CN207513737U - 一种海底声呐探测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种海底声呐探测装置,包括浮球、水轮机支撑柱、基座、箱体和隔板,所述基座底端的两侧均通过钢索固定有配重块,所述基座顶端的一侧安装有箱体,且箱体内部底端的一侧安装有电机支撑座,所述单片机的输出端通过导线与GPS定位器的输入端电性连接。本实用新型通过安装有发电机,且发电机的输出端通过皮带轮机构与水轮机连接,使得装置在海底工作时,利用洋流带动水轮机转动,通过皮带轮机构带动发电机发电,使得装置可以长时间在海底工作,不会局限于蓄电池放电的供电方式,同时通过安装有蓄电池,可以存储电力,避免发电机发电效率低时电力无法满足用电设备的工作。

Description

一种海底声呐探测装置
技术领域
本实用新型涉及探测装置技术领域,具体为一种海底声呐探测装置。
背景技术
随着社会的不断发展,人们对海洋的探测脚步不断深入,其中一种重要的探测工具就是海底声呐探测装置,声呐探测设备是一种利用声波在水下的传播特性,通过电声转换和信息处理,完成水下探测和通讯任务的电子设备,声呐是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置,但是传统的海底声呐探测存在很多问题或缺陷,第一,传统的探测设备无法全方位360度探测,探测的数据准确性低,第二,传统的探测装置无法持续长时间工作,供电方式为蓄电池放电,但是下潜之前必须将电充满,电力不足时必须停止工作,第三,传统的探测装置稳定性差,容易受到海水的腐蚀。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种海底声呐探测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种海底声呐探测装置,包括浮球、水轮机支撑柱、基座、箱体和隔板,所述基座底端的两侧均通过钢索固定有配重块,所述基座顶端的一侧安装有箱体,且箱体内部底端的一侧安装有电机支撑座,所述电机支撑座的顶端安装有第一壳体,且第一壳体的内部安装有伺服电机,所述箱体内部底端的另一侧均匀安装有固定板,且固定板之间固定有蜗杆,所述箱体内部的顶端设置有定位板,所述箱体顶端的一侧安装有支撑杆,且支撑杆的底端延伸到箱体的内部穿过定位板与蜗轮连接,所述蜗轮与蜗杆连接,所述支撑杆的顶端铰接有连接杆,所述支撑杆的一侧横向安装有支撑板,且支撑板上安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶端与连接杆连接,所述连接杆的顶端安装有信号收集装置,且信号收集装置的内部安装有探测头,所述箱体顶端的另一侧安装有固定座,且固定座的顶端通过连接线固定有浮球,所述浮球内部的底端设置有隔板,且隔板与浮球的底端形成的腔室内填充有泡沫,所述隔板顶端的一侧安装有第四壳体,且第四壳体的内部安装有单片机,所述隔板顶端的另一侧安装有第五壳体,且第五壳体的内部安装有无线信号收发模块,所述浮球的顶端安装有GPS定位器,所述箱体一侧的基座上安装有第三壳体,且第三壳体的内部安装有蓄电池,所述第三壳体远离箱体一侧的基座上安装有水轮机支撑柱,且水轮机支撑柱的顶端安装有水轮机,所述水轮机支撑柱远离第三壳体一侧的基座上安装有第二壳体,且第二壳体的内部安装有发电机,所述发电机的输出端通过皮带轮机构与水轮机连接,所述无线信号收发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接,所述单片机的输出端通过导线与GPS定位器的输入端电性连接。
优选的,所述第一壳体、第二壳体和第三壳体的底端均设置有防水密封圈。
优选的,所述水轮机的叶片上均涂覆有防锈层。
优选的,所述箱体的内部设置有加强筋。
优选的,所述支撑杆与箱体的连接处设置有密封环。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该海底声呐探测装置通过安装有发电机,且发电机的输出端通过皮带轮机构与水轮机连接,使得装置在海底工作时,利用洋流带动水轮机转动,通过皮带轮机构带动发电机发电,使得装置可以长时间在海底工作,不会局限于蓄电池放电的供电方式,同时通过安装有蓄电池,可以存储电力,避免发电机发电效率低时电力无法满足用电设备的工作,通过在箱体的内部设置有加强筋,增加箱体的稳定性,通过在液压伸缩杆的顶端铰接有连接杆,同时在液压伸缩杆的一侧安装有支撑板,且支撑板上安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶端和连接杆连接,使得信号收集装置的探测区域可以上下调节,通过在支撑杆的底端安装有蜗轮,且蜗轮与蜗杆连接,同时伺服电机的输出端带动蜗杆转动,使得信号收集装置可以水平调节角度,实现探测区域的度无死角探测,通过安装有GPS定位器,单片机和无线信号收发模块,便于装置的定位,同时探测的数据可以通过无线信号收发模块传输给地面的工作人员。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面示意图;
图2为本实用新型的浮球结构示意图。
图中:1-浮球;2-探测头;3-连接线;4-支撑板;5-固定座;6-定位板;7-水轮机;8-第一壳体;9-水轮机支撑柱;10-皮带轮机构;11-第二壳体;12-发电机;13-第三壳体;14-蓄电池;15-电机支撑座;16-基座;17-蜗轮;18-配重块;19-固定板;20-蜗杆;21-伺服电机;22-箱体;23-支撑杆;24-液压伸缩杆;25-连接杆;26-信号收集装置;27-GPS定位器;28-第四壳体;29-单片机;30-隔板;31-第五壳体;32-无线信号收发模块;33-泡沫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供的一种实施例:一种海底声呐探测装置,包括浮球1、水轮机支撑柱9、基座16、箱体22和隔板30,基座16底端的两侧均通过钢索固定有配重块18,基座16顶端的一侧安装有箱体22,箱体22的内部设置有加强筋,增加箱体22的稳定性,且箱体22内部底端的一侧安装有电机支撑座15,电机支撑座15的顶端安装有第一壳体8,第一壳体8、第二壳体11和第三壳体13的底端均设置有防水密封圈,防止进水,损坏电路,且第一壳体8的内部安装有伺服电机21,箱体22内部底端的另一侧均匀安装有固定板19,且固定板19之间固定有蜗杆20,箱体22内部的顶端设置有定位板6,箱体22顶端的一侧安装有支撑杆23,支撑杆23与箱体22的连接处设置有密封环,避免海水进入到箱体22的内部,且支撑杆23的底端延伸到箱体22的内部穿过定位板6与蜗轮17连接,蜗轮17与蜗杆20连接,支撑杆23的顶端铰接有连接杆25,支撑杆23的一侧横向安装有支撑板4,且支撑板4上安装有液压伸缩杆24,液压伸缩杆24的顶端与连接杆25连接,连接杆25的顶端安装有信号收集装置26,且信号收集装置26的内部安装有探测头2,箱体22顶端的另一侧安装有固定座5,且固定座5的顶端通过连接线3固定有浮球1,浮球1内部的底端设置有隔板30,且隔板30与浮球1的底端形成的腔室内填充有泡沫33,隔板30顶端的一侧安装有第四壳体28,且第四壳体28的内部安装有单片机29,隔板30顶端的另一侧安装有第五壳体31,且第五壳体31的内部安装有无线信号收发模块32,浮球1的顶端安装有GPS定位器27,箱体22一侧的基座16上安装有第三壳体13,且第三壳体13的内部安装有蓄电池14,第三壳体13远离箱体22一侧的基座16上安装有水轮机支撑柱9,且水轮机支撑柱9的顶端安装有水轮机7,水轮机7的叶片上均涂覆有防锈层,减轻水轮机7在水底工作时被海水腐蚀的程度,水轮机支撑柱9远离第三壳体13一侧的基座16上安装有第二壳体11,且第二壳体11的内部安装有发电机12,发电机12的输出端通过皮带轮机构10与水轮机7连接,无线信号收发模块32的输出端通过导线与单片机29的输入端电性连接,单片机29的输出端通过导线与GPS定位器27的输入端电性连接。
工作原理:使用时,将装置潜入海底,浮球1漂浮在地面工作人员的信号接收范围的海域之内,当装置在海底工作时,伺服电机21启动,带动蜗杆20转动,同时支撑杆23的底端设置有蜗轮17,且蜗轮17与蜗杆20连接,使得信号收集装置26可以旋转,通过液压伸缩杆24使得信号收集装置26可以上下调节角度,实现本装置全方位360度无死角探测,探测到的数据通过单片机29处理后,由无线信号收发模块32传输给地面的工作人员进行分析,工作人员可以通过GPS定位器27对探测海域进行定位,装置在海底时,海底的洋流冲击水轮机7的叶片带动水轮机7转动,同时水轮机7的转轴通过皮带轮机构10与发电机12的输出端连接,使得发电机12产生的电力可以为其它用电设备供电,而且产生的电力可以存储在蓄电池14中,避免发电机12的发电效率低时,无法满足用电需求。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种海底声呐探测装置,包括浮球(1)、水轮机支撑柱(9)、基座(16)、箱体(22)和隔板(30),其特征在于:所述基座(16)底端的两侧均通过钢索固定有配重块(18),所述基座(16)顶端的一侧安装有箱体(22),且箱体(22)内部底端的一侧安装有电机支撑座(15),所述电机支撑座(15)的顶端安装有第一壳体(8),且第一壳体(8)的内部安装有伺服电机(21),所述箱体(22)内部底端的另一侧均匀安装有固定板(19),且固定板(19)之间固定有蜗杆(20),所述箱体(22)内部的顶端设置有定位板(6),所述箱体(22)顶端的一侧安装有支撑杆(23),且支撑杆(23)的底端延伸到箱体(22)的内部穿过定位板(6)与蜗轮(17)连接,所述蜗轮(17)与蜗杆(20)连接,所述支撑杆(23)的顶端铰接有连接杆(25),所述支撑杆(23)的一侧横向安装有支撑板(4),且支撑板(4)上安装有液压伸缩杆(24),所述液压伸缩杆(24)的顶端与连接杆(25)连接,所述连接杆(25)的顶端安装有信号收集装置(26),且信号收集装置(26)的内部安装有探测头(2),所述箱体(22)顶端的另一侧安装有固定座(5),且固定座(5)的顶端通过连接线(3)固定有浮球(1),所述浮球(1)内部的底端设置有隔板(30),且隔板(30)与浮球(1)的底端形成的腔室内填充有泡沫(33),所述隔板(30)顶端的一侧安装有第四壳体(28),且第四壳体(28)的内部安装有单片机(29),所述隔板(30)顶端的另一侧安装有第五壳体(31),且第五壳体(31)的内部安装有无线信号收发模块(32),所述浮球(1)的顶端安装有GPS定位器(27),所述箱体(22)一侧的基座(16)上安装有第三壳体(13),且第三壳体(13)的内部安装有蓄电池(14),所述第三壳体(13)远离箱体(22)一侧的基座(16)上安装有水轮机支撑柱(9),且水轮机支撑柱(9)的顶端安装有水轮机(7),所述水轮机支撑柱(9)远离第三壳体(13)一侧的基座(16)上安装有第二壳体(11),且第二壳体(11)的内部安装有发电机(12),所述发电机(12)的输出端通过皮带轮机构(10)与水轮机(7)连接,所述无线信号收发模块(32)的输出端通过导线与单片机(29)的输入端电性连接,所述单片机(29)的输出端通过导线与GPS定位器(27)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种海底声呐探测装置,其特征在于:所述第一壳体(8)、第二壳体(11)和第三壳体(13)的底端均设置有防水密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种海底声呐探测装置,其特征在于:所述水轮机(7)的叶片上均涂覆有防锈层。
4.根据权利要求1所述的一种海底声呐探测装置,其特征在于:所述箱体(22)的内部设置有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种海底声呐探测装置,其特征在于:所述支撑杆(23)与箱体(22)的连接处设置有密封环。
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