CN215068349U - 一种机器人停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人停车系统，包括现钞入口，所述现钞入口的前方安装有关闭机构；所述关闭机构包括盖板和曲板；所述盖板的后侧外壁与现钞入口的前端内表面相贴合，所述盖板的左侧前端固接有把手。该机器人停车系统，当使用者现金支付完成后，拖动把手带动盖板上的两个转块通过转轴在两个曲板上转动，实现现钞入口的关闭，避免灰尘进入，解决了现有的机器人停车系统在使用时，由于现钞入口，长期暴露在室外，使得大量灰尘进入的问题，液压缸的输出端带动机器人通过两侧的竖杆在两侧的横块上的通孔内高低度调节，方便机器人扫描不同大小的车辆，解决了现有的机器人停车系统功能单一，不能调节高低度，影响对不同大小的车辆扫描的问题。

Description

一种机器人停车系统

技术领域

本实用新型涉及机器人停车系统技术领域，具体为一种机器人停车系统。

背景技术

随着社会高速发展，汽车越来越普及，但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题，为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难，效率低的问题，智能停车机器人应用越来越普遍。

但是现有的机器人停车系统在使用时，由于现钞入口，长期暴露在室外，使得大量灰尘进入的问题，现有的机器人停车系统功能单一，不能调节高低度，影响对不同大小的车辆扫描的问题，同时存在现有的机器人停车系统不便于安装在地面，给工作人员带来烦恼的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人停车系统，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人停车系统在使用时，由于现钞入口，长期暴露在室外，使得大量灰尘进入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人停车系统，包括现钞入口，所述现钞入口的前方安装有关闭机构；

所述关闭机构包括盖板、把手、转块、转轴和曲板；

所述盖板的后侧外壁与现钞入口的前端内表面相贴合，所述盖板的左侧前端固接有把手，所述盖板的右端外侧固接有转块，所述转块通过转轴与曲板转动相连，所述曲板的后侧左端固接在现钞入口的右端。实现现钞入口的关闭，避免灰尘进入。

优选的，所述现钞入口的后侧安装有在机器人的上方右侧，所述机器人的上方左侧安装有打印出口。现钞入口方便使用者使用现金支付。

优选的，所述机器人的顶端中间固接有连接器，所述连接器的顶端安装有屏幕。屏幕便于使用者观察数据。

优选的，所述机器人的底端安装有调节机构；

所述调节机构包括横块、横板、液压缸、通孔和竖杆；

所述横块的内侧固接有横板，所述横板的顶端中间固接有液压缸，所述液压缸的输出端固接有机器人，所述横块的中间开设有通孔，所述通孔的内表面贴合有竖杆，所述竖杆的顶端固接在机器人的底端外侧。方便机器人扫描不同大小的车辆，功能合理。

优选的，所述横块的底端安装有安装机构；

所述安装机构包括拉杆、壳体、弹簧、滑杆、滑槽、顶块、卡槽、底板、凹槽、螺栓、预埋件和竖钉；

所述拉杆的外壁均与壳体和弹簧的内壁间隙配合，所述拉杆的外侧固接有滑杆，所述滑杆与滑槽滑动卡接，所述滑槽开设在壳体的下方内壁，所述弹簧的外侧分别固接有壳体和顶块，所述顶块的内壁固接有拉杆，所述拉杆的内侧外壁与卡槽的内表面相贴合，所述卡槽开设在底板的外侧内壁，所述底板的顶端外侧固接有横块，所述拉杆的上方内壁开设有凹槽，所述凹槽的内表面贴合有螺栓，所述螺栓的上方外壁与壳体的上方中间内壁螺纹连接，所述壳体的底端固接在预埋件的顶端外侧，所述预埋件的四角均通过竖钉与外界土壤相连接。便于机器人的安装，方便工作人员操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人停车系统，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过现金入口和关闭机构之间的配合，当使用者现金支付完成后，拖动把手带动盖板上的两个转块通过转轴在两个曲板上转动，实现现钞入口的关闭，避免灰尘进入，解决了现有的机器人停车系统在使用时，由于现钞入口，长期暴露在室外，使得大量灰尘进入的问题；

通过机器人和调节机构之间的配合，液压缸的输出端带动机器人通过两侧的竖杆在两侧的横块上的通孔内高低度调节，方便机器人扫描不同大小的车辆，功能合理，解决了现有的机器人停车系统功能单一，不能调节高低度，影响对不同大小的车辆扫描的问题；

通过机器人、调节机构和安装机构之间的配合，将预埋件通过四角的竖钉固定在外界土壤上，将机器人下方的底板放置在预埋件上，使拉杆通过滑杆在壳体上的滑槽内向内侧移动，且拉杆在壳体和弹簧内向内侧移动，拉杆带动顶块向内侧移动使弹簧顶在壳体内压缩，拉杆插在底板上的卡槽内，转动螺栓在壳体内向下移动，螺栓插在拉杆上的凹槽内，使拉杆限位固定，使底板安装在预埋件上，从而便于机器人的安装，方便工作人员操作，解决了现有的机器人停车系统不便于安装在地面，给工作人员带来烦恼的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中底板、预埋件和拉杆的结构示意图。

图3为图1中盖板、把手和现钞入口的结构示意图。

图4为图1中拉杆、滑杆和滑槽的结构示意图。

图中：1、机器人，2、现钞入口，3、打印出口，4、关闭机构，401、盖板，402、把手，403、转块，404、转轴，405、曲板，5、调节机构，501、横块，502、横板，503、液压缸，504、通孔，505、竖杆，6、安装机构，601、拉杆，602、壳体，603、弹簧，604、滑杆，605、滑槽，606、顶块，607、卡槽，608、底板，609、凹槽，610、螺栓，611、预埋件，612、竖钉，7、连接器，8、屏幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人停车系统，包括现钞入口2，现钞入口2的前方安装有关闭机构4，关闭机构4包括盖板401、把手402、转块403、转轴404和曲板405，盖板401的后侧外壁与现钞入口2的前端内表面相贴合，盖板401使现钞入口2关闭，避免灰尘进入，盖板401呈凸型，且由橡胶材质制成，盖板401的左侧前端固接有把手402，盖板401的右端外侧固接有转块403，转块403通过转轴404与曲板405转动相连，曲板405的后侧左端固接在现钞入口2的右端，拖动把手402带动盖板401上的两个转块403通过转轴404在两个曲板405上转动，实现现钞入口2的开关。

现钞入口2的后侧安装有在机器人1的上方右侧，机器人1的上方左侧安装有打印出口3，现钞入口2方便使用者使用现金支付，机器人1的型号为JQRSFZD-002。

机器人1的顶端中间固接有连接器7，连接器7的顶端安装有屏幕8，屏幕8便于使用者观察数据。

机器人1的底端安装有调节机构5，调节机构5包括横块501、横板502、液压缸503、通孔504和竖杆505，横块501的内侧固接有横板502，横板502的顶端中间固接有液压缸503，液压缸503的输出端固接有机器人1，横块501的中间开设有通孔504，通孔504的内表面贴合有竖杆505，竖杆505的顶端固接在机器人1的底端外侧，液压缸503的输出端带动机器人1通过两侧的竖杆505在两侧的横块501上的通孔504内高低度调节，方便机器人1扫描不同大小的车辆，且液压缸501被机器人1控制工作，液压缸501的型号为MOB。

横块501的底端安装有安装机构6，安装机构6包括拉杆601、壳体602、弹簧603、滑杆604、滑槽605、顶块606、卡槽607、底板608、凹槽609、螺栓610、预埋件611和竖钉612，拉杆601的外壁均与壳体602和弹簧603的内壁间隙配合，拉杆601的外侧固接有滑杆604，滑杆604与滑槽605滑动卡接，滑槽605开设在壳体602的下方内壁，拉杆601通过滑杆604在壳体602上的滑槽605内向内侧移动，且拉杆601在壳体602和弹簧603内向内侧移动，滑槽605防止滑杆604脱轨，弹簧603的外侧分别固接有壳体602和顶块606，顶块606的内壁固接有拉杆601，拉杆601带动顶块606向内侧移动使弹簧603顶在壳体602内压缩，拉杆601的内侧外壁与卡槽607的内表面相贴合，卡槽607开设在底板608的外侧内壁，拉杆601插在底板608上的卡槽607内，使底板608安装在预埋件611上，从而便于机器人1的安装，底板608的顶端外侧固接有横块501，拉杆601的上方内壁开设有凹槽609，凹槽609的内表面贴合有螺栓610，螺栓610的上方外壁与壳体602的上方中间内壁螺纹连接，转动螺栓610在壳体602内向下移动，螺栓610插在拉杆601上的凹槽609内，使拉杆601限位固定，壳体602的底端固接在预埋件611的顶端外侧，预埋件611的四角均通过竖钉612与外界土壤相连接，预埋件611通过四角的竖钉612固定在外界土壤上。

在使用该机器人停车系统时，首先人工将预埋件611通过四角的竖钉612固定在外界土壤上，将机器人1下方的底板608放置在预埋件611上，使拉杆601通过滑杆604在壳体602上的滑槽605内向内侧移动，且拉杆601在壳体602和弹簧603内向内侧移动，拉杆601带动顶块606向内侧移动使弹簧603顶在壳体602内压缩，拉杆601插在底板608上的卡槽607内，转动螺栓610在壳体602内向下移动，螺栓610插在拉杆601上的凹槽609内，使拉杆601限位固定，使底板608安装在预埋件611上，从而便于机器人1的安装，机器人1控制液压缸501工作，且液压缸503的输出端带动机器人1通过两侧的竖杆505在两侧的横块501上的通孔504内高低度调节，方便机器人1扫描不同大小的车辆，当使用者现金支付完成后，拖动把手402带动盖板401上的两个转块403通过转轴404在两个曲板405上转动，实现现钞入口2的关闭，避免灰尘进入。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人停车系统，包括现钞入口（2），其特征在于：所述现钞入口（2）的前方安装有关闭机构（4）；

所述关闭机构（4）包括盖板（401）、把手（402）、转块（403）、转轴（404）和曲板（405）；

所述盖板（401）的后侧外壁与现钞入口（2）的前端内表面相贴合，所述盖板（401）的左侧前端固接有把手（402），所述盖板（401）的右端外侧固接有转块（403），所述转块（403）通过转轴（404）与曲板（405）转动相连，所述曲板（405）的后侧左端固接在现钞入口（2）的右端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人停车系统，其特征在于：所述现钞入口（2）的后侧安装有在机器人（1）的上方右侧，所述机器人（1）的上方左侧安装有打印出口（3）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人停车系统，其特征在于：所述机器人（1）的顶端中间固接有连接器（7），所述连接器（7）的顶端安装有屏幕（8）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人停车系统，其特征在于：所述机器人（1）的底端安装有调节机构（5）；

所述调节机构（5）包括横块（501）、横板（502）、液压缸（503）、通孔（504）和竖杆（505）；

所述横块（501）的内侧固接有横板（502），所述横板（502）的顶端中间固接有液压缸（503），所述液压缸（503）的输出端固接有机器人（1），所述横块（501）的中间开设有通孔（504），所述通孔（504）的内表面贴合有竖杆（505），所述竖杆（505）的顶端固接在机器人（1）的底端外侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人停车系统，其特征在于：所述横块（501）的底端安装有安装机构（6）；

所述安装机构（6）包括拉杆（601）、壳体（602）、弹簧（603）、滑杆（604）、滑槽（605）、顶块（606）、卡槽（607）、底板（608）、凹槽（609）、螺栓（610）、预埋件（611）和竖钉（612）；

所述拉杆（601）的外壁均与壳体（602）和弹簧（603）的内壁间隙配合，所述拉杆（601）的外侧固接有滑杆（604），所述滑杆（604）与滑槽（605）滑动卡接，所述滑槽（605）开设在壳体（602）的下方内壁，所述弹簧（603）的外侧分别固接有壳体（602）和顶块（606），所述顶块（606）的内壁固接有拉杆（601），所述拉杆（601）的内侧外壁与卡槽（607）的内表面相贴合，所述卡槽（607）开设在底板（608）的外侧内壁，所述底板（608）的顶端外侧固接有横块（501），所述拉杆（601）的上方内壁开设有凹槽（609），所述凹槽（609）的内表面贴合有螺栓（610），所述螺栓（610）的上方外壁与壳体（602）的上方中间内壁螺纹连接，所述壳体（602）的底端固接在预埋件（611）的顶端外侧，所述预埋件（611）的四角均通过竖钉（612）与外界土壤相连接。

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