CN215046324U - 一种三角形布局夹紧导轨行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三角形布局夹紧导轨行走装置，包括机架、主动轮、从动轮，其特点在于所述主动轮与从动轮呈三角形状布局地安装于机架上，并在主动轮与从动轮之间形成有供导轨穿过的行走间隙，在位于从动轮的下方还设有用于迫使从动轮向行走间隙方向靠近的拉簧。本实用新型由于采用了前面所述的技术方案，使其具有零部件较少、构造简单、制造成本低、易维护等特点，而且利用了三角形布局的结构设计，单组行走机构即可以实现行走平稳的效果，整个构造十分简单，运行可靠、耐用寿命长等优势，可以广泛地应用各种导轨式行走场合上使用。

Description

一种三角形布局夹紧导轨行走装置

技术领域

本实用新型涉及导轨轮与导轨行走机构领域，特别是一种夹着导轨进行移动行走机构。

背景技术

目前，现有的夹着导轨进行移动行走机构，主要采用这样的实现形式：主动轮与从动轮呈纵向方向的同一中心线的竖向布置，导轨穿置于从动轮与主动轮之间，在从动轮正下方还设置有一个呈竖向设置的复位弹簧与导向部件，来迫使从动轮向主动轮迫紧，进而使主动轮与从动轮夹着导轨进行移动行走。同时为了使移动行走机构在导轨上行走平衡、平稳性，通常并排设置多组这样的主动轮与从动轮机构，来夹装在导轨上，进而使整套移动行走机构的零部件较多，构造较为复杂，加工成本较高，而且后期维护起来，零件成本也较高，且所耗费的时间也较多。因此，鉴于前述这些不足，本申请人认为，这类移动行走机构还有较大改进空间，需对其进行重新开发与改进，使其才能更好地服务于人们生产活动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种零部件较少、构造简单、制造成本低、易维护，且简单可靠、耐用的三角形布局夹紧导轨行走装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三角形布局夹紧导轨行走装置，包括机架、主动轮、从动轮，其特点在于所述主动轮与从动轮呈三角形状布局地安装于机架上，并在主动轮与从动轮之间形成有供导轨穿过的行走间隙，在位于从动轮的下方还设有用于迫使从动轮向行走间隙方向靠近的拉簧。

进一步地，本实用新型还包括有两个主动轮、两个从动轮、两个摆动板件，所述两个主动轮相间隔开地呈同一水平线安装于机架上，所述两个摆动板件的上端分别与两个主动轮呈同心轴地组装一起，所述两个从动轮分别安装于两个摆动板件的下端上。

又进一步地，还包括电机与减速箱，所述电机与减速箱相传动连接并一起安装于机架，所述减速箱的输出端通过皮带皮带轮或者链条链轮与所述主动轮相连接一起。

再进一步地，所述机架包括底板体、上面盖板及下面盖板，所述底板体一体加工形成有凹腔槽，所述上面盖板与下面盖板分别安装于底板体的上部与下部上，所述电机与减速箱固定安装于上面盖板上，所述主动轮、从动轮、摆动板件安装于下面盖板上，所述皮带皮带轮或者链条链轮设置于凹腔槽中。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用了前面所述的技术方案，使其具有零部件较少、构造简单、制造成本低、易维护等特点，而且利用了三角形布局的结构设计，单组行走机构即可以实现行走平稳的效果，整个构造十分简单，运行可靠、耐用寿命长等优势，可以广泛地应用各种导轨式行走场合上使用。

附图说明

图1为本实用新型在拆下拉簧后的正侧面结构示意图。

图2为本实用新型在拆下拉簧后的纵向剖视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型在拆解状态下的立体结构示意图。

图5为本实用新型的第二种实施方案的正侧面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种三角形布局夹紧导轨行走装置，包括机架1、主动轮2、从动轮3；为了实现本实用新型提出的目的，如图1所示，所述主动轮2与从动轮3呈三角形状布局地安装于机架1上（即图中虚线所示），并在主动轮2与从动轮3之间形成有供导轨20穿过的行走间隙4，即如图2所示；在位于从动轮3的下方还设有用于迫使从动轮3向行走间隙4方向靠近的拉簧5，即如图3所示。本实用新型通过采用三角形布局的结构设计，单组行走机构即可以实现行走平稳的效果，整个构造十分简单，运行可靠、耐用寿命长等优势。

在前方案的基础上，在具体实施时，主动轮2和从动轮3运用数量，可以根据实际需要进行增减。又如图1至图4所示，本实施例的优选示例方案是这样的：包括有两个主动轮2、两个从动轮3、两个摆动板件6，所述两个主动轮2相间隔开地呈同一水平线安装于机架1上，所述两个摆动板件6的上端分别与两个主动轮2呈同心轴地组装一起，所述两个从动轮3分别安装于两个摆动板件6的下端上。在所述两个摆动板件6的下端上还分别设有挂装部61，所述拉簧5的两端分别挂装于两个摆动板件6的挂装部61上，进而实现迫使从动轮3向行走间隙4方向靠近。

为了为用户提供较完整实施方案，如图1至图4所示，本实用新型还可以包括有电机7与减速箱8，所述电机7与减速箱8相传动连接并一起安装于机架1，所述减速箱8的输出端通过皮带皮带轮或者链条链轮9与所述主动轮2相连接一起。在此基础上，为了进一步优化本实用新型的结构设计，使其布局更科学和合理，如图4所示，所述机架1包括底板体11、上面盖板12及下面盖板13，所述底板体11一体加工形成有凹腔槽14，所述上面盖板12与下面盖板13分别安装于底板体11的上部与下部上，所述电机7与减速箱8固定安装于上面盖板12上，所述主动轮2、从动轮3、摆动板件6安装于下面盖板13上，所述皮带皮带轮或者链条链轮9设置于凹腔槽14中，即如图3和图2所示。

在前述方案的基础上，为了为用户提供一种行走载荷能力更强的实施方案，如图5所示，所述主动轮2与从动轮3上还分别设有相互啮合一起的齿轮部10。这样，使得从动轮3也从主动轮2上获得了直接驱动力，相当四个主动轮同步工作，进而具有更好的行走驱动能力。所述齿轮部10可以与主动轮2、从动轮3加工做成为一体；所述齿轮部10也可以做成为单独的部件，再与主动轮2、从动轮3固定安装一起。

以上结构方案的阐述，为本实用新型的优选实施方式的体现，但其并不代表对本实用新型技术方案保护范围的局限。在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些变形和改进均属于本实用新型的保护范围，均落入了本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种三角形布局夹紧导轨行走装置，包括机架（1）、主动轮（2）、从动轮（3），其特征在于：所述主动轮（2）与从动轮（3）呈三角形状布局地安装于机架（1）上，并在主动轮（2）与从动轮（3）之间形成有供导轨穿过的行走间隙（4），在位于从动轮（3）的下方还设有用于迫使从动轮（3）向行走间隙（4）方向靠近的拉簧（5）。

2.根据权利要求1所述三角形布局夹紧导轨行走装置，其特征在于：还包括有两个主动轮（2）、两个从动轮（3）、两个摆动板件（6），所述两个主动轮（2）相间隔开地呈同一水平线安装于机架（1）上，所述两个摆动板件（6）的上端分别与两个主动轮（2）呈同心轴地组装一起，所述两个从动轮（3）分别安装于两个摆动板件（6）的下端上。

3.根据权利要求2所述三角形布局夹紧导轨行走装置，其特征在于：所述两个摆动板件（6）的下端上还分别设有挂装部（61），所述拉簧（5）的两端分别挂装于两个摆动板件（6）的挂装部（61）上。

4.根据权利要求2所述三角形布局夹紧导轨行走装置，其特征在于：还包括电机（7）与减速箱（8），所述电机（7）与减速箱（8）相传动连接并一起安装于机架（1），所述减速箱（8）的输出端通过皮带皮带轮或者链条链轮（9）与所述主动轮（2）相连接一起。

5.根据权利要求4所述三角形布局夹紧导轨行走装置，其特征在于：所述机架（1）包括底板体（11）、上面盖板（12）及下面盖板（13），所述底板体（11）一体加工形成有凹腔槽（14），所述上面盖板（12）与下面盖板（13）分别安装于底板体（11）的上部与下部上，所述电机（7）与减速箱（8）固定安装于上面盖板（12）上，所述主动轮（2）、从动轮（3）、摆动板件（6）安装于下面盖板（13）上，所述皮带皮带轮或者链条链轮（9）设置于凹腔槽（14）中。

6.根据权利要求2所述三角形布局夹紧导轨行走装置，其特征在于：所述主动轮（2）与从动轮（3）上还分别设有相互啮合一起的齿轮部（10）。

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