CN215043702U - 一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，包括无人机本体和支撑架，所述无人机本体的外侧固定有旋桨杆，且旋桨杆的外侧设置有安装框，所述支撑架固定在安装框的下端，所述支撑架的外侧设置有定位环，所述限位网的下端固定有底板，所述支撑架的下端固定有支撑筒，所述横杆的两侧设置有横筒，此具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，将需要转移的物品放置于底板上端，通过限位网对物品进行限位，通过横向拉动定位杆，进一步向下拉动定位环，定位环和连接环在支撑架外侧向下运动，实现对连接环外侧限位网安装高度的调整，松开定位杆，定位杆和对应位置定位槽卡合，实现定位环安装位置的固定，进一步实现限位网高度的固定。

Description

一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机。

背景技术

随着无人飞行器技术的不断进步，无人机广泛应用于高空摄影、轻量物料输送和巡查等工作场景，通过对无人机的使用，极大程度提升了复杂环境中的工作效率，节约了人力成本。

传统无人机置物机构固定，不便于针对不同规格物品进行限位高度调节，且无人机下方支架安装拆卸步骤繁琐，不便于灵活拆装收纳，同时无人机在降落过程中与支撑面相接触，受力方向不同易导致无人机倾倒损坏。

综上所述，现有的无人机在使用时存在着不便于根据货物规格调整限位高度，不便于拆装和不便于降落缓冲的缺点。针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，以解决上述背景技术中提出不便于根据货物规格调整限位高度，不便于拆装和不便于降落缓冲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，包括无人机本体和支撑架，所述无人机本体的外侧固定有旋桨杆，且旋桨杆的外侧设置有安装框，并且安装框的上部安装有安装块，同时安装块的内侧开设有挤压槽，所述支撑架固定在安装框的下端，且支撑架上部的外侧设置有操作环，并且操作环的上方设置有活动环，同时活动环的上端固定有挤压杆，所述支撑架的外侧设置有定位环，且定位环的外侧安装有定位杆，并且定位环的下端固定有限位网，同时限位网的外侧安装有连接环，所述限位网的下端固定有底板，且底板下端的中部安装有收卷杆，并且收卷杆的两侧固定有连接绳，同时底板的两侧安装有插杆，所述支撑架的下端固定有支撑筒，且支撑筒的内侧设置有支撑杆，并且支撑杆的下端固定有横杆，同时支撑架的内侧开设有定位槽，所述横杆的两侧设置有横筒，且横筒的下端安装有滚轮，并且滚轮的上端安装有弹簧伸缩杆。

优选的，所述安装框的内侧嵌套设置有旋桨杆，且旋桨杆和安装块之间为卡合连接，并且安装块和安装框之间为滑动连接。

优选的，所述安装块和挤压槽纵截面的形状均为直角梯形，且挤压槽和挤压杆之间为卡合连接，并且挤压杆垂直分布于活动环的上端。

优选的，所述支撑架和操作环之间为螺纹连接，且支撑架的外侧嵌套设置有活动环。

优选的，所述定位环均与支撑架和定位杆之间为滑动连接，且定位杆通过定位槽和支撑架之间组成卡合结构，并且定位槽等间距分布在支撑架的外侧，同时支撑架的外侧嵌套设置有连接环。

优选的，所述插杆和支撑架之间为卡合连接，且插杆和底板之间为滑动连接，并且插杆和收卷杆均与连接绳之间为固定连接。

优选的，所述支撑杆和横杆之间为滑动连接，且支撑杆和横杆通过旋转轴承组成转动结构，并且横杆和横筒之间为滑动连接，同时横筒和支撑筒均与弹簧伸缩杆通过旋转轴承组成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，将需要转移的物品放置于底板上端，通过限位网对物品进行限位，通过横向拉动定位杆，进一步向下拉动定位环，定位环和连接环在支撑架外侧向下运动，实现对连接环外侧限位网安装高度的调整，松开定位杆，定位杆和对应位置定位槽卡合，实现定位环安装位置的固定，进一步实现限位网高度的固定；

2.该具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，通过转动支撑筒，将支撑筒和支撑架分离，转动操作环，活动环带动挤压杆对挤压槽斜面挤压，安装块和旋桨杆脱离，实现旋桨杆和安装框的脱离，进一步横向拉动定位杆，定位杆和定位槽脱离，转动收卷杆，收卷杆通过底板拉动插杆和支撑架脱离，进一步将底板向下拉动，底板、定位环和连接环均与支撑架脱离，实现对下方置物结构的拆卸；

3.该具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，当装置降落和地面接触时，滚轮和支撑面接触，其中滚轮受到不均匀方向受力挤压时，滚轮通过横杆和支撑杆相连接的旋转轴承转动，弹簧伸缩杆通过旋转轴承关于支撑筒和横筒转动，其中弹簧伸缩杆收缩，弹簧伸缩杆内部设置的弹簧对冲击进行缓冲，其中支撑杆在支撑筒内侧滑动，横筒在横杆外侧滑动，横杆和横筒相连接弹簧进一步对冲击进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装框侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型支撑筒正视剖面结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-旋桨杆；3-安装框；4-安装块；5-挤压槽；6-支撑架；7-操作环；8-活动环；9-挤压杆；10-定位环；11-定位杆；12-限位网；13-连接环；14-底板；15-收卷杆；16-连接绳；17-插杆；18-支撑筒；19-支撑杆；20-横杆；21-横筒；22-滚轮；23-弹簧伸缩杆；24-定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，包括无人机本体1、旋桨杆2、安装框3、安装块4、挤压槽5、支撑架6、操作环7、活动环8、挤压杆9、定位环10、定位杆11、限位网12、连接环13、底板14、收卷杆15、连接绳16、插杆17、支撑筒18、支撑杆19、横杆20、横筒21、滚轮22、弹簧伸缩杆23和定位槽24，无人机本体1的外侧固定有旋桨杆2，且旋桨杆2的外侧设置有安装框3，并且安装框3的上部安装有安装块4，同时安装块4的内侧开设有挤压槽5，支撑架6固定在安装框3的下端，且支撑架6上部的外侧设置有操作环7，并且操作环7的上方设置有活动环8，同时活动环8的上端固定有挤压杆9，支撑架6的外侧设置有定位环10，且定位环10的外侧安装有定位杆11，并且定位环10的下端固定有限位网12，同时限位网12的外侧安装有连接环13，限位网12的下端固定有底板14，且底板14下端的中部安装有收卷杆15，并且收卷杆15的两侧固定有连接绳16，同时底板14的两侧安装有插杆17，支撑架6的下端固定有支撑筒18，且支撑筒18的内侧设置有支撑杆19，并且支撑杆19的下端固定有横杆20，同时支撑架6的内侧开设有定位槽24，横杆20的两侧设置有横筒21，且横筒21的下端安装有滚轮22，并且滚轮22的上端安装有弹簧伸缩杆23。

本例中安装框3的内侧嵌套设置有旋桨杆2，且旋桨杆2和安装块4之间为卡合连接，并且安装块4和安装框3之间为滑动连接，这种设计保证了安装框3能够对旋桨杆2进行限位，安装块4能够进一步对旋桨杆2和安装框3之间位置进行固定；

安装块4和挤压槽5纵截面的形状均为直角梯形，且挤压槽5和挤压杆9之间为卡合连接，并且挤压杆9垂直分布于活动环8的上端，这种设计保证了活动环8能够带动挤压杆9对挤压槽5进行挤压，进一步使装置上具有快速拆卸功能的结构有效运行；

支撑架6和操作环7之间为螺纹连接，且支撑架6的外侧嵌套设置有活动环8，这种设计保证了操作环7能够在支撑架6外侧进行运动，进一步实现操作环7推动活动环8在支撑架6外侧滑动；

定位环10均与支撑架6和定位杆11之间为滑动连接，且定位杆11通过定位槽24和支撑架6之间组成卡合结构，并且定位槽24等间距分布在支撑架6的外侧，同时支撑架6的外侧嵌套设置有连接环13，这种设计保证了定位杆11能够配合定位槽24对定位环10的安装位置进行固定，定位环10能够进一步配合连接环13对限位网12的安装高度进行调整；

插杆17和支撑架6之间为卡合连接，且插杆17和底板14之间为滑动连接，并且插杆17和收卷杆15均与连接绳16之间为固定连接，这种设计保证了收卷杆15能够通过连接绳16拉动插杆17在底板14上进行滑动，插杆17能够进一步对支撑架6和底板14之间的位置进行固定；

支撑杆19和横杆20之间为滑动连接，且支撑杆19和横杆20通过旋转轴承组成转动结构，并且横杆20和横筒21之间为滑动连接，同时横筒21和支撑筒18均与弹簧伸缩杆23通过旋转轴承组成转动结构，这种设计保证了横筒21能够在横杆20外侧滑动，支撑筒18能够在支撑杆19外侧滑动，弹簧伸缩杆23能够进一步对滚轮22下端的冲击进行缓冲。

工作原理：当使用该装置时，首先为装置上无人机本体1上的相关电路接通电源，其中无人机本体1为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述；

将需要转移的物品放置于底板14上端，通过限位网12对物品进行限位，当需要根据物品规格对限位网12的安装高度进行调整时，横向拉动定位杆11，定位杆11和定位槽24脱离，进一步向下拉动定位环10，定位环10和连接环13在支撑架6外侧向下运动，实现对连接环13外侧限位网12安装高度的调整，松开定位杆11，定位杆11和定位环10相连接的弹簧推动定位杆11复位，定位杆11和对应位置定位槽24卡合，实现定位环10安装位置的固定，进一步实现限位网12高度的固定；

当需要对装置进行拆卸时，转动支撑筒18，其中支撑筒18和支撑架6之前为螺纹连接，将支撑筒18和支撑架6分离，转动操作环7，操作环7在支撑架6外侧向上运动对活动环8进行挤压，活动环8带动挤压杆9对挤压槽5斜面挤压，安装块4向安装框3外侧滑动，安装块4和旋桨杆2脱离，实现旋桨杆2和安装框3的脱离，进一步横向拉动定位杆11，使定位杆11和定位槽24脱离，转动收卷杆15，收卷杆15通过收卷杆15和底板14相连接旋转轴承转动，收卷杆15对底板14进行收卷，底板14拉动插杆17和支撑架6脱离，进一步将底板14向下拉动，底板14、定位环10和连接环13均与支撑架6脱离，实现对下方置物结构的拆卸；

当装置降落和地面接触时，滚轮22和支撑面接触，其中滚轮22受到不均匀方向受力挤压时，滚轮22通过横杆20和支撑杆19相连接的旋转轴承转动，弹簧伸缩杆23通过旋转轴承关于支撑筒18和横筒21转动，其中弹簧伸缩杆23收缩，弹簧伸缩杆23内部设置的弹簧对冲击进行缓冲，其中支撑杆19在支撑筒18内侧滑动，横筒21在横杆20外侧滑动，横杆20和横筒21相连接弹簧进一步对冲击进行缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，包括无人机本体(1)和支撑架(6)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧固定有旋桨杆(2)，且旋桨杆(2)的外侧设置有安装框(3)，并且安装框(3)的上部安装有安装块(4)，同时安装块(4)的内侧开设有挤压槽(5)，所述支撑架(6)固定在安装框(3)的下端，且支撑架(6)上部的外侧设置有操作环(7)，并且操作环(7)的上方设置有活动环(8)，同时活动环(8)的上端固定有挤压杆(9)，所述支撑架(6)的外侧设置有定位环(10)，且定位环(10)的外侧安装有定位杆(11)，并且定位环(10)的下端固定有限位网(12)，同时限位网(12)的外侧安装有连接环(13)，所述限位网(12)的下端固定有底板(14)，且底板(14)下端的中部安装有收卷杆(15)，并且收卷杆(15)的两侧固定有连接绳(16)，同时底板(14)的两侧安装有插杆(17)，所述支撑架(6)的下端固定有支撑筒(18)，且支撑筒(18)的内侧设置有支撑杆(19)，并且支撑杆(19)的下端固定有横杆(20)，同时支撑架(6)的内侧开设有定位槽(24)，所述横杆(20)的两侧设置有横筒(21)，且横筒(21)的下端安装有滚轮(22)，并且滚轮(22)的上端安装有弹簧伸缩杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，其特征在于：所述安装框(3)的内侧嵌套设置有旋桨杆(2)，且旋桨杆(2)和安装块(4)之间为卡合连接，并且安装块(4)和安装框(3)之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，其特征在于：所述安装块(4)和挤压槽(5)纵截面的形状均为直角梯形，且挤压槽(5)和挤压杆(9)之间为卡合连接，并且挤压杆(9)垂直分布于活动环(8)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，其特征在于：所述支撑架(6)和操作环(7)之间为螺纹连接，且支撑架(6)的外侧嵌套设置有活动环(8)。

5.根据权利要求1所述的一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，其特征在于：所述定位环(10)均与支撑架(6)和定位杆(11)之间为滑动连接，且定位杆(11)通过定位槽(24)和支撑架(6)之间组成卡合结构，并且定位槽(24)等间距分布在支撑架(6)的外侧，同时支撑架(6)的外侧嵌套设置有连接环(13)。

6.根据权利要求1所述的一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，其特征在于：所述插杆(17)和支撑架(6)之间为卡合连接，且插杆(17)和底板(14)之间为滑动连接，并且插杆(17)和收卷杆(15)均与连接绳(16)之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有载物结构可进行降落缓冲的无人机，其特征在于：所述支撑杆(19)和横杆(20)之间为滑动连接，且支撑杆(19)和横杆(20)通过旋转轴承组成转动结构，并且横杆(20)和横筒(21)之间为滑动连接，同时横筒(21)和支撑筒(18)均与弹簧伸缩杆(23)通过旋转轴承组成转动结构。

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