CN215043922U - 立体袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体袋包装机，涉及物料包装设备技术领域。本实用新型包括送膜装置、M型成袋装置、熨压辊装置、膜卷展开装置和包装机；送膜装置与M型成袋装置之间的包装膜行进轨迹上设置有浮动辊调节装置Ⅰ，膜卷展开装置输出包装膜经由转向装置输入至包装机；膜卷展开装置与转向装置之间的设置浮动辊调节装置Ⅱ。本实用新型可实现膜卷M型折边并与包装机的直接对接，结构简单、易操作、易调节，既能达到现有制袋装置的折边制袋效果，又能直接对接包装机进行物料自动包装，节省制袋的生产工序（即压痕后再次制卷后的库存周转），采用伺服控制，制袋速率与包装速率可以相互匹配，针对部分规格产品的包装，可以达到300包/分钟的包装速度。

Description

立体袋包装机

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，尤其涉及立体袋包装设备技术领域，更具体地说涉及一种立体袋包装机。

背景技术

立体袋是目前常用的食品包装袋，由于立体袋的两侧具有M型的压痕，因此也称作M袋。在制作立体袋时，传统的成型方式是通过滚轮挤压方式成型，传统滚轮挤压成型方式是通过凹轮和凸轮滚动挤压形成立体袋痕迹。但现有滚轮挤压成型装置的机构冗杂，效率低下，尤其是轮子之间均在同心问题，导致压痕位置变动频繁，容易出现褶皱。

针对上述问题，出现了折叠压模成型方式，采用折叠压模成型方式时，先将平展的包装膜预先折叠成M状，然后通过压膜辊制作压痕，将有压痕的包装膜再进行展开。

国家知识产权局于2019年4月5日，公开了一件公开号为CN109572059A，名称为“一种立体袋制作装置及方法”的发明专利申请，该发明专利申请包括机架，所述机架上依次连接有用于将平展的包装膜在前进过程中进行折叠的折叠机构、用于对折叠后的包装膜进行预热的预热机构以及用于对预热后的包装膜进行热压成型的定型机构，所述机架上还设置有传输包装膜的送料组件，相比于传统凹凸轮挤压成型，该发明具有折痕成型效果好且稳定的优点，并且适用于传统的包装机，在不对包装机进行破坏性改造的同时简化了加工难度。

上述现有技术中的立体袋制作装置无法与包装机直接对接，需要将展开后的包装膜再缠绕成膜卷，然后将存在有压痕的膜卷放置在包装机上进行使用。这种操作方式，一方面将展开后存在压痕的包装膜绕制成膜卷，会影响压痕效果，导致再次制卷后压痕不明显，影响包装机包装时的成型效果；另一方面，在此制卷后的有压痕的膜卷，会增加库存周转压力，增加包装成本。若将现有的立体袋制作装置直接对接包装机，则立体袋制作装置的速率与包装机速率难以匹配，对制袋效率或包装效率造成一定影响。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种立体袋包装机，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中立体袋制作装置无法直接与包装机对接，增加库存周转成本，再次制卷后压痕效果差，制袋与包装速率无法匹配的问题。本实用新型提供的立体袋包装机可实现膜卷M型折边并与包装机的直接对接，结构简单、易操作、易调节，既能达到现有制袋装置的折边制袋效果，又能直接对接包装机进行物料自动包装，节省制袋的生产工序（即压痕后再次制卷后的库存周转），采用伺服控制，制袋速率与包装速率可以相互匹配，针对部分规格产品的包装，可以达到300包/分钟的包装速度。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

立体袋包装机，包括用于传输平展包装膜的送膜装置，用于将平展的包装膜在前进过程中进行折叠成型后形成折边膜袋的M型成袋装置，用于对折叠后的折边膜袋进行熨压M型折痕的熨压辊装置，用于对压制有M型压痕的折边膜袋进行展开的膜卷展开装置；还包括与膜卷展开装置对接，并利用展开后的包装膜对物料进行包装的包装机；所述送膜装置与M型成袋装置之间的包装膜行进轨迹上设置有浮动辊调节装置Ⅰ，由送膜装置输出的包装膜经浮动辊调节装置输入M型成袋装置；由膜卷展开装置输出的已经展开的、具有压痕的包装膜经由转向装置输入至包装机的包装膜输送辊组中；所述膜卷展开装置与转向装置之间的包装膜行进轨迹上设置有浮动辊调节装置Ⅱ，由膜卷展开装置输出的包装膜经浮动辊调节装置Ⅱ和转向装置输入包装机。

所述立体袋包装机还包括用于对经M型成袋装置成型后的折边膜袋进行熨压定型的熨压定型辊装置；所述熨压定型辊装置设置在熨压辊装置与膜卷展开装置之间。

所述浮动辊调节装置Ⅰ和浮动辊调节装置Ⅱ结构相同，均包括浮动驱动机构、浮动安装座、浮动导轴和若干浮动导膜辊，所述若干浮动导膜辊的两端安装在其两端的浮动安装座上，所述浮动安装座滑动连接在浮动导轴上，所述浮动驱动机构与浮动安装座相连，带动浮动安装座沿浮动导轴往复滑动。

所述M型成袋装置包括成型固定板、内侧成型板Ⅰ、内侧成型板Ⅱ、外成型板Ⅰ和外成型板Ⅱ，所述成型固定板垂直于内侧成型板Ⅰ和内侧成型板Ⅱ；所述内侧成型板Ⅰ和内侧成型板Ⅱ以成型固定板为镜像基准面呈镜像对称分布在成型固定板两侧；外成型板Ⅰ和外成型板Ⅱ以成型固定板为镜像基准面且呈镜像对称分布在成型固定板两侧；所述内侧成型板Ⅰ和内侧成型板Ⅱ均包括第一折边件和第二折边件，所述第一折边件和第二折边件之间通过隔断件隔开，且沿包装膜前进方向，第一折边件与第二折边件之间的距离逐渐缩短；所述外成型板Ⅰ和外成型板Ⅱ均包括第三折边件和第四折边件，所述第三折边件和第四折边件之间具有间隔，且该间隔沿包装膜前进方向逐渐缩小；第一折边件和第二折边件之间形成的开口与第三折边件和第四折边件之间形成间隔相对，且所述第三折边件位于第一折边件和第二折边件之间，所述第二折边件位于第三折边件和第四折边件之间。

在成型固定板上的包装膜输入端设置有摆块，所述摆块的一端铰接在成型固定板上，摆块的另一端安装有辊角轮。

所述辊角轮设置有两个，通过转动轴对称安装在摆块两侧。

所述M型成袋装置还包括导柱和调节杆，导柱与调节杆平行设置，所述成型固定板固定在导柱上；所述外成型板Ⅰ和外成型板Ⅱ均通过导套与导柱滑动配合连接；所述外成型板Ⅰ和外成型板Ⅱ与调节杆通过调节牙套连接，调节杆与调节牙套配合调整外成型板Ⅰ和外成型板Ⅱ的位置。

所述M型成袋装置还包括倒边板Ⅰ和倒边板Ⅱ，所述倒边板Ⅰ和倒边板Ⅱ设置在M型成袋装置的输出端，倒边板Ⅰ固定在外成型板Ⅰ上，倒边板Ⅱ固定在外成型板Ⅱ上，倒边板Ⅰ的端部将折边膜袋的中缝处的一膜边向内弯折，倒边板Ⅱ的端部将折边膜袋中缝处的另一膜边压在弯折的膜边上。

所述熨压辊装置包括安装板、一组呈对称分布的熨压部件、调节螺杆和调节滑套，所述安装板上开设有两个用于安装熨压部件的开口，开口的两侧设置有导轨，熨压部件通过滑块滑动连接在导轨上，所述调节螺杆设置在安装板下端，调节螺杆与调节滑套螺纹连接，调节滑套向上穿过所述开口与熨压部件相连。

所述熨压部件包括驱动电机、上熨压辊轮、下熨压辊轮和加热机构，所述加热机构分别与上熨压辊轮和下熨压辊轮相连，并对上熨压辊轮和下熨压辊轮进行加热，所述驱动电机与下熨压辊轮连接驱动下熨压辊轮转动，下熨压辊轮与上熨压辊轮之间通过齿轮传动。

所述熨压定型辊装置包括上熨压定型辊、下熨压定型辊和加热机构，所述上熨压定型辊和下熨压定型辊相对设置，折边膜袋由上熨压定型辊和下熨压定型辊之间穿过，加热机构分别与上熨压定型辊和下熨压定型辊相连，并对上熨压定型管和下熨压定型辊进行加热。

所述膜卷展开装置包括安装架、沿包装膜前进方向依次布置的一级展开板、二级展开板、三级展开板和走膜辊组，所述一级展开板、二级展开板和三级展开板的展开边的尺寸沿包装膜前进方向逐渐增大，经三级展开板后的包装膜呈完全展开状态进入走膜辊组输送至浮动辊调节装置Ⅱ。

所述一级展开板、二级展开板和三级展开板均安装在安装架上，安装架上对应安装一级展开板、二级展开板和三级展开板的位置处均开设有安装孔，一级展开板、二级展开板和三级展开板均可以安装在安装孔的任意位置，以调节一级展开板、二级展开板和三级展开板三者间的距离。

所述膜卷展开装置包括安装架、折边膜袋展开器和走膜辊组，所述折边膜袋展开器安装在安装架上，所述折边膜袋展开器包括展开固定板、内侧展开板Ⅰ、内侧展开板Ⅱ、外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ，所述展开固定板垂直于内侧展开板Ⅰ和内侧展开板Ⅱ；所述内侧展开板Ⅰ和内侧展开板Ⅱ呈镜像对称安装在展开固定板底部两侧；外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ呈镜像对称分布在展开固定板两侧；所述内侧展开板Ⅰ和内侧展开板Ⅱ均包括第一展开件和第二展开件，第一展开件和第二展开件之间具有间隔，且沿折边膜袋前进方向，第一展开件与第二展开件之间的间隔逐渐增大；第一展开件和第二展开件的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐增大；所述外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ均包括第一限制件和第二限制件，第一限制件和第二限制件之间具有间隔，且该间隔沿折边膜袋前进方向逐渐增大；第一限制件和第二限制件的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐缩小；所述第一限制件位于第一展开件和第二展开件之间，所述第二展开件位于第一限制件和第二限制件之间。

在展开固定板上的折边膜袋输出端设置有摆块，所述摆块的一端铰接在固定板上，摆块的另一端安装有锥形辊轮。

所述锥形辊轮设置有两个，通过转动轴对称安装在摆块两侧。

所述锥形辊轮为两端呈圆锥状的辊轴，且辊轴的中部轴接在摆块上。

所述折边膜袋展开器还包括导柱和调节杆，导柱与调节杆平行设置，所述固定板固定在导柱上；所述外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ均通过导套与导柱滑动配合连接；所述外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ与调节杆通过调节牙套连接，调节杆与调节牙套配合调整外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ的位置。

所述外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ外侧均设置有固定加强板。

所述转向装置包括至少一块转向板，所述转向板上设置有包装膜前进方向呈45°夹角设置的转向边，包装膜经所述转向边转向后，包装膜的输送方向呈90度变化。

所述转向装置包括两块转向板，一块转向板安装在膜卷展开装置上包装膜输出端的机架上，另一块转向板安装在包装机的包装膜输入端机架上。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型提供的立体袋包装机通过浮动辊调节装置和转向装置，实现了膜卷M型折边设备与包装机的直接对接，通过浮动调节装置调节立体袋制袋速率与包装机包装速率的匹配，浮动调节装置Ⅰ和浮动调节装置Ⅱ可根据包装膜制袋输送情况调节包装膜张力与放膜速度，使其与后端包装机速度达到同步，浮动调节装置Ⅰ和浮动调节装置Ⅱ的控制信号由检测包装膜输送速率的传感器产生，一般设置在包装膜前进方向上，控制浮动调节装置Ⅱ的传感器设置在包装机的包装膜输送前进方向上；若两传感器检测到的包装膜输送速率存在速度差，则分别控制浮动调节装置Ⅰ和浮动调节装置Ⅱ中浮动导膜辊的位置，以实现包装膜制袋输送速率与包装机包装速率的匹配。本实用新型的转向装置将展开后的包装膜转向输入至包装机中，实现与包装机的直接对接，节省制袋的生产工序（即压痕后再次制卷后的库存周转），采用伺服控制，制袋速率与包装速率可以相互匹配，针对部分规格产品的包装，可以达到300包/分钟的包装速度。

2、本实用新型中还包括熨压定型辊装置，熨压定型辊装置是对已经经过熨压辊装置熨压过的折边膜袋进行熨压定型，使得折边膜袋的折痕更加清晰。与现有技术相比，现有技术是对熨压辊装置熨压的折边膜袋先进行预热，预热之后再进行熨压折痕，本申请在此基础上增加了熨压定型，即在熨压辊装置之后增加熨压定型的装置，进一步增强折痕，使得折痕更加清晰，在后续包装机对物料进行包装时，具有该折痕的包装膜的成型效果更好。

3、在本实用新型中，浮动辊调节装置的动作原理是浮动驱动机构与浮动安装座相连，带动浮动安装座沿浮动导轴往复滑动。通过浮动安装座上的浮动导膜辊的运动，调节浮动辊调节装置之前和浮动辊调节装置之后的输送速率。浮动调节装置可根据检测包装膜运动速率的传感器检测到的信号，对包装膜输送速率进行实时调整，本申请中送膜装置及包装膜前进过程中的牵引辊，均采用伺服驱动，以及包装机的驱动力也采用伺服驱动，方便作出适应性调整。

4、本实用新型中的M型成袋装置为一次成型，而常规制袋机的工序，需要分几步成型，第一步需要折出第一道折边，第二部再用辊轮的形式加到边条进行第二到折边，而后再经过锥轮和倒边板等零件理膜，使其更加平整；而本申请M型成袋装置一次成型的优势在于减少了更多的复杂工序，直接一步成型到位，不易出现错位的情况，方便操作，也方便调节。

5、本实用新型在M型成袋装置的包装膜输入端设置摆块和辊角轮，可以对输入的包装膜进行导膜整理，方便包装膜对中，防止包装膜发生偏斜。

6、本实用新型的M型成袋装置还包括导柱和调节杆，方便调节外成型板Ⅰ和外成型板Ⅱ的位置，从而方便更换内成型板和外成型板，以适应不同包装规格的膜袋成型。

7、本实用新型的M型成袋装置还包括倒边板，对成型后的膜袋的中缝处的膜边进行折叠整理，使得成型后的膜袋的中缝位置也存在整齐的折痕，方便其在包装机中成型后的包装产品效果更好，中封效果更好。

8、本实用新型中，熨压辊装置是对折边膜袋两侧进行M型折痕熨压，其是采用对称的熨压部件实现这一工序，在熨压部件进行熨压时，熨压辊轮带有一定的热量，对包装膜边加热边压制，使得折痕清晰，M型折痕折叠效果好。而设置调节螺杆和调节护套的目的是实现两熨压部件之间的相对调节，以适应不同宽度规格的膜袋。

9、在本实用新型中，熨压部件的结构简单，操作方便，能够很好地熨压形成M型折痕，同时也起到一定的牵引作用，不会导致成型后的膜袋变形，确保成型效果。

10、本实用新型中的膜卷展开装置采用逐级展开的形式，包装膜运动更加顺畅，一方面不会影响折痕效果，另一方面也不会对包装膜造成损坏，有效确保膜袋展开工序的稳定高速运行。

11、本实用新型中，一级展开板、二级展开板和三级展开板之间的间距可调，且方便更换，可根据包装规格进行适应性调整，以满足不同包装规格的折边压痕制袋需求。

12、本实用新型提供的折边膜袋展开器，通过各展开件和限制件的配合，实现折叠立体袋包装膜卷的逐渐展开，并通过展开器尾部的圆锥辊压制初步展开的立体袋膜卷，使其逐步展开，后经牵引辊牵引输送至后一工序。本实用新型的折叠立体袋膜卷展开器展开对中性好，通过各展开板的限制和配合，使得折叠立体袋膜卷展开时不易发生位置偏移。

13、本实用新型在折叠立体袋膜卷展开器的输出端设置摆块和锥形辊轮，可以对初步展开的包装膜进行整理，锥形的辊轮设计使得包装膜的M折痕被均匀展开，不会出现褶皱、也进一步确保了展开后的包装膜的对中性，防止其发生位置偏移。而锥形的辊轮与包装膜上M折痕对应，一方面不影响折痕效果，另一方面也可将折痕舒展开，防止后续输送时造成褶皱。

14、本实用新型的折叠立体袋膜卷展开器，还包括导柱和调节杆，方便调节外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ的位置，从而方便更换内展开板和外限制板，以适应不同包装规格的膜袋成型；也可以通过调节外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ的位置，以调节展开立体袋膜卷的位置，方便对发生便宜的立体袋膜卷进行位置的调整。

15、本实用新型在外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ外侧均设置有固定加强板。加强了外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ的稳定性，给外限制板Ⅰ和外限制板Ⅱ提供较强的支撑力，防止发生变形、偏斜。

16、本实用新型中，转向板的数量取决于折边膜袋的输送方向与包装机中包装膜的输送方向，若折边膜袋的输送方向与包装机中包装膜的走膜方向一致，则至少需要两块转向板；若折边膜袋的输送方向与包装机中包装膜的走膜方向垂直，则至少需要一块转向板。

附图说明

图1为本实用新型立体袋包装机的立体结构示意图；

图2为本实用新型立体袋包装机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型立体袋包装机的主视结构示意图；

图4为本实用新型立体袋包装机的侧视结构示意图；

图5为本实用新型送膜装置和M型成袋装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型M型成袋装置的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型熨压辊装置的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型膜卷展开装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型膜卷展开装置和熨压定型装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型膜卷展开装置的主视结构示意图；

图11为本实用新型膜卷展开装置的又一种实施方式的结构示意图；

图12为本实用新型折边膜袋展开器的爆炸结构示意图。

附图标记：1、送膜装置，2、M型成袋装置，3、熨压辊装置，4、膜卷展开装置，5、包装机，6、浮动辊调节装置Ⅰ，7、转向装置，8、浮动辊调节装置Ⅱ，9、熨压定型辊装置，10、浮动驱动机构，11、浮动安装座，12、浮动导轴，13、浮动导膜辊，14、成型固定板，15、内侧成型板Ⅰ，16、内侧成型板Ⅱ，17、外成型板Ⅰ，18、外成型板Ⅱ，19、第一折边件，20、第二折边件，21、隔断件，22、第三折边件，23、第四折边件，24、摆块，25、辊角轮，26、导柱，27、调节杆，28、调节牙套，29、倒边板Ⅰ，30、倒边板Ⅱ，31、安装板，32、熨压部件，33、调节螺杆，34、调节滑套，35、导轨，36、上熨压辊轮，37、下熨压辊轮，38、加热机构，39、上熨压定型辊，40、下熨压定型辊，41、安装架，42、一级展开板，43、二级展开板，44、三级展开板，45、安装孔，46、转向板，47、转向边，48、展开固定板，49、内侧展开板Ⅰ，50、内侧展开板Ⅱ，51、外限制板Ⅰ，52、外限制板Ⅱ，53、第一展开件，54、第二展开件，55、第一限制件，56、第二限制件，57、锥形辊轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细的阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照说明书附图1、附图2、附图3和附图4所示，立体袋包装机，包括用于传输平展包装膜的送膜装置1，用于将平展的包装膜在前进过程中进行折叠成型后形成折边膜袋的M型成袋装置2，用于对折叠后的折边膜袋进行熨压M型折痕的熨压辊装置3，用于对压制有M型压痕的折边膜袋进行展开的膜卷展开装置4；还包括与膜卷展开装置4对接，并利用展开后的包装膜对物料进行包装的包装机5；所述送膜装置1与M型成袋装置2之间的包装膜行进轨迹上设置有浮动辊调节装置Ⅰ6，由送膜装置1输出的包装膜经浮动辊调节装置输入M型成袋装置2；由膜卷展开装置4输出的已经展开的、具有压痕的包装膜经由转向装置7输入至包装机5的包装膜输送辊组中；所述膜卷展开装置4与转向装置7之间的包装膜行进轨迹上设置有浮动辊调节装置Ⅱ8，由膜卷展开装置4输出的包装膜经浮动辊调节装置Ⅱ8和转向装置7输入包装机5。在包装膜前进方向上直至展开后输出至包装机5这一行进轨迹上，设置有若干调节包装膜张力的导辊和具有牵引动力的牵引辊。

在本实施例中，送膜装置1具有自动纠偏功能，通过包装膜前进轨迹中的检测电眼检测包装膜输送位置，若发现偏差，则可通过送膜装置1的纠偏电机实时调整送膜装置1的对中位置，以确保输入M型成袋装置2的包装膜对中性高，成型后不出现偏差。

浮动调节装置Ⅰ和浮动调节装置Ⅱ的控制信号由检测包装膜输送速率的传感器产生，一般设置在包装膜前进方向上，控制浮动调节装置Ⅱ的传感器设置在包装机5的包装膜输送前进方向上；若两传感器检测到的包装膜输送速率存在速度差，则分别控制浮动调节装置Ⅰ和浮动调节装置Ⅱ中浮动导膜辊13的位置，以实现包装膜制袋输送速率与包装机5包装速率的匹配。本实用新型的转向装置7将展开后的包装膜转向输入至包装机5中，实现与包装机5的直接对接，节省制袋的生产工序（即压痕后再次制卷后的库存周转），采用伺服控制，制袋速率与包装速率可以相互匹配，针对部分规格产品的包装，可以达到300包/分钟的包装速度。

作为本实施例的一种实施方式，可以在熨压辊装置3于M型成袋装置2之间设置预热装置对M型成袋装置2输出的折边膜袋进行预热。

作为本实施例的一种实施方式，如图9所示，所述立体袋包装机还包括用于对经M型成袋装置2成型后的折边膜袋进行熨压定型的熨压定型辊装置9；熨压定型辊装置9可以设置在熨压辊装置3与M型成袋装置2之间，充当对折边膜袋进行预热的预热部件；而作为本实施例的一种较佳实施方式，是将熨压定型辊装置9设置在熨压辊装置3与膜卷展开装置4之间。熨压定型辊装置9是对已经经过熨压辊装置3熨压过的折边膜袋进行熨压定型，使得折边膜袋的折痕更加清晰。与现有技术相比，现有技术是对熨压辊装置3熨压的折边膜袋先进行预热，预热之后再进行熨压折痕，本申请在此基础上增加了熨压定型，即在熨压辊装置3之后增加熨压定型的装置，进一步增强折痕，使得折痕更加清晰，在后续包装机5对物料进行包装时，具有该折痕的包装膜的成型效果更好。

作为本实施例一种实施方式，如图5和图10所示，所述浮动辊调节装置Ⅰ6和浮动辊调节装置Ⅱ8结构相同，均包括浮动驱动机构10、浮动安装座11、浮动导轴12和若干浮动导膜辊13，所述若干浮动导膜辊13的两端安装在其两端的浮动安装座11上，所述浮动安装座11滑动连接在浮动导轴12上，所述浮动驱动机构10与浮动安装座11相连，带动浮动安装座11沿浮动导轴12往复滑动。通过浮动安装座11上的浮动导膜辊13的运动，调节浮动辊调节装置之前和浮动辊调节装置之后的输送速率。浮动调节装置可根据检测包装膜运动速率的传感器检测到的信号，对包装膜输送速率进行实时调整，本申请中送膜装置1及包装膜前进过程中的牵引辊，均采用伺服驱动，以及包装机5的驱动力也采用伺服驱动，方便作出适应性调整。

作为本实施例又一种实施方式，如图5和图6所示，所述M型成袋装置2包括成型固定板14、内侧成型板Ⅰ15、内侧成型板Ⅱ16、外成型板Ⅰ17和外成型板Ⅱ18，所述成型固定板14垂直于内侧成型板Ⅰ15和内侧成型板Ⅱ16；所述内侧成型板Ⅰ15和内侧成型板Ⅱ16以成型固定板14为镜像基准面呈镜像对称分布在成型固定板14两侧；外成型板Ⅰ17和外成型板Ⅱ18以成型固定板14为镜像基准面且呈镜像对称分布在成型固定板14两侧；所述内侧成型板Ⅰ15和内侧成型板Ⅱ16均包括第一折边件19和第二折边件20，所述第一折边件19和第二折边件20之间通过隔断件21隔开，且沿包装膜前进方向，第一折边件19与第二折边件20之间的距离逐渐缩短；所述外成型板Ⅰ17和外成型板Ⅱ18均包括第三折边件22和第四折边件23，所述第三折边件22和第四折边件23之间具有间隔，且该间隔沿包装膜前进方向逐渐缩小；第一折边件19和第二折边件20之间形成的开口与第三折边件22和第四折边件23之间形成间隔相对，且所述第三折边件22位于第一折边件19和第二折边件20之间，所述第二折边件20位于第三折边件22和第四折边件23之间。

平展的包装膜的两侧边分别由第一折边、第二折边、第三折边和第四折边折叠成M型折边袋，第一折边与第三折边配合形成了第一内折痕，第三折边与包装膜接触部位形成外折痕，第二折边与第四折边形成第二内折痕，从而形成侧面呈M型折痕的折边膜袋，包装膜折叠后的两侧膜边形成膜袋的中缝，与成型固定板14对应。本申请M型成袋装置2一次成型的优势在于减少了更多的复杂工序，直接一步成型到位，不易出现错位的情况，方便操作，也方便调节。

更进一步地，在成型固定板14上的包装膜输入端设置有摆块24，所述摆块24的一端铰接在成型固定板14上，摆块24的另一端安装有辊角轮25。所述辊角轮25设置有两个，通过转动轴对称安装在摆块24两侧。可以对输入的包装膜进行导膜整理，方便包装膜对中，防止包装膜发生偏斜。

更进一步地，所述M型成袋装置2还包括导柱26和调节杆27，导柱26与调节杆27平行设置，所述成型固定板14固定在导柱26上；所述外成型板Ⅰ17和外成型板Ⅱ18均通过导套与导柱26滑动配合连接；所述外成型板Ⅰ17和外成型板Ⅱ18与调节杆27通过调节牙套28连接，调节杆27与调节牙套28配合调整外成型板Ⅰ17和外成型板Ⅱ18的位置。方便调节外成型板Ⅰ17和外成型板Ⅱ18的位置，从而方便更换内成型板和外成型板，以适应不同包装规格的膜袋成型。

更进一步地，所述M型成袋装置2还包括倒边板Ⅰ29和倒边板Ⅱ30，所述倒边板Ⅰ29和倒边板Ⅱ30设置在M型成袋装置2的输出端，倒边板Ⅰ29固定在外成型板Ⅰ17上，倒边板Ⅱ30固定在外成型板Ⅱ18上，倒边板Ⅰ29的端部将折边膜袋的中缝处的一膜边向内弯折，倒边板Ⅱ30的端部将折边膜袋中缝处的另一膜边压在弯折的膜边上。成型后的膜袋的中缝处的膜边进行折叠整理，使得成型后的膜袋的中缝位置也存在整齐的折痕，方便其在包装机5中成型后的包装产品效果更好，中封效果更好。

作为本实施例又一种实施方式，参照说明书附图7，所述熨压辊装置3包括安装板31、一组呈对称分布的熨压部件32、调节螺杆33和调节滑套34，所述安装板31上开设有两个用于安装熨压部件32的开口，开口的两侧设置有导轨35，熨压部件32通过滑块滑动连接在导轨35上，所述调节螺杆33设置在安装板31下端，调节螺杆33与调节滑套34螺纹连接，调节滑套34向上穿过所述开口与熨压部件32相连。熨压辊装置3是对折边膜袋两侧进行M型折痕熨压，其是采用对称的熨压部件32实现这一工序，在熨压部件32进行熨压时，熨压辊轮带有一定的热量，对包装膜边加热边压制，使得折痕清晰，M型折痕折叠效果好。而设置调节螺杆33和调节护套的目的是实现两熨压部件32之间的相对调节，以适应不同宽度规格的膜袋。

更进一步的，所述熨压部件32包括驱动电机、上熨压辊轮36、下熨压辊轮37和加热机构38，所述加热机构38分别与上熨压辊轮36和下熨压辊轮37相连，并对上熨压辊轮36和下熨压辊轮37进行加热，所述驱动电机与下熨压辊轮37连接驱动下熨压辊轮37转动，下熨压辊轮37与上熨压辊轮36之间通过齿轮传动。熨压部件32的结构简单，操作方便，能够很好地熨压形成M型折痕，同时也起到一定的牵引作用，不会导致成型后的膜袋变形，确保成型效果。

更进一步的，所述熨压定型辊装置9包括上熨压定型辊39、下熨压定型辊40和加热机构38，所述上熨压定型辊39和下熨压定型辊40相对设置，折边膜袋由上熨压定型辊39和下熨压定型辊40之间穿过，加热机构38分别与上熨压定型辊39和下熨压定型辊40相连，并对上熨压定型管和下熨压定型辊40进行加热。

作为本实施例又一种实施方式，参照说明书附图8、9和10所示，所述膜卷展开装置4包括安装架41、沿包装膜前进方向依次布置的一级展开板42、二级展开板43、三级展开板44和走膜辊组，所述一级展开板42、二级展开板43和三级展开板44的展开边的尺寸沿包装膜前进方向逐渐增大，经三级展开板44后的包装膜呈完全展开状态进入走膜辊组输送至浮动辊调节装置Ⅱ8。膜卷展开装置4采用逐级展开的形式，包装膜运动更加顺畅，一方面不会影响折痕效果，另一方面也不会对包装膜造成损坏，有效确保膜袋展开工序的稳定高速运行。

所述一级展开板42、二级展开板43和三级展开板44均安装在安装架41上，安装架41上对应安装一级展开板42、二级展开板43和三级展开板44的位置处均开设有安装孔45，一级展开板42、二级展开板43和三级展开板44均可以安装在安装孔45的任意位置，以调节一级展开板42、二级展开板43和三级展开板44三者间的距离。一级展开板42、二级展开板43和三级展开板44之间的间距可调，且方便更换，可根据包装规格进行适应性调整，以满足不同包装规格的折边压痕制袋需求。

作为本实施例的一种实施方式，参照说明书附图11和12所示，所述膜卷展开装置4包括安装架、折边膜袋展开器和走膜辊组，所述折边膜袋展开器安装在安装架上，所述折边膜袋展开器包括展开固定板4、内侧展开板Ⅰ49、内侧展开板Ⅱ50、外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52，所述展开固定板4垂直于内侧展开板Ⅰ49和内侧展开板Ⅱ50；所述内侧展开板Ⅰ49和内侧展开板Ⅱ50呈镜像对称安装在展开固定板4底部两侧；外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52呈镜像对称分布在展开固定板4两侧；所述内侧展开板Ⅰ49和内侧展开板Ⅱ50均包括第一展开件53和第二展开件54，第一展开件53和第二展开件54之间具有间隔，且沿折边膜袋前进方向，第一展开件53与第二展开件54之间的间隔逐渐增大；第一展开件53和第二展开件54的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐增大；所述外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52均包括第一限制件55和第二限制件56，第一限制件55和第二限制件56之间具有间隔，且该间隔沿折边膜袋前进方向逐渐增大；第一限制件55和第二限制件56的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐缩小；所述第一限制件55位于第一展开件53和第二展开件54之间，所述第二展开件54位于第一限制件55和第二限制件56之间。

呈M型折叠的立体袋的底面包裹在内侧展开板Ⅰ49和内侧展开板Ⅱ50的第一展开件53外侧，即内侧展开板Ⅰ49和内侧展开板Ⅱ50的第一展开件53位于折边膜袋内；外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52的第一限制件55分别对应插入M型折叠的立体袋的两侧的V型折槽内，即外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52的第一限制件55位于折边膜袋两侧面外侧，对应M型折痕位置；内侧展开板Ⅰ49和内侧展开板Ⅱ50的第二展开件54位于折边膜袋内，支撑折边膜袋顶面；折边膜袋的中缝由固定板分隔开；沿折边膜袋前进方向，第一展开件53与第二展开件54之间的间隔逐渐增大；第一展开件53和第二展开件54的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐增大；第一限制件55和第二限制件56之间具有间隔，且该间隔沿包装膜前进方向逐渐增大；第一限制件55和第二限制件56的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐缩小；使得折边膜袋的顶面逐渐向两侧移动展开，立体袋的两侧面逐渐过渡到底面，待输出展开器时，折边膜袋处于展开状态，此时通过尾部的锥型辊轮对折边膜袋膜卷的折痕进行整理，将折痕舒展开，以防止展开后的立体袋膜卷在后续输送时发生褶皱。

作为本实施例的一种实施方式，如图11所示，将本申请的折边膜袋展开器安装在安装架上，与熨压辊装置对接，将形成M型折痕的折边膜袋输入到本申请的折边膜袋展开器中，通过各展开件和限制件的配合，实现折边膜袋包装膜卷的逐渐展开，并通过展开器尾部的圆锥辊压制初步展开的立体袋膜卷，使其逐步展开，后经牵引辊牵引输送至后一工序。本实用新型的折边膜袋膜卷展开器展开对中性好，通过各展开板的限制和配合，使得折边膜袋膜卷展开时不易发生位置偏移。

作为本实施例的又一种实施方式如图11和12所示，所述锥形辊轮57设置有两个，通过转动轴对称安装在摆块两侧。

作为本实施例的又一种实施方式，所述锥形辊轮57为两端呈圆锥状的辊轴，且辊轴的中部轴接在摆块上。

锥形的辊轮设计使得包装膜的M折痕被均匀展开，不会出现褶皱、也进一步确保了展开后的包装膜的对中性，防止其发生位置偏移。而锥形的辊轮与包装膜上M折痕对应，一方面不影响折痕效果，另一方面也可将折痕舒展开，防止后续输送时造成褶皱。

更进一步地，如图11和图12所示，所述展开器还包括导柱26和调节杆27，导柱26与调节杆27平行设置，所述固定板固定在导柱26上；所述外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52均通过导套与导柱26滑动配合连接；所述外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52与调节杆27通过调节牙套28连接，调节杆27与调节牙套28配合调整外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52的位置。方便调节外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52的位置，从而方便更换内展开板和外限制板，以适应不同包装规格的膜袋成型；也可以通过调节外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52的位置，以调节展开立体袋膜卷的位置，方便对发生便宜的立体袋膜卷进行位置的调整。

更进一步地，如图11和图12所示，所述外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52外侧均设置有固定加强板。加强了外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52的稳定性，给外限制板Ⅰ51和外限制板Ⅱ52提供较强的支撑力，防止发生变形、偏斜。

作为本实施例的一种实施方式，所述转向装置7包括至少一块转向板46，所述转向板46上设置有包装膜前进方向呈45°夹角设置的转向边47，包装膜经所述转向边47转向后，包装膜的输送方向呈90度变化。

作为本实施例的一种实施方式，如图1所示，所述转向装置7包括两块转向板46，一块转向板46安装在膜卷展开装置4上包装膜输出端的机架上，另一块转向板46安装在包装机5的包装膜输入端机架上。

转向板46的数量取决于折边膜袋的输送方向与包装机5中包装膜的输送方向，若折边膜袋的输送方向与包装机5中包装膜的走膜方向一致，则至少需要两块转向板46（如图1所示）；若折边膜袋的输送方向与包装机5中包装膜的走膜方向垂直，则至少需要一块转向板46。

上述各实施方式中的包装机5，可以选用上走膜或下走膜枕式包装机。

Claims (18)

1.立体袋包装机，包括用于传输平展包装膜的送膜装置（1），用于将平展的包装膜在前进过程中进行折叠成型后形成折边膜袋的M型成袋装置（2），用于对折叠后的折边膜袋进行熨压M型折痕的熨压辊装置（3），用于对压制有M型压痕的折边膜袋进行展开的膜卷展开装置（4）；其特征在于：还包括与膜卷展开装置（4）对接，并利用展开后的包装膜对物料进行包装的包装机（5）；所述送膜装置（1）与M型成袋装置（2）之间的包装膜行进轨迹上设置有浮动辊调节装置Ⅰ（6），由送膜装置（1）输出的包装膜经浮动辊调节装置输入M型成袋装置（2）；由膜卷展开装置（4）输出的已经展开的、具有压痕的包装膜经由转向装置（7）输入至包装机（5）的包装膜输送辊组中；所述膜卷展开装置（4）与转向装置（7）之间的包装膜行进轨迹上设置有浮动辊调节装置Ⅱ（8），由膜卷展开装置（4）输出的包装膜经浮动辊调节装置Ⅱ（8）和转向装置（7）输入包装机（5）。

2.如权利要求1所述的立体袋包装机，其特征在于：所述立体袋包装机还包括用于对经M型成袋装置（2）成型后的折边膜袋进行熨压定型的熨压定型辊装置（9）；所述熨压定型辊装置（9）设置在熨压辊装置（3）与膜卷展开装置（4）之间。

3.如权利要求1所述的立体袋包装机，其特征在于：所述浮动辊调节装置Ⅰ（6）和浮动辊调节装置Ⅱ（8）结构相同，均包括浮动驱动机构（10）、浮动安装座（11）、浮动导轴（12）和若干浮动导膜辊（13），所述若干浮动导膜辊（13）的两端安装在其两端的浮动安装座（11）上，所述浮动安装座（11）滑动连接在浮动导轴（12）上，所述浮动驱动机构（10）与浮动安装座（11）相连，带动浮动安装座（11）沿浮动导轴（12）往复滑动。

4.如权利要求1所述的立体袋包装机，其特征在于：所述M型成袋装置（2）包括成型固定板（14）、内侧成型板Ⅰ（15）、内侧成型板Ⅱ（16）、外成型板Ⅰ（17）和外成型板Ⅱ（18），所述成型固定板（14）垂直于内侧成型板Ⅰ（15）和内侧成型板Ⅱ（16）；所述内侧成型板Ⅰ（15）和内侧成型板Ⅱ（16）以成型固定板（14）为镜像基准面呈镜像对称分布在成型固定板（14）两侧；外成型板Ⅰ（17）和外成型板Ⅱ（18）以成型固定板（14）为镜像基准面且呈镜像对称分布在成型固定板（14）两侧；所述内侧成型板Ⅰ（15）和内侧成型板Ⅱ（16）均包括第一折边件（19）和第二折边件（20），所述第一折边件（19）和第二折边件（20）之间通过隔断件（21）隔开，且沿包装膜前进方向，第一折边件（19）与第二折边件（20）之间的距离逐渐缩短；所述外成型板Ⅰ（17）和外成型板Ⅱ（18）均包括第三折边件（22）和第四折边件（23），所述第三折边件（22）和第四折边件（23）之间具有间隔，且该间隔沿包装膜前进方向逐渐缩小；第一折边件（19）和第二折边件（20）之间形成的开口与第三折边件（22）和第四折边件（23）之间形成间隔相对，且所述第三折边件（22）位于第一折边件（19）和第二折边件（20）之间，所述第二折边件（20）位于第三折边件（22）和第四折边件（23）之间。

5.如权利要求4所述的立体袋包装机，其特征在于：在成型固定板（14）上的包装膜输入端设置有摆块（24），所述摆块（24）的一端铰接在成型固定板（14）上，摆块（24）的另一端安装有辊角轮（25）。

6.如权利要求5所述的立体袋包装机，其特征在于：所述辊角轮（25）设置有两个，通过转动轴对称安装在摆块（24）两侧。

7.如权利要求4所述的立体袋包装机，其特征在于：所述M型成袋装置（2）还包括导柱（26）和调节杆（27），导柱（26）与调节杆（27）平行设置，所述成型固定板（14）固定在导柱（26）上；所述外成型板Ⅰ（17）和外成型板Ⅱ（18）均通过导套与导柱（26）滑动配合连接；所述外成型板Ⅰ（17）和外成型板Ⅱ（18）与调节杆（27）通过调节牙套（28）连接，调节杆（27）与调节牙套（28）配合调整外成型板Ⅰ（17）和外成型板Ⅱ（18）的位置。

8.如权利要求4-7任意一项所述的立体袋包装机，其特征在于：所述M型成袋装置（2）还包括倒边板Ⅰ（29）和倒边板Ⅱ（30），所述倒边板Ⅰ（29）和倒边板Ⅱ（30）设置在M型成袋装置（2）的输出端，倒边板Ⅰ（29）固定在外成型板Ⅰ（17）上，倒边板Ⅱ（30）固定在外成型板Ⅱ（18）上，倒边板Ⅰ（29）的端部将折边膜袋的中缝处的一膜边向内弯折，倒边板Ⅱ（30）的端部将折边膜袋中缝处的另一膜边压在弯折的膜边上。

9.如权利要求1所述的立体袋包装机，其特征在于：所述熨压辊装置（3）包括安装板（31）、一组呈对称分布的熨压部件（32）、调节螺杆（33）和调节滑套（34），所述安装板（31）上开设有两个用于安装熨压部件（32）的开口，开口的两侧设置有导轨（35），熨压部件（32）通过滑块滑动连接在导轨（35）上，所述调节螺杆（33）设置在安装板（31）下端，调节螺杆（33）与调节滑套（34）螺纹连接，调节滑套（34）向上穿过所述开口与熨压部件（32）相连。

10.如权利要求9所述的立体袋包装机，其特征在于：所述熨压部件（32）包括驱动电机、上熨压辊轮（36）、下熨压辊轮（37）和加热机构（38），所述加热机构（38）分别与上熨压辊轮（36）和下熨压辊轮（37）相连，并对上熨压辊轮（36）和下熨压辊轮（37）进行加热，所述驱动电机与下熨压辊轮（37）连接驱动下熨压辊轮（37）转动，下熨压辊轮（37）与上熨压辊轮（36）之间通过齿轮传动。

11.如权利要求2所述的立体袋包装机，其特征在于：所述熨压定型辊装置（9）包括上熨压定型辊（39）、下熨压定型辊（40）和加热机构（38），所述上熨压定型辊（39）和下熨压定型辊（40）相对设置，折边膜袋由上熨压定型辊（39）和下熨压定型辊（40）之间穿过，加热机构（38）分别与上熨压定型辊（39）和下熨压定型辊（40）相连，并对上熨压定型管和下熨压定型辊（40）进行加热。

12.如权利要求1所述的立体袋包装机，其特征在于：所述膜卷展开装置（4）包括安装架（41）、沿包装膜前进方向依次布置的一级展开板（42）、二级展开板（43）、三级展开板（44）和走膜辊组，所述一级展开板（42）、二级展开板（43）和三级展开板（44）的展开边的尺寸沿包装膜前进方向逐渐增大，经三级展开板（44）后的包装膜呈完全展开状态进入走膜辊组输送至浮动辊调节装置Ⅱ（8）。

13.如权利要求12所述的立体袋包装机，其特征在于：所述一级展开板（42）、二级展开板（43）和三级展开板（44）均安装在安装架（41）上，安装架（41）上对应安装一级展开板（42）、二级展开板（43）和三级展开板（44）的位置处均开设有安装孔（45），一级展开板（42）、二级展开板（43）和三级展开板（44）均可以安装在安装孔（45）的任意位置，以调节一级展开板（42）、二级展开板（43）和三级展开板（44）三者间的距离。

14.如权利要求1所述的立体袋包装机，其特征在于：所述膜卷展开装置包括安装架、折边膜袋展开器和走膜辊组，所述折边膜袋展开器安装在安装架上，所述折边膜袋展开器包括展开固定板（48）、内侧展开板Ⅰ（49）、内侧展开板Ⅱ（50）、外限制板Ⅰ（51）和外限制板Ⅱ（52），所述展开固定板（48）垂直于内侧展开板Ⅰ（49）和内侧展开板Ⅱ（50）；所述内侧展开板Ⅰ（49）和内侧展开板Ⅱ（50）呈镜像对称安装在展开固定板（48）底部两侧；外限制板Ⅰ（51）和外限制板Ⅱ（52）呈镜像对称分布在展开固定板（48）两侧；所述内侧展开板Ⅰ（49）和内侧展开板Ⅱ（50）均包括第一展开件（53）和第二展开件（54），第一展开件（53）和第二展开件（54）之间具有间隔，且沿折边膜袋前进方向，第一展开件（53）与第二展开件（54）之间的间隔逐渐增大；第一展开件（53）和第二展开件（54）的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐增大；所述外限制板Ⅰ（51）和外限制板Ⅱ（52）均包括第一限制件（55）和第二限制件（56），第一限制件（55）和第二限制件（56）之间具有间隔，且该间隔沿折边膜袋前进方向逐渐增大；第一限制件（55）和第二限制件（56）的宽度沿折边膜袋前进方向逐渐缩小；所述第一限制件（55）位于第一展开件（53）和第二展开件（54）之间，所述第二展开件（54）位于第一限制件（55）和第二限制件（56）之间。

15.如权利要求14所述的立体袋包装机，其特征在于：在展开固定板（48）上的折边膜袋输出端设置有摆块，所述摆块的一端铰接在固定板上，摆块的另一端安装有锥形辊轮（57）；所述锥形辊轮（57）设置有两个，通过转动轴对称安装在摆块两侧。

16.如权利要求14或15所述的立体袋包装机，其特征在于：所述折边膜袋展开器还包括导柱（26）和调节杆（27），导柱（26）与调节杆（27）平行设置，所述固定板固定在导柱（26）上；所述外限制板Ⅰ（51）和外限制板Ⅱ（52）均通过导套与导柱（26）滑动配合连接；所述外限制板Ⅰ（51）和外限制板Ⅱ（52）与调节杆（27）通过调节牙套（28）连接，调节杆（27）与调节牙套（28）配合调整外限制板Ⅰ（51）和外限制板Ⅱ（52）的位置。

17.如权利要求1所述的立体袋包装机，其特征在于：所述转向装置（7）包括至少一块转向板（46），所述转向板（46）上设置有包装膜前进方向呈45°夹角设置的转向边（47），包装膜经所述转向边（47）转向后，包装膜的输送方向呈90度变化。

18.如权利要求1或17所述的立体袋包装机，其特征在于：所述转向装置（7）包括两块转向板（46），一块转向板（46）安装在膜卷展开装置（4）上包装膜输出端的机架上，另一块转向板（46）安装在包装机的包装膜输入端机架上。

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