CN215062784U - 一种空调器的导风板组件及应用于其的自动粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种空调器的导风板组件及应用于其的自动粘贴装置，所述空调器的导风板组件包括内导风板、外导风板和粘胶纸，所述粘胶纸粘贴于内导风板与外导风板之间，所述内导风板设有粘胶区域和止口，所述止口设于所述粘胶区域的侧边，所述止口的设置高度高于粘胶区域的设置高度，所述粘胶纸粘贴于所述粘胶区域上，所述粘胶纸设有弧面粘胶端，所述粘胶纸的弧面粘胶端设有挖空槽；本实用新型的一种空调器的导风板组件及应用于其的自动粘贴装置，降低粘胶纸的易起翘率，避免粘胶纸容易受外力起翘，同时对粘胶纸起粘贴限位，避免粘贴不到位问题，避免粘胶纸粘贴时出现褶皱、应力集中，进而保证粘胶纸的粘贴效果。

Description

一种空调器的导风板组件及应用于其的自动粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及导风板领域，具体涉及一种空调器的导风板组件及应用于其的自动粘贴装置。

背景技术

现有技术中，常见的空调导风板多是单层的，在使用一段时间后容易出现变形的问题，近年来也出现了一些双层导风板，主要由外导风板与内导风板通过3M胶粘结组成，容易出现胶纸起翘，导致外导风板与内导风板粘贴粘合度降低，且胶纸粘贴容易歪斜，导致需要粘结的双层导风板的粘合性不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种空调器的导风板组件，降低粘胶纸的易起翘率，避免粘胶纸容易受外力起翘，同时对粘胶纸起粘贴限位，避免粘贴不到位问题，避免粘胶纸粘贴时出现褶皱、应力集中，进而保证粘胶纸的粘贴效果。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种自动粘贴装置，应用于上述的一种空调器的导风板组件。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种空调器的导风板组件，包括内导风板、外导风板和粘胶纸，所述粘胶纸粘贴于内导风板与外导风板之间，所述内导风板设有粘胶区域和止口，所述止口设于所述粘胶区域的侧边，所述止口的设置高度高于粘胶区域的设置高度，所述粘胶纸粘贴于所述粘胶区域上，所述粘胶纸设有弧面粘胶端，所述粘胶纸的弧面粘胶端设有挖空槽。

进一步地，所述粘胶纸的弧面粘胶端还设有虚刀槽，所述虚刀槽与挖空槽连通。

进一步地，所述挖空槽的面积与虚刀槽的面积的面积之和S≤所述粘胶纸的总面积的1/4；所述虚刀槽一端与所述挖空槽连通、另一端与所述弧面粘胶端的侧边连通，所述虚刀槽的宽度D为1-2mm。

进一步地，所述粘胶区域包括弧面粘胶区域和平面粘胶区域，所述粘胶纸还包括平面粘胶面，所述平面粘胶面的两侧边分别与所述弧面粘胶端连接，所述弧面粘胶端粘贴于弧面粘胶区域上，所述平面粘胶面粘贴于平面粘胶区域上，所述平面粘胶区域的侧边设有限位槽，所述限位槽分布于弧面粘胶区域和平面粘胶区域之间。

进一步地，所述外导风板的材质为PMMA高光材质，所述内导风板的材质为LCPA刚性材质，所述粘胶纸为3M高黏度双面胶纸，所述粘胶纸的厚度为1mm。

一种自动粘贴装置，包括上述一种空调器的导风板组件，其包括吸附件、外导容纳槽、内导容纳槽、机械手、驱动控制部和定位系统，所述吸附件用于抓取外导风板，所述吸附件通过机械手在工作台上移动，所述外导容纳槽和内导容纳槽设于工作台上，所述外导风板吸附于外导容纳槽中，所述内导风板吸附于内导容纳槽中，所述定位系统设于外导容纳槽和内导容纳槽的侧边，所述驱动控制部控制连接机械手和定位系统。

进一步地，所述外导容纳槽的一侧边设有第一配合间隙，所述内导容纳槽的一侧边设有第二配合间隙，所述第一配合间隙的取值为3-5mm，所述第二配合间隙的取值为3-5mm。

进一步地，所述定位系统包括第一定位传感器和第二定位传感器，所述第一定位传感器和第二定位传感器分别固定于外导容纳槽、内导容纳槽的侧边，所述第一定位传感器的设置数至少为四个，所述第二定位传感器的设置数至少为四个。

进一步地，还包括判断系统，所述判断系统分别与所述第一定位传感器和第二定位传感器通讯连接，所述判断系统设有外导风板预设长度L1和内导风板预设长度L2，所述第一定位传感器用于测量放入的外导风板长度H1，所述第二定位传感器用于测量放入的内导风板长度H2。

进一步地，所述外导风板预设长度L1与放入的外导风板长度H1的差值的绝对值小于A1，所述内导风板预设长度L2与放入的内导风板长度H2的差值的绝对值小于A2，A1的取值范围为0.1～0.6mm，A2的取值范围为0.1～0.6mm。

有益效果：

本实用新型所述的一种空调器的导风板组件，利用止口降低粘胶纸的易起翘率，避免粘胶纸容易受外力起翘，同时利用止口对粘胶纸起粘贴限位，避免粘贴不到位问题，利用挖空槽防止粘胶纸出现空鼓，进而避免粘胶纸粘贴时出现褶皱、应力集中，进而保证粘胶纸与内导风板和外导风板的粘贴效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种空调器的导风板组件的装置分解图；

图2是图1中内导风板的正视图；

图3是图1中内导风板的局部放大图；

图4是图1中弧面粘胶端的局部放大图；

图5是本实用新型的一种自动粘贴装置的装置图；

图中有：内导风板1、粘胶区域11、弧面粘胶区域111、平面粘胶区域112、止口12、限位槽13、外导风板2、粘胶纸3、弧面粘胶端31、平面粘胶面32、挖空槽311、虚刀槽312、

吸附件4、外导容纳槽5、内导容纳槽6、定位系统7、第一定位传感器71、第二定位传感器72、机械手8、工作台9、

虚刀槽的宽度D、外导风板预设长度L1、放入的外导风板长度H1、内导风板预设长度L2、放入的内导风板长度H2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明，但实施例对本实用新型不做任何形式的限定。

实施例1：

参见图1-4，一种空调器的导风板组件，包括内导风板1、外导风板2和粘胶纸3，所述粘胶纸3粘贴于内导风板1与外导风板2之间，所述内导风板1设有粘胶区域11和止口12，所述止口12设于所述粘胶区域11的侧边，所述止口12的设置高度高于粘胶区域11的设置高度，所述粘胶纸3粘贴于所述粘胶区域11上，所述粘胶纸3设有弧面粘胶端31，所述粘胶纸3的弧面粘胶端31设有挖空槽311，利用止口12降低粘胶纸3的易起翘率，避免粘胶纸3容易受外力起翘，同时利用止口12对粘胶纸3起粘贴限位，避免粘贴不到位问题，利用挖空槽311防止粘胶纸3出现空鼓，进而避免粘胶纸3粘贴时出现褶皱、应力集中，进而保证粘胶纸3与内导风板1和外导风板2的粘贴效果。

参见图1、4，所述粘胶纸3的弧面粘胶端31还设有虚刀槽312，所述虚刀槽312与挖空槽311连通，利用虚刀槽312进一步避免粘胶纸3粘贴时出现褶皱、应力集中，进一步保证粘胶纸3与内导风板1和外导风板2的粘贴效果。

参见图1-4，所述挖空槽311的面积与虚刀槽312的面积的面积之和S≤所述粘胶纸3的总面积的1/4；所述虚刀槽312一端与所述挖空槽311连通、另一端与所述弧面粘胶端31的侧边连通，所述虚刀槽312的宽度D为1-2mm，避免粘胶纸3出现褶皱问题，且保证粘胶纸3的有效粘胶面积，保证粘胶纸3与内导风板1的粘贴粘合度。

参见图1-3，所述粘胶区域11包括弧面粘胶区域111和平面粘胶区域112，所述粘胶纸3还包括平面粘胶面32，所述平面粘胶面32的两侧边分别与所述弧面粘胶端31连接，所述弧面粘胶端31粘贴于弧面粘胶区域111上，所述平面粘胶面32粘贴于平面粘胶区域112上，所述平面粘胶区域112的侧边设有限位槽13，所述限位槽13分布于弧面粘胶区域111和平面粘胶区域112之间，使得平面粘胶面32与弧面粘胶端31连接的侧端对准限位槽13，利用限位槽13和止口12，将粘胶纸3的平面粘胶面32与平面粘胶区域112对准定位，避免粘贴歪斜，保证粘贴效果，所述限位槽13的设置数为四个，所述平面粘胶面32一侧端设有两个所述限位槽13，增强对齐定位效果。

参见图1-3，所述外导风板2的材质为PMMA高光材质，具有外观透明、光滑、重量轻特点，所述内导风板1的材质为LCPA刚性材质，具有重量轻、刚性强特点，所述粘胶纸3为3M高黏度双面胶纸，所述粘胶纸3的厚度为1mm，确保了粘贴精度、提高了粘贴效率。

实施例2：

参见图1、5，一种自动粘贴装置，包括上述一种空调器的导风板组件，其包括吸附件4、外导容纳槽5、内导容纳槽6、机械手8、驱动控制部和定位系统7，所述吸附件4用于抓取外导风板2，所述吸附件4通过机械手8在工作台9上移动，所述外导容纳槽5和内导容纳槽6设于工作台9上，所述外导风板2吸附于外导容纳槽5中，所述内导风板1吸附于内导容纳槽6中，所述定位系统7设于外导容纳槽5和内导容纳槽6的侧边，所述驱动控制部控制连接机械手8和定位系统7，实现内导风板1与外导风板2的自动化粘贴，增加粘贴精度、提高粘贴效率，降低工人劳动强度。

参见图5，所述外导容纳槽5的一侧边设有第一配合间隙，所述内导容纳槽6的一侧边设有第二配合间隙，所述第一配合间隙的取值为3-5mm，所述第二配合间隙的取值为3-5mm，便于将外导风板2从外导容纳槽5中放置和取出，以及便于将内导风板1从内导容纳槽6中放置和取出。

参见图5，所述定位系统7包括第一定位传感器71和第二定位传感器72，所述第一定位传感器71和第二定位传感器72分别固定于外导容纳槽5、内导容纳槽6的侧边，所述第一定位传感器71的设置数至少为四个，所述第二定位传感器72的设置数至少为四个，所述外导容纳槽5的两侧端分别设有一个所述第一定位传感器71，所述外导容纳槽5的两侧边分别设有三个所述第一定位传感器71，所述内导容纳槽6的两侧端分别设有一个所述第二定位传感器72，所述内导容纳槽6的两侧边分别设有三个所述第二定位传感器72，利用设在外导容纳槽5的两侧端的第一定位传感器71测量放入的外导风板2长度H1，利用设在内导容纳槽6的两侧端的第二定位传感器72测量放入的内导风板1长度H2，利用设在外导容纳槽5的两侧边的第一定位传感器71将外导风板2限定在外导容纳槽5内，利用设在内导容纳槽6的两侧边的第二定位传感器72将内导风板1限定在内导容纳槽6内。

还包括判断系统，所述判断系统分别与所述第一定位传感器71和第二定位传感器72通讯连接，所述判断系统设有外导风板2预设长度L1和内导风板1预设长度L2，所述第一定位传感器71用于测量放入的外导风板2长度H1，所述第二定位传感器72用于测量放入的内导风板1长度H2，分别判断放入的外导风板2长度H1是否符外导风板2预设长度L1，放入的内导风板1长度H2是否符合内导风板1预设长度L2。

所述外导风板2预设长度L1与放入的外导风板2长度H1的差值的绝对值小于A1，所述内导风板1预设长度L2与放入的内导风板1长度H2的差值的绝对值小于A2，A1的取值范围为0.1～0.6mm，A2的取值范围为0.1～0.6mm，A1的最优取值为0.5mm，A2的最优取值为0.5mm，降低外导风板2和内导风板1的长度尺寸的误差率，避免外导风板2和内导风板1粘贴歪斜。

工作原理：

参见图1、3：

第一步，确认吸附件4是否处于吸附件4的复位位置，如否，报出复位提醒，进行原点复位，使得吸附件4回到吸附件4的复位位置上，如是，手动将预先粘贴好粘胶纸3的内导风板1放置于内导容纳槽6中，将外导风板2放置于外导容纳槽5中，按下驱动控制部中的粘贴按钮，使得开始外导风板2与内导风板1的粘贴贴合；

第二步，外导容纳槽5周围的第一定位传感器71和内导容纳槽6周围的第二定位传感器72在驱动控制部的电动气缸的驱动下开启，使得外导风板2在外导容纳槽5中居中定位和内导风板1在内导容纳槽6中居中定位，然后外导容纳槽5和内导容纳槽6内的吸附固定模式开启，外导风板2被吸附固定于外导容纳槽5中，内导风板1被吸附固定于内导容纳槽6中；

第三步，利用第一定位传感器71和第二定位传感器72分别检测放入的外导风板2和内导风板1的长度尺寸，利用判断系统判断放入的外导风板2长度H1与判断系统的外导风板2预设长度L1的差值的绝对值是否小于0.5mm，判断放入的内导风板1长度H2与判断系统的内导风板1预设长度L2的差值的绝对值是否小于0.5mm，若是，则进行下一步，否则，报出尺寸不合格故障，提醒换料；

第四步，外导容纳槽5内的吸附固定模式关闭，第二定位传感器72复位，吸附件4开启，吸附件4在机械手8的带动下在工作台上运动，使得吸附件4按照预设的第一路径从吸附件4的复位位置移动到外导容纳槽5上，并操纵机械手8上的吸附件4下降并抓取外导风板2出外导容纳槽5，并操纵机械手8使得吸附件4回到吸附件4的复位位置；

第五步，机械手8按照预设的第二路径从吸附件4的复位位置移动到内导容纳槽6上，由上至下将吸附件4抓取的外导风板2放置于内导风板1上，同时内导容纳槽6周围的第二定位传感器72复位，然后保持吸附件4处于下压状态，且第二定位传感器72处于往内导容纳槽6内移动，使得内导风板1与外导风板2居中定位，使本状态持续5s的时间；

设定吸附件4中心为坐标原点（0,0,0），内导风板1放置坐标为（x,y,z），根据内导风板1和外导风板2的装配间隙，设定吸附件4到内导容纳槽6出的坐标（x+Δx,y+Δy,z+Δz），其中Δx为内导风板1与外导风板2的宽度方向粘贴落差，Δy为内导风板1与外导风板2的长度方向粘贴落差，Δz为内导风板1厚度；

第六步，吸附件4及内导容纳槽6内的吸附固定模式关闭，机械手8带动吸附件4复位，手动取出粘贴好的导风板组件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种空调器的导风板组件，包括内导风板、外导风板和粘胶纸，所述粘胶纸粘贴于内导风板与外导风板之间，其特征在于，所述内导风板设有粘胶区域和止口，所述止口设于所述粘胶区域的侧边，所述止口的设置高度高于粘胶区域的设置高度，所述粘胶纸粘贴于所述粘胶区域上，所述粘胶纸设有弧面粘胶端，所述粘胶纸的弧面粘胶端设有挖空槽。

2.根据权利要求1所述的一种空调器的导风板组件，其特征在于，所述粘胶纸的弧面粘胶端还设有虚刀槽，所述虚刀槽与挖空槽连通。

3.根据权利要求2所述的一种空调器的导风板组件，其特征在于，所述挖空槽的面积与虚刀槽的面积的面积之和S≤所述粘胶纸的总面积的1/4；所述虚刀槽一端与所述挖空槽连通、另一端与所述弧面粘胶端的侧边连通，所述虚刀槽的宽度D为1-2mm。

4.根据权利要求1所述的一种空调器的导风板组件，其特征在于，所述粘胶区域包括弧面粘胶区域和平面粘胶区域，所述粘胶纸还包括平面粘胶面，所述平面粘胶面的两侧边分别与所述弧面粘胶端连接，所述弧面粘胶端粘贴于弧面粘胶区域上，所述平面粘胶面粘贴于平面粘胶区域上，所述平面粘胶区域的侧边设有限位槽，所述限位槽分布于弧面粘胶区域和平面粘胶区域之间。

5.根据权利要求1所述的一种空调器的导风板组件，其特征在于，所述外导风板的材质为PMMA高光材质，所述内导风板的材质为LCPA刚性材质，所述粘胶纸为3M高黏度双面胶纸，所述粘胶纸的厚度为1mm。

6.一种自动粘贴装置，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的一种空调器的导风板组件，其包括吸附件、外导容纳槽、内导容纳槽、机械手、驱动控制部和定位系统，所述吸附件用于抓取外导风板，所述吸附件通过机械手在工作台上移动，所述外导容纳槽和内导容纳槽设于工作台上，所述外导风板吸附于外导容纳槽中，所述内导风板吸附于内导容纳槽中，所述定位系统设于外导容纳槽和内导容纳槽的侧边，所述驱动控制部控制连接机械手和定位系统。

7.根据权利要求6所述的一种自动粘贴装置，其特征在于，所述外导容纳槽的一侧边设有第一配合间隙，所述内导容纳槽的一侧边设有第二配合间隙，所述第一配合间隙的取值为3-5mm，所述第二配合间隙的取值为3-5mm。

8.根据权利要求6所述的一种自动粘贴装置，其特征在于，所述定位系统包括第一定位传感器和第二定位传感器，所述第一定位传感器和第二定位传感器分别固定于外导容纳槽、内导容纳槽的侧边，所述第一定位传感器的设置数至少为四个，所述第二定位传感器的设置数至少为四个。

9.根据权利要求8所述的一种自动粘贴装置，其特征在于，还包括判断系统，所述判断系统分别与所述第一定位传感器和第二定位传感器通讯连接，所述判断系统设有外导风板预设长度L1和内导风板预设长度L2，所述第一定位传感器用于测量放入的外导风板长度H1，所述第二定位传感器用于测量放入的内导风板长度H2。

10.根据权利要求9所述的一种自动粘贴装置，其特征在于，所述外导风板预设长度L1与放入的外导风板长度H1的差值的绝对值小于A1，所述内导风板预设长度L2与放入的内导风板长度H2的差值的绝对值小于A2，A1的取值范围为0.1～0.6mm，A2的取值范围为0.1～0.6mm。

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