CN213301215U - 一种水体图像识别数据采集测量无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水体图像识别数据采集测量无人船，包括船体机构，所述船体机构的一侧固定安装有采集支撑机构，所述采集支撑机构远离所述船体机构的一端固定连接有供电机构；所述支撑底座与所述减震支架的一端滑动连接，所述限位块固定安装在所述减震支架的一端，所述连接杆螺纹安装在所述支撑杆远离所述减震支架的一端，所述支撑块螺纹安装在所述连接杆远离所述支撑杆的一端，本实用新型是一种具有能够延长水域图像采集作业的持续时间，提高采集作业效率，并且能够为图像采集作业提供可靠的减震结构，提高水体图像采集的质量和精度，安全可靠，方便使用等优点的水体图像识别数据采集测量无人船。

Description

一种水体图像识别数据采集测量无人船

技术领域

本实用新型涉及无人测量船相关技术领域，具体为一种水体图像识别数据采集测量无人船。

背景技术

随着科学技术的进步，无人测量船广泛的应用在河流湖泊等水域测量作业中，极大方便户外水域测量作业。

然而，现有的无人测量船在体图像识别数据采集作业过程中存在一些弊端，如下：

1、在图像作业过程中，船身受波浪影响，震动幅度大，影响图像采集的质量和精度，不可靠，不便使用；

2、在为采集作业供电过程中，大都通过电源为采集作业供电，当作业时间较长时，需要更换电池，不能增加采集作业的持续工作时间，降低采集作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水体图像识别数据采集测量无人船，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在水体图像识别采集作业过程中使用时存在船身受波浪影响，震动幅度大，影响图像采集的质量和精度，不可靠，不便使用；同时不能增加采集作业的持续工作时间，降低采集作业效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水体图像识别数据采集测量无人船，包括船体机构，所述船体机构的一侧固定安装有采集支撑机构，所述采集支撑机构远离所述船体机构的一端固定连接有供电机构；所述采集支撑机构包括支撑底座、减震支架、支撑杆、连接杆、支撑块、图像采集机构、弹簧、限位块以及磁铁块，所述支撑底座与所述减震支架的一端滑动连接，所述限位块固定安装在所述减震支架的一端，所述磁铁块固定安装在所述限位块的内部，所述图像采集机构可拆卸安装在所述减震支架远离所述限位块的一侧，所述支撑杆螺纹安装在所述减震支架的一侧，所述连接杆螺纹安装在所述支撑杆远离所述减震支架的一端，所述支撑块螺纹安装在所述连接杆远离所述支撑杆的一端。

进一步的，所述支撑杆的数量与所述连接杆的数量相同，所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆的数量有两个，两个所述连接杆的长度以及材质均相同，所述连接杆与所述支撑杆互相垂直。

进一步的，所述限位块的数量有两个，一个所述限位块固定安装在所述减震支架远离所述图像采集机构的一侧，另一个所述限位块固定安装在所述弹簧远离所述支撑底座的一端，两个所述限位块的大小以及材质相同，两个所述限位块通过所述磁铁块连接，所述减震支架内部安装有二次电池。

进一步的，所述供电机构包括连接架、保护壳、发电机构、增速齿轮、叶片以及叶片轴，所述连接架与所述支撑块螺纹连接，所述保护壳固定安装在所述连接架上，所述发电机构固定安装在所述连接架靠近所述保护壳的一端，所述增速齿轮固定安装在所述发电机构的一端，所述叶片固定安装在所述叶片轴的一端，所述叶片轴远离所述叶片的一端与所述增速齿轮连接。

进一步的，所述发电机构为发电机，所述发电机构通过配电箱与二次电池电连接，所述发电机构的数量与所述连接架的数量相等，所述连接架的数量为两个。

进一步的，所述保护壳的数量与所述连接架的数量相等，所述保护壳上设有孔口，所述保护壳一端开口，所述保护壳内部有防水层，防水层用于为所述发电机构和所述增速齿轮提供防水作用。

进一步的，所述船体机构包括船体壳体、螺旋桨、GNSS定位天线、数据传输天线以及差分天线，所述螺旋桨固定安装在所述船体壳体的低部一侧，所述GNSS定位天线螺纹安装在所述船体壳体上，所述数据传输天线与所述船体壳体可拆卸连接，所述差分天线螺纹安装在所述船体壳体位于所述GNSS定位天线的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置船体机构和采集支撑机构，能够为图像采集作业提供可靠的减震结构，提高水体图像采集的质量和精度，安全可靠，方便使用，通过船体壳体、螺旋桨、GNSS定位天线、数据传输天线、差分天线等部件组成一个可靠的无人测量船，配合地面控制设备，开始水域水体图像测量采集作业，配合限位块以及磁铁块，将减震支架上的图像采集机构通过弹簧与支撑底座连接，让弹簧和减震支架提高图像采集机构的稳定性能，提高图像采集的精度和质量，方便操作，便于使用。

(2)通过设置有供电机构，能够延长水域图像采集作业的持续时间，提高采集作业效率，通过无人测量船在航行过程中，通过叶轮带动叶片轴转动，配合增速齿轮，带动发电机构工作，通过电器柜将产生的电力输送到减震支架上的二次电池和无人测量船的电源中，进行充电，增加采集作业的持续时间，提高工作效率，配合保护壳302，提供可靠的防护，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；

图2为图1实施例中的供电机构的剖面结构示意图；

图3为图1实施例中的采集支撑机构的局部剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1、图2、图3，其中，一种水体图像识别数据采集测量无人船，包括船体机构1、船体壳体101、螺旋桨102、GNSS定位天线103、数据传输天线104、差分天线105、采集支撑机构2、支撑底座201、减震支架202、支撑杆203、连接杆204、支撑块205、图像采集机构206、弹簧207、限位块208以及磁铁块209、供电机构3、连接架301、保护壳302、发电机构303、增速齿轮304、叶片305、叶片轴306，具体的，如图1和图3所示，包括船体机构1，船体机构1的一侧固定安装有采集支撑机构2，采集支撑机构2远离船体机构1的一端固定连接有供电机构3；采集支撑机构2包括支撑底座201、减震支架202、支撑杆203、连接杆204、支撑块205、图像采集机构206、弹簧207、限位块208以及磁铁块209，支撑底座201与减震支架202的一端滑动连接，限位块208固定安装在减震支架202的一端，磁铁块209固定安装在限位块208的内部，图像采集机构206可拆卸安装在减震支架202远离限位块208的一侧，支撑杆203螺纹安装在减震支架202的一侧，连接杆204螺纹安装在支撑杆203远离减震支架202的一端，支撑块205螺纹安装在连接杆204远离支撑杆203的一端，通过限位块208以及磁铁块209，将减震支架202上的图像采集机构206通过弹簧207与支撑底座201相连接，让弹簧207和减震支架202提高图像采集机构206的稳定性能，提高图像采集的精度和质量，从而解决船身受波浪影响，震动幅度大，影响图像采集的质量和精度，不可靠，不便使用的问题。

为了提高结构连接的可靠紧密牢固，并且安拆方便，支撑杆203的数量与连接杆204的数量相同，支撑杆203为伸缩杆，支撑杆203的数量有两个，两个连接杆204的长度以及材质均相同，连接杆204与支撑杆203互相垂直。

为了方便图像采集机构206的安装和拆卸，图像采集机构206为摄像机结构，图像采集机构206通过二次电池供电，限位块208的数量有两个，一个限位块208固定安装在减震支架202远离图像采集机构206的一侧，另一个限位块208固定安装在弹簧207远离支撑底座201的一端，两个限位块208的大小以及材质相同，两个限位块208通过磁铁块209连接，减震支架202内部安装有二次电池。

为了能够延长图像采集机构206作业和船体机构1航行的时间，提高作业效率，供电机构3包括连接架301、保护壳302、发电机构303、增速齿轮304、叶片305以及叶片轴306，连接架301与支撑块205螺纹连接，保护壳302固定安装在连接架301上，发电机构303固定安装在连接架301靠近保护壳302的一端，增速齿轮304固定安装在发电机构303的一端，叶片305固定安装在叶片轴306的一端，叶片轴306远离叶片305的一端与增速齿轮304连接，从而解决不能增加采集作业的持续工作时间，降低采集作业效率的问题。

为了便于让发电机构303产生的电力输送到二次电池和船体机构1的电源中，实现为电源充电，并为发电机构303提供牢靠的固定，发电机构303为水力发电机组，发电机构303通过配电箱与二次电池电连接，发电机构303的数量与连接架301的数量相等，连接架301的数量为两个。

为了提高发电机构303的作业效率，保证为二次电池和船体机构1的电源提供可靠的充电结构，并且保证结构安全以及使用安全，保护壳302的数量与连接架301的数量相等，保护壳302上设有孔口，保护壳302一端开口，保护壳302内部有防水层，防水层用于为发电机构303和增速齿轮304提供防水作用。

为了便于水域测量及图像数据采集，船体机构1包括船体壳体101、螺旋桨102、GNSS定位天线103、数据传输天线104以及差分天线105，螺旋桨102固定安装在船体壳体101的低部一侧，GNSS定位天线103螺纹安装在船体壳体101上，数据传输天线104与船体壳体101可拆卸连接，差分天线105螺纹安装在船体壳体101位于GNSS定位天线103的一侧，船体壳体101为踏浪者-CH14或者踏浪者-CH10或者冲浪者-CH18或者冲浪者-CH15中的任意一个。

综上，本实用新型提供的一种水体图像识别数据采集测量无人船，在工作时，首先，通过船体壳体101上的GNSS定位天线103、数据传输天线104、差分天线105安装完毕，将船体壳体101放置在水面上，通过地面控制设备对无人测量船进行设置，完成后，通过螺旋桨102为船体机构1提供航行动力，开始水域测量图像数据采集工作，同时通过支撑底座201将减震支架202上的图像采集机构206限位起来，配合限位块208以及磁铁块209，将减震支架202固定在支撑底座201的弹簧207上，通过弹簧207和减震支架202为图像采集机构206进行减震，保证图像采集工作平稳，在配合支撑杆203以及连接杆204，让支撑块205为船体机构1提供支撑和防护，支撑块205木质材料，然后配合连接架301，将保护壳302内部的发电机构303、增速齿轮304、叶片305、叶片轴306固定起来，通过船体机构1移动，让水流带动叶片305转动，通过叶片轴306和增速齿轮304，让发电机构303开始工作，并配合电气箱，将电力输送到二次电池和船体机构1上的电源中，实现充电作业，提高作业效率，便于使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水体图像识别数据采集测量无人船，包括船体机构(1)，所述船体机构(1)的一侧固定安装有采集支撑机构(2)，所述采集支撑机构(2)远离所述船体机构(1)的一端固定连接有供电机构(3)；

其特征在于，所述采集支撑机构(2)包括支撑底座(201)、减震支架(202)、支撑杆(203)、连接杆(204)、支撑块(205)、图像采集机构(206)、弹簧(207)、限位块(208)以及磁铁块(209)，所述支撑底座(201)与所述减震支架(202)的一端滑动连接，所述限位块(208)固定安装在所述减震支架(202)的一端，所述磁铁块(209)固定安装在所述限位块(208)的内部，所述图像采集机构(206)可拆卸安装在所述减震支架(202)远离所述限位块(208)的一侧，所述支撑杆(203)螺纹安装在所述减震支架(202)的一侧，所述连接杆(204)螺纹安装在所述支撑杆(203)远离所述减震支架(202)的一端，所述支撑块(205)螺纹安装在所述连接杆(204)远离所述支撑杆(203)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种水体图像识别数据采集测量无人船，其特征在于，所述支撑杆(203)的数量与所述连接杆(204)的数量相同，所述支撑杆(203)为伸缩杆，所述支撑杆(203)的数量有两个，两个所述连接杆(204)的长度以及材质均相同，所述连接杆(204)与所述支撑杆(203)互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种水体图像识别数据采集测量无人船，其特征在于，所述限位块(208)的数量有两个，一个所述限位块(208)固定安装在所述减震支架(202)远离所述图像采集机构(206)的一侧，另一个所述限位块(208)固定安装在所述弹簧(207)远离所述支撑底座(201)的一端，两个所述限位块(208)的大小以及材质相同，两个所述限位块(208)通过所述磁铁块(209)连接，所述减震支架(202)内部安装有二次电池。

4.根据权利要求1所述的一种水体图像识别数据采集测量无人船，其特征在于，所述供电机构(3)包括连接架(301)、保护壳(302)、发电机构(303)、增速齿轮(304)、叶片(305)以及叶片轴(306)，所述连接架(301)与所述支撑块(205)螺纹连接，所述保护壳(302)固定安装在所述连接架(301)上，所述发电机构(303)固定安装在所述连接架(301)靠近所述保护壳(302)的一端，所述增速齿轮(304)固定安装在所述发电机构(303)的一端，所述叶片(305)固定安装在所述叶片轴(306)的一端，所述叶片轴(306)远离所述叶片(305)的一端与所述增速齿轮(304)连接。

5.根据权利要求4所述的一种水体图像识别数据采集测量无人船，其特征在于，所述发电机构(303)为发电机，所述发电机构(303)通过配电箱与二次电池电连接，所述发电机构(303)的数量与所述连接架(301)的数量相等，所述连接架(301)的数量为两个。

6.根据权利要求4所述的一种水体图像识别数据采集测量无人船，其特征在于，所述保护壳(302)的数量与所述连接架(301)的数量相等，所述保护壳(302)上设有孔口，所述保护壳(302)一端开口，所述保护壳(302)内部有防水层，防水层用于为所述发电机构(303)和所述增速齿轮(304)提供防水作用。

7.根据权利要求5所述的一种水体图像识别数据采集测量无人船，其特征在于，所述船体机构(1)包括船体壳体(101)、螺旋桨(102)、GNSS定位天线(103)、数据传输天线(104)以及差分天线(105)，所述螺旋桨(102)固定安装在所述船体壳体(101)的低部一侧，所述GNSS定位天线(103)螺纹安装在所述船体壳体(101)上，所述数据传输天线(104)与所述船体壳体(101)可拆卸连接，所述差分天线(105)螺纹安装在所述船体壳体(101)位于所述GNSS定位天线(103)的一侧。

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