CN2150530Y - 电瓶叉车综合记录仪 - Google Patents

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佟复华
王文焕
俞剑超
何志峰
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Abstract

本实用新型电瓶叉车综合记录仪,是用于专门记 录显示电瓶叉车行驶里程和时间的装置,可以解决按 叉车运用状态对其进行管理和维修的问题,属距离、 时间测量记录装置。主要由霍尔里程传感器和数字 显示记录装置构成,其数字显示记录装置由里程记 录、时间记录、数字显示、电量显示及欠电压报警、电 源等部分组成,本实用新型适合叉车行驶中频繁改变 方向的特殊工况,并且具有体积小、功耗低、抗干扰能 力强、有失电保护功能及显示直观清晰。

Description

本实用新型电瓶叉车综合记录仪,是安装在电瓶叉车上用于记录电瓶叉车行驶里程和工作时间的仪表,属距离、时间测量记录装置范畴。
目前国内生产和使用的电瓶叉车均没有记录其行驶里程的仪表,市售汽车里程表因不符合叉车工况的要求而不能通用,因此无法按叉车行驶里程来实现对叉车的管理和维修。
本实用新型的目的就是要设计一种能适合叉车特殊工况,可连续记录前进和倒退的行程,准确地反映出叉车行驶里程和工作时间,并能显示电瓶电量,电瓶欠电压报警的电瓶叉车专用综合记录仪表,以实现按使用状况科学管理和及时维修。
本实用新型的目的可以通过以下方式实现。该综合记录仪由霍尔里程传感器和数字显示记录装置构成。
(1)、霍尔里程传感器设有与叉车电动机同轴的圆形外壳1和内圆盘2,其圆形外壳1固定在叉车车体上,霍尔开关型集成电路3安装在圆形外壳1上,信号输出电缆8连接集成电路3,可随叉车电动机共同转动的内圆盘2安装在刹车制动鼓6上,内圆盘2的外沿上固定有永久磁钢4,圆形外壳1与内圆盘2之间用滚动轴承5相联,在传感器的后端与内、外圆同平面方向装有隔热片7;
(2)、数字显示记录装置由里程记录部分Ⅰ、时间记录部分Ⅱ、数显部分Ⅲ、电量显示及欠电压报警部分Ⅳ和电源电路组成;
里程记录部分Ⅰ的构成:霍尔传感器16与分频电路17连接,分频电路17与计数电路18连接;随着叉车电动机转动的霍尔传感器输出电脉冲信号fL,该信号fL输入分频器17,分频后将转动圈数转换成里程数由PE端输出,送至计数电路18的1EN端,计数后将信号送入数显部分Ⅲ的切换电路22;
时间记录部分Ⅱ的构成:振荡电路19连接分频电路20,分频电路20连接计数电路21;由振荡电路19输出的32.768KHZ脉冲信号fs,输入分频电路20进行分频后,其输出端产生1/60HZ的脉冲信号送至计数电路21,经计数后送入数显部分Ⅲ的切换电路22;
数显部分Ⅲ的构成:切换电路22连接译码驱动电路23,译码驱动电路23连接显示器24;由里程记录部分Ⅰ的计数电路18、时间记录部分Ⅱ的计数电路21分别输出的里程、时间脉冲信号输入切换电路22后,由其多路数据选择器选择,再经转换开关S控制里程、时间的切换输出,该信号输入译码驱动电路23,经译码、驱动后送至显示器24显示;
电量显示及欠电压报警部分Ⅳ的构成:采样电压25从叉车电瓶端取出后输入比较电路26,比较电路26的输出端分别与电量指示器27、声光报警器28连接,当采样电压低于允许值时,声光报警器28工作,正常电压时电量指示器27有显示。
其霍尔里程传感器由永久磁钢4和霍尔开关型集成电路3构成;里程分频电路17由4片可予置数的二~十进制1/N计数/分频电路组成;时间分频电路20由1片14位串行二进制计数电路和2片可予置数的二~十进制1/N计数/分频电路组成;
里程计数电路18、时间计数电路21分别由3片双BCD加法计数器构成;切换电路22采用多路数据选择器,在其芯片的Ka、Kb端之间接有转换开关S,当开关S接通芯片的Ka端时里程数有显示,当开关S接通芯片的Kb端时,时间数有显示;驱动电动23采用锁存/译码/驱动器;显示器24用高亮度数码管。本记录装置的工作电源直接由电瓶叉车的蓄电池供给,另有一组安装在记录装置内的电池作为备用电源,以便在叉车更换电瓶或因其他原因失电时,保持所记录的数据。
本实用新型的主要优点在于:1、由于里程传感器采用专门的特殊机械结构,利用霍尔原理将电瓶叉车行驶里程变换成电脉冲信号,输入记录装置中,适合叉车的特殊工况,可及时、正确地显示、记录所需数据;2、记录装置中主要采用CMOS集成电路,使之功耗低,抗干扰能力强,逻辑摆幅大,阻抗高,温度稳定性好,成本低;3、工作电源有主、备二组,当由于电瓶充电或其他原因造成仪表失电时,数据仍可保持不被丢失,具有失电保护功能;4、显示器采用高亮度LED数码显示器,使其具有清晰、明亮的直观性。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型数字显示记录装置外观示意图。图中9为机壳,10为数字显示窗,11为里程、时间转换开关,12为电瓶电压显示灯,13为里程传感器接口,14为电源接口,15为安装孔;
图2为本实用新型霍尔里程传感器机械结构剖视图,图中1为圆形外壳,2为内圆盘,3为霍尔开关型集成电路,4为永久磁钢,5为滚动轴承,6为叉车制动鼓,7为隔热片,8为输出电缆线;
图3为本实用新型数字显示记录装置的电路构成框图,图中Ⅰ为里程记录部分,Ⅱ为时间记录部分,Ⅲ为数显部分,Ⅳ为电量显示及欠电压报警部分;
图4为本实用新型的里程传感器电路16及里程分频电路17的电路图,图中分频电路只画出了2片集成电路CC14522的连接,其余2片的连接方式相同;
图5为本实用新型计数电路18(或21)的电路图。图中只表示了2片CC4518集成电路的连接,第3片的连接方式相同;
图6为本实用新型石英晶体振荡电路19和时间分频电路20的电路图;
图7为本实用新型切换电路22的电路图,图中只画出前2片CC4019集成电路的连接,第3~6片的连接方式相同;
图8为本实用新型译码驱动电路23的电路图,图中只画出了2片CC4513集成电路的连接,第3~6片的连接方式相同。
本实施例中,霍尔里程传感器16由永久磁钢4和霍尔开关型集成电路3构成,安装在与叉车的走行电机同轴并可随电机同步转动的内圆盘上(参见图2),当电瓶叉车行驶时,由于电动机转动使永久磁钢4形成变化的磁场输入霍尔开关型集成电路3产生电脉冲信号fL,该信号fL的个数正比于叉车走行电动机的转数,故可反映叉车行驶的里程,脉冲信号fL经电缆8输出,送至里程分频电路17。
数字显示记录装置中里程分频电路17由4片可予置数的二~十进制1/N计数/分频电路(CC14522)组成4级分频电路,时间分频电路20由1片14位串行二进制计数器(CD4060)和2片可予置数的二~十进制1/N计数/分频电路构成,计数电路18(或21)由3片双BCD加法计数器(CC4518)组成,采用多级串行计数,振荡电路19由石英晶体和CMOS反相器(CC4069)组成,切换电路22的多路数据选择器采用6片四2选1数据选择器(CC4019)。译码驱动电路23采用6片BCD-七段锁存/译码/驱动器(CC4513)。
由霍尔里程传感器16送来的脉冲信号fL。输入分频电路17的CP端(参见图4),经分频后由PE端输出送至计数电路18的1EN端,进行计数完成里程记录(参见图5),芯片中的Cr端接地,以保证计数从“0”开始。
时间记录是将石英晶体振荡电路19产生的32。768KHZ的脉冲信号fs输入分频电路20的第一级电路的CP端,进行分频后产生1/60HZ的脉冲信号由电路20的PE端输出,送至计数电路21的1EN端进行计数,完成时间记录(参见图6)。
本实用新型的数显部分Ⅲ为里程显示和时间显示共用,因而设有转换开关S,开关S的一端接高电平。另一端分别可与组成切换电路22的芯片的Ka、Kb端连接(参见图7),计数电路18的里程信息输入切换电路22的A1~A3端、计数电路21的时间信息输入切换电路22的B1~B4端。再由电路22芯片的Ka、Kb端的高低电平来控制输出端D1~D4的输出,当开关S接通Ka时显示器24可显示里程数,当开关S接通Kb时显示器24可显示时间数;切换电路22的输出端D1~D4输出的信号分别送至译码驱动电路23的A、B、C、D端,经过译码驱动后由输出端a~g分别接至显示器24数码管相应的各段笔画,即可显示出所需数据。本实用新型中显示器24采用6只高亮度的BSZ110201型数码管。

Claims (4)

1、一种电瓶叉车综合记录仪,设有电瓶叉车的电动机、蓄电池和刹车制动鼓,其特征在于:由霍尔里程传感器和数字显示记录装置构成:
(1)、霍尔里程传感器设有与叉车电动机同轴的圆形外壳1和内圆盘2,其圆形外壳1固定在叉车车体上,霍尔开关型集成电路3安装在圆形外壳1上,信号输出电缆8连接集成电路3,可随叉车电动机共同转动的内圆盘2安装在刹车制动鼓6上,内圆盘2的外沿上固定有永久磁钢4,圆形外壳1与内圆盘2之间用滚动轴承5相联,在传感器的后端与内、外圆同平面方向装有隔热片7;
(2)、数字显示记录装置由里程记录部分Ⅰ、时间记录部分Ⅱ、数显部分Ⅲ、电量显示及欠电压报警部分Ⅳ和电源电路组成;
里程记录部分Ⅰ的构成:霍尔传感器16与分频电路17连接,分频电路17与计数电路18连接,随着叉车电动机转动的霍尔传感器输出电脉冲信号fL,该信号fL输入分频器17,分频后将转动圈数转换成里程数输出,送至计数电路18,计数后将信号送入数显部分Ⅲ的切换电路22;
时间记录部分Ⅱ的构成:振荡电路19连接分频电路20,分频电路20连接计数电路21,由振荡电路19输出的32、768KHz脉冲信号fS,输入分频电路20进行分频后,其输出端产生1/60Hz的脉冲信号送至计数电路21,经计数后送入数显部分Ⅲ的切换电路22;
数显部分Ⅲ的构成:切换电路22连接译码驱动电路23,译码驱动电路23连接显示器24,由里程记录部分Ⅰ的计数电路18、时间记录部分Ⅱ的计数电路21分别输出的里程、时间脉冲信号输入切换电路22后,由其多路数据选择器选择,再经转换开关S控制里程、时间的切换输出,该信号输入译码驱动电路23,经译码、驱动后送至显示器24显示;
电量显示及欠电压报警部分Ⅳ的构成:采样电压25从叉车电瓶端取出后输入比较电路26,比较电路26的输出端分别与电量指示器27、声光报警器28连接,当采样电压低于允许值时。声光报警器28工作,正常电压时电量指示器27有显示。
2、根据权利要求1所述的电瓶叉车综合记录仪,其特征在于:霍尔里程传感器由永久磁钢和霍尔开关型集成电路构成。
3、根据权利要求1所述的电瓶叉车综合记录仪,其特征在于:
(1)、里程分频电路17由4片可予置数的二~十进制1/N计数/分频电路组成;时间分频电路20由1片14位串行二进制计数电路和2片可予置数的二~十进制1/N计数/分频电路组成;
(2)、里程计数电路18、时间计数电路21分别由3片双BCD加法计数器构成;
(3)、切换电路22采用多路数据选择器,在其芯片的Ka、Kb端之间接有转换开关S,当开关S接通芯片的Ka端时里程数有显示,当开关S接通芯片的Kb端时,时间数有显示;
(4)、译码驱动电路23采用锁存/译码/驱动器;
(5)、显示器24采用高亮度数码管。
4、根据权利要求1所述的电瓶叉车综合记录仪,其特征在于:工作电源直接由电瓶叉车的蓄电池输入,另有一组安装在记录装置内的电池为备用电源。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101927756A (zh) * 2010-08-13 2010-12-29 重庆隆鑫机车有限公司 摩托车保养监控装置及监控摩托车保养的方法
CN106041925A (zh) * 2016-05-30 2016-10-26 北京玄通海纳科技发展有限公司 测量管道机器人行进距离系统

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