CN215043787U - 一种用于森林防火监测设备的无人机挂架 - Google Patents

Abstract

一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，本实用新型涉及一种无人机挂架，本实用新型为了解决利用无人机进行火灾监控时，摄象头无法进行360度的旋转，需要依靠无人机的旋转进行多角度的拍摄，不够方便和灵活的问题，本实用新型包括第一伸缩梁、第二伸缩梁、左立柱、右立柱、无人机挂接夹紧组件、驱动组件和摄像头固定组件，第一伸缩梁的左端通过左立柱与第二伸缩梁的左端连接，第一伸缩梁的右端通过右立柱与第二伸缩梁的右端连接，第一伸缩梁的两端分别与所述无人机挂接夹紧组件连接，所述旋转驱动组件与第二伸缩梁连接，所述摄像头固定组件与所述旋转驱动组件连接。本实用新型涉及森林防火监测技术领域。

Description

一种用于森林防火监测设备的无人机挂架

技术领域

本实用新型涉及一种无人机挂架，具体涉及一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，本实用新型涉及森林防火监测技术领域。

背景技术

森林火灾是全球性的林业重要灾害之一，每年都会造成林业资源的重大损失和大范围的环境污染。传统的森林防火监测，主要采用地面巡护、人工瞭望台观察、远程视频监控和卫星遥感方式。其中，地面巡护监测范围小，许多交通不便的地方难以巡护；瞭望台观察效果过于依赖瞭望员的经验，准确率低、误差大，并且易受地形地势限制，覆盖范围小、存在火灾监测死角；卫星遥感监测森林火灾是近些年来比较普遍的森林火险监测手段，具有覆盖范围大、及时迅速、连续完整的特点，然而该方法也存在着遥感图像分辨率不足、灵活性差等问题，利用无人机进行森林火灾监测可以克服上述缺陷，其部署方便、数据采集快捷、信息丰富以及技术成本较低。现有的无人机进行森林火灾的监控，将摄像头安装在无人机上，其摄象头无法进行360度的旋转，需要依靠无人机的旋转进行多角度的拍摄，不够方便和灵活。

实用新型内容

本实用新型为了解决利用无人机进行火灾监控时，摄象头无法进行360度的旋转，需要依靠无人机的旋转进行多角度的拍摄，不够方便和灵活的问题，进而提供一种用于森林防火监测设备的无人机挂架。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：

本实用新型包括第一伸缩梁、第二伸缩梁、左立柱、右立柱、无人机挂接夹紧组件、驱动组件和摄像头固定组件，第一伸缩梁的左端通过左立柱与第二伸缩梁的左端连接，第一伸缩梁的右端通过右立柱与第二伸缩梁的右端连接，第一伸缩梁的两端分别与所述无人机挂接夹紧组件连接，所述驱动组件与第二伸缩梁连接，所述摄像头固定组件与所述驱动组件连接。

进一步地，第一伸缩梁包括左横梁、右横梁、中间横梁和弹簧，中间横梁的一端通过弹簧与左横梁连接，中间横梁的另一端通过弹簧与右横梁连接；左横梁与右横梁的分别与无人机挂接夹紧组件连接。

进一步地，无人机挂接夹紧组件包括上耳板、活动V形卡夹、固定V形卡夹、挂接固定螺栓和下耳板，上耳板和下耳板相对设置，挂接固定螺栓的一端穿过上耳板的螺孔与活动V形卡夹转动连接，固定V形卡夹与下耳板的内壁固定连接。

进一步地，第二伸缩梁包括底梁、滑动梁和连接块，滑动梁的一端与底梁滑动连接，滑动梁的另一端与连接块连接，左立柱的下端与底梁的一端上表面连接，右立柱的下端与连接块的上表面固定连接。

进一步地，驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、外壳、旋转轴和轴承，外壳安装在底梁的上表面，电机、主动齿轮和从动齿轮均位于外壳内，电机的输出轴与主动齿轮连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与旋转轴固定连接，旋转轴上套装有轴承，轴承安装在底梁的通孔处。

进一步地，摄像头固定组件包括摄像头固定框、摄像头固定夹板和摄像头固定螺栓，摄像头固定框的上表面与旋转轴的下端固定连接，摄像头固定螺栓的一端穿过摄像头固定框的侧壁螺孔与摄像头固定夹板转动连接。

进一步地，摄像头固定框的内侧壁和摄像头固定夹板的内侧壁均设有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

1、通过无人机挂接夹紧组件将本实用新型安装在无人机的悬挂架上，将摄像头安装在本实用新型的摄像头固定框内，通过电机驱动齿轮组转动带动摄像头固定框转动，进而达到摄像头360度旋转，可以对森林火灾或其它情况进行多角度的监控，监控更加方便和灵活；

2、本实用新型的第一伸缩梁和第二伸缩梁可以根据无人机下部的两个悬挂架之间的距离进行长度调整，以便可以挂在不同型号的无人机上，通用性强；

3、本实用新型与无人机的悬挂架的安装或拆卸更方便、快捷、灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1俯视示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于森林防火监测设备的无人机挂架包括第一伸缩梁1、第二伸缩梁2、左立柱3、右立柱4、无人机挂接夹紧组件5、驱动组件和摄像头固定组件，第一伸缩梁1的左端通过左立柱3与第二伸缩梁2的左端连接，第一伸缩梁1的右端通过右立柱4与第二伸缩梁2的右端连接，第一伸缩梁1的两端分别与所述无人机挂接夹紧组件连接，所述驱动组件与第二伸缩梁2连接，所述摄像头固定组件与所述驱动组件连接。

具体实施方式二：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式第一伸缩梁1包括左横梁1-1、右横梁1-2、中间横梁1-3和弹簧1-4，中间横梁1-3的一端通过弹簧1-4 与左横梁1-1连接，中间横梁1-3的另一端通过弹簧1-4与右横梁1-2连接；左横梁1-1 与右横梁1-2的分别与无人机挂接夹紧组件连接。

其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述无人机挂接夹紧组件5包括上耳板5-1、活动V形卡夹5-2、固定V形卡夹5-3、挂接固定螺栓5-4和下耳板5-5，上耳板5-1和下耳板5-5相对设置，挂接固定螺栓5-4的一端穿过上耳板5-1的螺孔与活动V形卡夹5-2转动连接，固定V形卡夹5-3与下耳板5-5的内壁固定连接。

其它组成以连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式第二伸缩梁2包括底梁 2-1、滑动梁2-2和连接块2-3，滑动梁2-2的一端与底梁2-1滑动连接，滑动梁2-2的另一端与连接块2-3连接，左立柱3的下端与底梁2-1的一端上表面连接，右立柱4的下端与连接块 2-3的上表面固定连接。

其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述驱动组件包括电机6、主动齿轮7、从动齿轮8、外壳9、旋转轴10和轴承11，外壳9安装在底梁2-1的上表面，电机6、主动齿轮7和从动齿轮8均位于外壳9内，电机6的输出轴与主动齿轮7连接，从动齿轮8与主动齿轮7啮合，从动齿轮8与旋转轴10连接，旋转轴10上套装有轴承11，轴承11 安装在底梁2-1的通孔处。

其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述摄像头固定组件包括摄像头固定框12、摄像头固定夹板13和摄像头固定螺栓14，摄像头固定框12的上表面与旋转轴10的下端固定连接，摄像头固定螺栓14的一端穿过摄像头固定框12侧壁的螺孔与摄像头固定夹板13转动连接。使用时，将摄像头安装在摄像头固定框内，通过旋转摄像头固定螺栓顶紧摄像头固定夹板13将摄像头夹紧。

其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式摄像头固定框12的内侧壁和摄像头固定夹板13的内侧壁均设有橡胶垫。如此设置，拆卸或安装摄像头时，不易对摄象头的边缘造成磨损。

其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

工作原理：

通过两个V形卡夹将本实用新型安装在无人机的两个悬挂架上，通过电机驱动齿轮组转动带动摄像头固定框转动，以适应多角度的观察；通过调整第一伸缩梁和第二伸缩梁的距离，以便于可以适应不同型号的无人机两个悬挂架之间的距离。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，其特征在于：所述一种用于森林防火监测设备的无人机挂架包括第一伸缩梁(1)、第二伸缩梁(2)、左立柱(3)、右立柱(4)、无人机挂接夹紧组件(5)、驱动组件和摄像头固定组件，第一伸缩梁(1)的左端通过左立柱(3)与第二伸缩梁(2)的左端连接，第一伸缩梁(1)的右端通过右立柱(4)与第二伸缩梁(2)的右端连接，第一伸缩梁(1)的两端分别与所述无人机挂接夹紧组件连接，所述驱动组件与第二伸缩梁(2)连接，所述摄像头固定组件与驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，其特征在于：第一伸缩梁(1)包括左横梁(1-1)、右横梁(1-2)、中间横梁(1-3)和弹簧(1-4)，中间横梁(1-3)的一端通过弹簧(1-4)与左横梁(1-1)连接，中间横梁(1-3)的另一端通过弹簧(1-4)与右横梁(1-2)连接；左横梁(1-1)与右横梁(1-2)的分别与无人机挂接夹紧组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，其特征在于：所述无人机挂接夹紧组件(5)包括上耳板(5-1)、活动V形卡夹(5-2)、固定V形卡夹(5-3)、挂接固定螺栓(5-4)和下耳板(5-5)，上耳板(5-1)和下耳板(5-5)相对设置，挂接固定螺栓(5-4)的一端穿过上耳板(5-1)的螺孔与活动V形卡夹(5-2)转动连接，固定V形卡夹(5-3)与下耳板(5-5)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，其特征在于：所述第二伸缩梁(2)包括底梁(2-1)、滑动梁(2-2)和连接块(2-3)，滑动梁(2-2)的一端与底梁(2-1)滑动连接，滑动梁(2-2)的另一端与连接块(2-3)连接，左立柱(3)的下端与底梁(2-1)的一端上表面连接，右立柱(4)的下端与连接块(2-3)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，其特征在于：所述驱动组件包括电机(6)、主动齿轮(7)、从动齿轮(8)、外壳(9)、旋转轴(10)和轴承(11)，外壳(9)安装在底梁(2-1)的上表面，电机(6)、主动齿轮(7)和从动齿轮(8)均位于外壳(9)内，电机(6)的输出轴与主动齿轮(7)连接，从动齿轮(8)与主动齿轮(7)啮合，从动齿轮(8)与旋转轴(10)连接，旋转轴(10)上套装有轴承(11)，轴承(11)安装在底梁(2-1)的通孔处。

6.根据权利要求5所述的一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，其特征在于：所述摄像头固定组件包括摄像头固定框(12)、摄像头固定夹板(13)和摄像头固定螺栓(14)，摄像头固定框(12)的上表面与旋转轴(10)的下端固定连接，摄像头固定螺栓(14)的一端穿过摄像头固定框(12)侧壁的螺孔与摄像头固定夹板(13)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于森林防火监测设备的无人机挂架，其特征在于：摄像头固定框(12)的内侧壁和摄像头固定夹板(13)的内侧壁均设有橡胶垫。

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