CN214296359U - 无人船物联网在线水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人船物联网在线水质监测装置，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的左侧开设有船舱，无人船本体的底部开设有检测槽，船舱内腔的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部通过轴承活动连接有连接板。本实用新型通过开启电机，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹套内腔转动的同时带动螺纹套上下运动，螺纹套带动U型杆上下运动，U型杆带动防水箱和数据采集器运动，通过防水箱带动检测杆上下运动，从而对不同深度的水进行检测，解决了传统无人船水质监测装置不能很好的对不同深度的水进行检测，从而降低了水质监测的精确度的问题。

Description

无人船物联网在线水质监测装置

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为无人船物联网在线水质监测装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控、借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其作为一种无人化、智能化运载平台，被广泛应用于科研、商业和探险等方面，随着人类对海洋资源探索程度的不断延伸，在探索海洋资源时对无人船以及水下机器人的应用场景也越发的普及，其中在面对大型河流检测时也需要用到无人船，但是传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人船物联网在线水质监测装置，具备便于调节、勘察的优点，解决了传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人船物联网在线水质监测装置，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的左侧开设有船舱，所述无人船本体的底部开设有检测槽，所述船舱内腔的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承活动连接有连接板，所述螺纹杆表面的下端固定连接有从动齿轮，所述螺纹杆表面的上端螺纹连接有螺纹套，所述船舱内腔的左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部与从动齿轮的底部啮合，所述螺纹套的右侧固定连接有U型杆，所述U型杆的另一端贯穿无人船本体并延伸至检测槽的内腔且固定连接有防水箱，所述防水箱的内腔固定连接有数据采集器，所述数据采集器与外界接收设备连接，所述防水箱底部的两侧均固定连接有检测杆。

优选的，所述防水箱的两侧均固定连接有密封垫，所述密封垫远离防水箱的一侧与检测槽的内壁接触。

优选的，所述连接板底部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的另一端与船舱内腔的底部固定连接。

优选的，所述螺纹套的左侧固定连接有限位块，所述支撑板的右侧开设有限位槽，所述限位块远离螺纹套的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述无人船本体顶部的左侧通过支撑杆固定连接有摄像仪，所述无人船本体顶部的右侧固定连接有定位仪，所述无人船本体的左侧通过连接杆固定连接有破流锥，所述摄像仪和定位仪均与外界接收设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过开启电机，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹套内腔转动的同时带动螺纹套上下运动，螺纹套带动U型杆上下运动，U型杆带动防水箱和数据采集器运动，通过防水箱带动检测杆上下运动，从而对不同深度的水进行检测，检测完成后通过数据采集器将检测数据传输至外界设备，通过摄像仪对周围水域进行拍照传输至外界设备，从而对周围环境进行勘察，解决了传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度的问题。

2、本实用新型通过设置密封垫，起到了密封的效果，通过设置支撑板，起到了支撑的效果，通过设置限位块和限位槽，起到了对螺纹套限位的效果，通过设置摄像仪，起到了方便勘察的效果，通过设置定位仪，起到了方便定位的效果，通过设置破流锥，起到了减小水流阻力的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大结构示意图。

图中：1、无人船本体；2、船舱；3、检测槽；4、螺纹杆；5、连接板；6、从动齿轮；7、螺纹套；8、电机；9、主动齿轮；10、U型杆；11、防水箱；12、数据采集器；13、检测杆；14、密封垫；15、支撑板；16、限位块；17、限位槽；18、摄像仪；19、定位仪；20、破流锥。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的无人船本体1、船舱2、检测槽3、螺纹杆4、连接板5、从动齿轮6、螺纹套7、电机8、主动齿轮9、U型杆10、防水箱11、数据采集器12、检测杆13、密封垫14、支撑板15、限位块16、限位槽17、摄像仪18、定位仪19、破流锥20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，无人船物联网在线水质监测装置，包括无人船本体1，无人船本体1顶部的左侧通过支撑杆固定连接有摄像仪18，无人船本体1顶部的右侧固定连接有定位仪19，无人船本体1的左侧通过连接杆固定连接有破流锥20，摄像仪18和定位仪19均与外界接收设备连接，无人船本体1顶部的左侧开设有船舱2，无人船本体1的底部开设有检测槽3，船舱2内腔的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的顶部通过轴承活动连接有连接板5，连接板5底部的左侧固定连接有支撑板15，支撑板15的另一端与船舱2内腔的底部固定连接，螺纹杆4表面的下端固定连接有从动齿轮6，螺纹杆4表面的上端螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的左侧固定连接有限位块16，支撑板15的右侧开设有限位槽17，限位块16远离螺纹套7的一端延伸至限位槽17的内腔并与限位槽17的内腔滑动连接，船舱2内腔的左侧固定连接有电机8，电机8的输出轴固定连接有主动齿轮9，主动齿轮9的顶部与从动齿轮6的底部啮合，螺纹套7的右侧固定连接有U型杆10，U型杆10的另一端贯穿无人船本体1并延伸至检测槽3的内腔且固定连接有防水箱11，防水箱11的两侧均固定连接有密封垫14，密封垫14远离防水箱11的一侧与检测槽3的内壁接触，防水箱11的内腔固定连接有数据采集器12，数据采集器12与外界接收设备连接，防水箱11底部的两侧均固定连接有检测杆13，通过开启电机8，电机8的输出轴带动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动螺纹杆4转动，螺纹杆4在螺纹套7内腔转动的同时带动螺纹套7上下运动，螺纹套7带动U型杆10上下运动，U型杆10带动防水箱11和数据采集器12运动，通过防水箱11带动检测杆13上下运动，从而对不同深度的水进行检测，检测完成后通过数据采集器12将检测数据传输至外界设备，通过摄像仪18对周围水域进行拍照传输至外界设备，从而对周围环境进行勘察，解决了传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度的问题。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过开启电机8，电机8的输出轴带动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动螺纹杆4转动，螺纹杆4在螺纹套7内腔转动的同时带动螺纹套7上下运动，螺纹套7带动U型杆10上下运动，U型杆10带动防水箱11和数据采集器12运动，通过防水箱11带动检测杆13上下运动，从而对不同深度的水进行检测，检测完成后通过数据采集器12将检测数据传输至外界设备，通过摄像仪18对周围水域进行拍照传输至外界设备，从而对周围环境进行勘察，解决了传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.无人船物联网在线水质监测装置，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)顶部的左侧开设有船舱(2)，所述无人船本体(1)的底部开设有检测槽(3)，所述船舱(2)内腔的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的顶部通过轴承活动连接有连接板(5)，所述螺纹杆(4)表面的下端固定连接有从动齿轮(6)，所述螺纹杆(4)表面的上端螺纹连接有螺纹套(7)，所述船舱(2)内腔的左侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的顶部与从动齿轮(6)的底部啮合，所述螺纹套(7)的右侧固定连接有U型杆(10)，所述U型杆(10)的另一端贯穿无人船本体(1)并延伸至检测槽(3)的内腔且固定连接有防水箱(11)，所述防水箱(11)的内腔固定连接有数据采集器(12)，所述数据采集器(12)与外界接收设备连接，所述防水箱(11)底部的两侧均固定连接有检测杆(13)。

2.根据权利要求1所述的无人船物联网在线水质监测装置，其特征在于：所述防水箱(11)的两侧均固定连接有密封垫(14)，所述密封垫(14)远离防水箱(11)的一侧与检测槽(3)的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的无人船物联网在线水质监测装置，其特征在于：所述连接板(5)底部的左侧固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的另一端与船舱(2)内腔的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人船物联网在线水质监测装置，其特征在于：所述螺纹套(7)的左侧固定连接有限位块(16)，所述支撑板(15)的右侧开设有限位槽(17)，所述限位块(16)远离螺纹套(7)的一端延伸至限位槽(17)的内腔并与限位槽(17)的内腔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的无人船物联网在线水质监测装置，其特征在于：所述无人船本体(1)顶部的左侧通过支撑杆固定连接有摄像仪(18)，所述无人船本体(1)顶部的右侧固定连接有定位仪(19)，所述无人船本体(1)的左侧通过连接杆固定连接有破流锥(20)，所述摄像仪(18)和定位仪(19)均与外界接收设备连接。

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