CN215060569U - 一种海洋地质调查用图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海洋地质调查用图像采集装置，涉及海洋地质调查领域，解决了现有技术中海洋地质调查图像采集装置稳定性低的问题，其技术要点是：包括外壳和稳定支撑脚，所述稳定支撑脚通过连接杆铰接在外壳的外侧，所述连接杆和外壳之间还铰接有伸缩杆，所述稳定支撑脚远离外壳一端为尖头，稳定支撑脚上设置有涡流孔，涡流孔的底部设置有进水孔，所述涡流孔内固定连接有第一电机，所述第一电机上设置有第一叶轮，所述外壳的底部固定连接有用于采集图像的相机，所述外壳内还设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有数据采集卡及供电单元；本实用新型能够减小海底洋流的影响，提高海底图像采集的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋地质调查领域，尤其涉及一种海洋地质调查用图像采集装置。
背景技术
海洋能源、资源的开发与利用，海洋与全球变化、海洋环境与生态的研究是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间，充分利用地球上这块最后的资源丰富的宝地的最为切实可行的途径。海洋开发，需要获取大范围、精确的海洋环境数据，需要进行海底勘探、取样、水下施工等，要完成上述任务，需要一系列的海洋开发支撑技术，包括深海探测、深潜、海洋遥感、海洋导航等。
在海底地质调查时，需要对海底图像进行取样，目前，现有技术中的海底取样装置受海底洋流影响，其图像采集过程中稳定性较低，因此，我们提出了一种海洋地质调查用图像采集装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种海洋地质调查用图像采集装置，以解决现有技术中海洋地质调查图像采集装置稳定性低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种海洋地质调查用图像采集装置，包括外壳和绕外壳轴线均布的至少三组稳定支撑脚，所述稳定支撑脚通过连接杆铰接在外壳的外侧，所述连接杆和外壳之间还铰接有控制连接杆转动的伸缩杆，所述稳定支撑脚远离外壳一端为尖头，稳定支撑脚远离尖头的一端设置有涡流孔，涡流孔的底部设置有进水孔，所述涡流孔内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有驱动海水在涡流孔内流动的第一叶轮，所述外壳的底部固定连接有用于采集图像的相机，所述外壳内还设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有数据采集卡及供电单元。
作为本实用新型进一步的方案，所述进水孔倾斜设置。
作为本实用新型进一步的方案，所述相机通过机械臂固定连接到外壳上，所述机械臂在外壳内固定连接有带动机械臂转动的机械臂旋转电机，所述机械臂旋转电机固定连接到外壳内，且机械臂的输出轴穿过外壳的外壁并与机械臂固定连接，所述机械臂的输出轴与外壳之间还设置防水垫圈。
作为本实用新型进一步的方案，所述相机固定连接到机械臂上远离外壳的一端，所述机械臂在相机的外部设置有透明防水罩，所述透明防水罩为玻璃罩，所述透明防水罩与机械臂通过密封胶连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述机械臂的外壁上设置有防水膜，所述防水膜为弹性薄膜。
作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有防水膜，所述伸缩杆的输出轴与伸缩杆的外壁之间还设置有防水垫圈。
作为本实用新型进一步的方案，所述外壳的上端还固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过外壳的顶壁并在外壳的外部固定连接有第二叶轮。
综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过第一电机和第一叶轮将稳定支撑脚压紧在海底，从而防止海底洋流影响，相对于现有技术，本实用新型能够减小海底洋流的影响，提高海底图像采集的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中I处的局部放大图。
图3为本实用新型中稳定支撑脚的结构示意图。
附图标记：1-外壳，2-稳定支撑脚，21-涡流孔，22-进水孔，23-固定杆，3-连接杆，4-伸缩杆，5-第一电机，51-第一叶轮，6-机械臂，61-机械臂旋转电机，62-透明防水罩，7-相机，8-第二电机，81-第二叶轮，9-控制电路板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
由图1所示，一种海洋地质调查用图像采集装置，包括外壳1和绕外壳1轴线均布的至少三组稳定支撑脚2，所述稳定支撑脚2通过连接杆3铰接在外壳1的外侧，所述连接杆3和外壳1之间还铰接有控制连接杆3转动的伸缩杆4，所述稳定支撑脚2远离外壳1一端为尖头，稳定支撑脚2远离尖头的一端设置有涡流孔21，涡流孔21的底部设置有进水孔22，所述涡流孔21内固定连接有第一电机5，所述第一电机5的输出轴上设置有驱动海水在涡流孔21内流动的第一叶轮51，所述外壳1的底部固定连接有用于采集图像的相机7，所述外壳1内还设置有控制电路板9，所述控制电路板9上设置有数据采集卡及供电单元；
采集海底图像时，将本装置沉入海底，使得稳定支撑脚2设置有尖头的一端接触海底，启动第一电机5，所述第一电机5带动第一叶轮51转动，所述第一叶轮51转动时抽取涡流孔21底部的海水并将其从涡流孔21的口部排出，从而使得稳定支撑脚2压紧在海底，由于稳定支撑脚2上设置有尖头，在稳定支撑脚2压紧在海底时，涡流孔21的尖头嵌入海底，从而能够防止洋流带动稳定支撑脚2晃动，进而防止外壳1产生晃动，调节伸缩杆4的长度，使得相机7位于合适的高度后即可通过控制电路板9控制相机7采集图像；
如图2和图3所示，所述稳定支撑脚2为圆杆，所述进水孔22在稳定支撑脚2上倾斜设置，海水从进水孔22进入涡流孔21内时能够对稳定支撑脚2提供向下的压力，从而提高稳定支撑脚2的稳定性；
所述第一电机5通过固定杆23固定连接在涡流孔21的内部，在一些示例中，所述固定杆23通过螺钉固定连接到涡流孔21的内壁上，所述固定杆23通过焊接的方式固定连接到第一电机5上；
在一些示例中，所述第一电机5的外壁设置有防水层，从而防止海水损伤第一电机5；
所述外壳1中空设置，所述外壳1的外壁设置有防水涂层，且外壳1上的连接缝隙内均填充有密封胶；
所述相机7通过机械臂6固定连接到外壳1上，所述机械臂6的外壁上均设置有防水膜，所述防水膜为弹性薄膜；
所述机械臂6在外壳1内固定连接有带动机械臂6转动的机械臂旋转电机61，所述机械臂旋转电机61通过螺钉固定连接到外壳1内，且机械臂6的输出轴穿过外壳1的外壁并与机械臂6通过螺钉固定连接，所述机械臂6的输出轴与外壳1之间还设置防水垫圈；
所述相机7固定连接到机械臂6上远离外壳1的一端，所述机械臂6在相机7的外部设置有透明防水罩62，所述透明防水罩62为玻璃罩，所述透明防水罩62与机械臂6通过密封胶连接，所述透明防水罩62用于保护相机7，防止海水损伤相机7；
所述连接杆3为两端设置有销孔的方杆，所述连接杆3的两端通过销轴分别铰接在1和稳定支撑脚2上；
所述伸缩杆4为电动伸缩杆，所述伸缩杆4的外部设置有防水膜，所述伸缩杆4的输出轴与伸缩杆4的外壁之间还设置有防水垫圈，从而防止海水损伤伸缩杆4内的电子元件；
所述伸缩杆4的两端分别铰接在连接杆3和外壳1上，当需要调节外壳1的高度时，通过调节伸缩杆4的长度，由于稳定支撑脚2与海底的连接位置为尖头，当外壳1的高度改变时，稳定支撑脚2的角度发生改变，从而防止稳定支撑脚2阻挡外壳1的高度调节；
所述控制电路板9上设置有微处理器，所述供电单元为锂电池及供电电路，所述供电电路可以参考现有技术中摄像头的供电电路。
实施例2
由图1所示，一种海洋地质调查用图像采集装置，包括外壳1和绕外壳1轴线均布的至少三组稳定支撑脚2，所述稳定支撑脚2通过连接杆3铰接在外壳1的外侧，所述连接杆3和外壳1之间还铰接有控制连接杆3转动的伸缩杆4，所述稳定支撑脚2远离外壳1一端为尖头，稳定支撑脚2远离尖头的一端设置有涡流孔21，涡流孔21的底部设置有进水孔22，所述涡流孔21内固定连接有第一电机5，所述第一电机5的输出轴上设置有驱动海水在涡流孔21内流动的第一叶轮51，所述外壳1的底部固定连接有用于采集图像的相机7，所述外壳1内还设置有控制电路板9，所述控制电路板9上设置有数据采集卡及供电单元；
本实施例中，所述外壳1的上端还固定连接有第二电机8，所述第二电机8通过螺钉固定连接到外壳1内，所述第二电机8的输出轴穿过外壳1的顶壁并在外壳1的外部固定连接有第二叶轮81，当第二电机8通电转动时，第二电机8带动第二叶轮81转动，所述第二叶轮81转动时能够带动外壳1在海底上下移动；
所述控制电路板9上还固定连接有无线遥控单元，所述无线遥控单元与伸缩杆4、第一电机5、相机7、第二电机8及所述机械臂6上的控制电机电性连接；
本实施例中其他结构与实施例1相同。
综上所述，本实用新型的工作原理是：
采集海底图像时，将本装置沉入海底，使得稳定支撑脚2设置有尖头的一端接触海底，启动第一电机5，所述第一电机5带动第一叶轮51转动，所述第一叶轮51转动时抽取涡流孔21底部的海水并将其从涡流孔21的口部排出，从而使得稳定支撑脚2压紧在海底，由于稳定支撑脚2上设置有尖头，在稳定支撑脚2压紧在海底时，涡流孔21的尖头嵌入海底，从而能够防止洋流带动稳定支撑脚2晃动，进而防止外壳1产生晃动，调节伸缩杆4的长度，使得相机7位于合适的高度后即可通过控制电路板9控制相机7采集图像；
图像采集完成后，控制第二电机8转动，第二电机8带动本实用新型在海里上浮。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种海洋地质调查用图像采集装置，其特征在于，包括外壳（1）和绕外壳（1）轴线均布的至少三组稳定支撑脚（2），所述稳定支撑脚（2）通过连接杆（3）铰接在外壳（1）的外侧，所述连接杆（3）和外壳（1）之间还铰接有控制连接杆（3）转动的伸缩杆（4），所述稳定支撑脚（2）远离外壳（1）一端为尖头，稳定支撑脚（2）远离尖头的一端设置有涡流孔（21），涡流孔（21）的底部设置有进水孔（22），所述涡流孔（21）内固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴上设置有驱动海水在涡流孔（21）内流动的第一叶轮（51），所述外壳（1）的底部固定连接有用于采集图像的相机（7），所述外壳（1）内还设置有控制电路板（9），所述控制电路板（9）上设置有数据采集卡及供电单元。
2.根据权利要求1所述的海洋地质调查用图像采集装置，其特征在于，所述进水孔（22）倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的海洋地质调查用图像采集装置，其特征在于，所述相机（7）通过机械臂（6）固定连接到外壳（1）上，所述机械臂（6）在外壳（1）内固定连接有带动机械臂（6）转动的机械臂旋转电机（61），所述机械臂旋转电机（61）固定连接到外壳（1）内，且机械臂（6）的输出轴穿过外壳（1）的外壁并与机械臂（6）固定连接，所述机械臂（6）的输出轴与外壳（1）之间还设置防水垫圈。
4.根据权利要求3所述的海洋地质调查用图像采集装置，其特征在于，所述相机（7）固定连接到机械臂（6）上远离外壳（1）的一端，所述机械臂（6）在相机（7）的外部设置有透明防水罩（62），所述透明防水罩（62）为玻璃罩，所述透明防水罩（62）与机械臂（6）通过密封胶连接。
5.根据权利要求3或4所述的海洋地质调查用图像采集装置，其特征在于，所述机械臂（6）的外壁上设置有防水膜，所述防水膜为弹性薄膜。
6.根据权利要求1所述的海洋地质调查用图像采集装置，其特征在于，所述伸缩杆（4）为电动伸缩杆，所述伸缩杆（4）的外部设置有防水膜，所述伸缩杆（4）的输出轴与伸缩杆（4）的外壁之间还设置有防水垫圈。
7.根据权利要求1所述的海洋地质调查用图像采集装置，其特征在于，所述外壳（1）的上端还固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴穿过外壳（1）的顶壁并在外壳（1）的外部固定连接有第二叶轮（81）。
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| CN202120370649.8U CN215060569U (zh) | 2021-02-11 | 2021-02-11 | 一种海洋地质调查用图像采集装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116788448A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-09-22 | 山东科技大学 | 一种主动避灾浮沉式海上风电一体化结构及安装方法 |
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2021
- 2021-02-11 CN CN202120370649.8U patent/CN215060569U/zh not_active Expired - Fee Related
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