，两个第三弹簧15分别套接于对应的横杆16的外侧，方便对第二斜板14进行导向，使其移动的更加稳定。

本实用新型中，两个凹槽8内均固定安装有限位杆11，两个滑动板9分别滑动套接在对应的限位杆11的外侧，两个第二弹簧10分别套接于对应的限位杆11的外侧，方便对滑动板9进行导向，使其更加平稳的移动。

本实用新型中，底盘本体1的顶部开设有滑槽13，竖杆5滑动套接在滑槽13内，方便对竖杆5进行导向，使其设备能同时对因碰撞而形成的压力进行消耗。

本实用新型中，在使用时，当缓冲板3发生碰撞时，缓冲板3挤压两个第一弹簧4和竖杆5，第一弹簧4被压缩，竖杆5带动两个第一斜板12的下移，两个第一斜板12带动了两个第二斜板14的相互远离，两个第二斜板14挤压两个第三弹簧15，两个第三弹簧15被压缩，在第一弹簧4和第三弹簧15被挤压的过程中，将由于碰撞形成的压力进行消耗，起到缓冲效果，降低由于碰撞对底盘本体1带来的损害，延长底盘本体1的使用寿命，同时在竖杆5的向下运动带动了两个横板6的移动，两个横板6带动了推拉杆7和滑动板9的向下运动，滑动板9挤压第二弹簧10，在第二弹簧10被挤压的过程中，将一部分由于碰撞形成的压力进行消耗，从而提高了缓冲的效果，在缓冲板3受到正面或左右的碰撞时，缓冲板3都能推动活动杆19在导向槽22内滑动，活动杆19挤压第四弹簧23，第四弹簧23挤压橡胶垫24，橡胶垫24挤压橡胶柱25，通过多重减震缓冲，再次提高缓冲效果，竖杆5在滑槽13内滑动，使得设备能同时对压力进行消耗。

Claims (6)

1.一种轮式机器人底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于，所述底盘本体(1)的顶部固定安装有两个连接板(2)，两个连接板(2)的顶部均固定安装有第一弹簧(4)的一端，两个第一弹簧(4)的另一端固定安装有同一个缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的底部固定安装有竖杆(5)，所述竖杆(5)的两侧均固定安装有横板(6)和第一斜板(12)，两个横板(6)的前侧均转动安装有推拉杆(7)，两个推拉杆(7)的后侧均转动安装有滑动板(9)，两个连接板(2)相互靠近的一侧均开设有凹槽(8)，两个滑动板(9)分别滑动套接在对应的凹槽(8)内，两个凹槽(8)的底部内壁上均固定安装有第二弹簧(10)的一端，两个第二弹簧(10)的另一端分别固定安装在对应的滑动板(9)的底部，两个第一斜板(12)的底部均活动抵接有第二斜板(14)，两个第二斜板(14)相互远离的一侧均固定安装有第三弹簧(15)的一端，两个第三弹簧(15)的另一端均固定安装有支撑板(17)，两个支撑板(17)均固定安装在底盘本体(1)的顶部，所述底盘本体(1)的顶部转动安装有两个竖板(21)，两个竖板(21)的顶部均开设有导向槽(22)，两个导向槽(22)内均固定安装有橡胶垫(24)，两个橡胶垫(24)的顶部均固定安装有第四弹簧(23)的一端，两个第四弹簧(23)的另一端均固定安装有活动杆(19)，两个活动杆(19)的后侧均转动安装有固定座(18)，两个固定座(18)均固定安装在缓冲板(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个橡胶垫(24)的底部均固定安装有橡胶柱(25)，两个橡胶柱(25)分别固定安装在对应的导向槽(22)的底部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个竖板(21)的后侧均转动安装有稳固板(20)，两个稳固板(20)均固定安装在底盘本体(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个第二斜板(14)相互远离的一侧均固定安装有横杆(16)，两个支撑板(17)分别滑动套接在对应的横杆(16)的外侧，两个第三弹簧(15)分别套接于对应的横杆(16)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，两个凹槽(8)内均固定安装有限位杆(11)，两个滑动板(9)分别滑动套接在对应的限位杆(11)的外侧，两个第二弹簧(10)分别套接于对应的限位杆(11)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种轮式机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)的顶部开设有滑槽(13)，竖杆(5)滑动套接在滑槽(13)内。

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