CN212503870U - 一种高度可自动调节的卫星操作平台 - Google Patents

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王升安
张晓俊
张涛
马双庆
郭瑞振
孟晓亮
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Abstract

本实用新型公开了一种高度可自动调节的卫星操作平台,包括:四个脚轮、四个地脚、四个直线导轨、两个直线型电动推杆、台阶式操作平台、可升降操作平台和支撑柱;四个脚轮和四个地脚分别与台阶式操作平台底面连接;直线导轨、直线型电动推杆和支撑柱均竖直安装在台阶式操作平台的结构腔体内;直线导轨通过滑块与支撑柱连接固定;可升降操作平台位于台阶式操作平台的结构腔体的上方,通过支撑柱连接固定;直线型电动推杆的推杆部分与可升降操作平台连接固定。本发明所述的卫星操作平台具有多层台阶,可升降操作平台的台阶高度在行程范围内可自动调节,无需更换操作平台,可满足不同应用场景需求;脚轮和地脚可实现操作平台的自由移动和可靠支撑。

Description

一种高度可自动调节的卫星操作平台
技术领域
本实用新型属于卫星总装技术领域,尤其涉及一种高度可自动调节的卫星操作平台。
背景技术
卫星的设备、电缆和结构件等布局在卫星舱体内不同空间位置,在卫星AIT(Assembly Integration Test,总装集成测试)过程中当设备、电缆和结构件等安装高度超过过一定高度时需要根据设备的安装位置准备不同高度尺寸的操作平台,使操作者方便进行设备、电缆和结构件等的安装。
目前,卫星AIT过程中常用的卫星操作平台有固定高度的台阶式操作平台、自动升降车。固定高度的台阶式操作平台整体高度固定,且各层台阶高度固定,外形体积随台阶数量增加而增大。为了满足卫星AIT的需求,需要不同高度和不同台阶数的操作平台,在使用时需要根据不同的操作高度选取合适的操作平台,若高度不合适需更换台阶式操作平台或临时组合增高台阶式操作平台,降低了生产效率,同时存在临时组合不牢靠导致人员设备倾覆的风险。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题:克服现有技术的不足,提供一种高度可自动调节的卫星操作平台,具有多层台阶,可升降操作平台的台阶高度在行程范围内可自动调节,无需更换操作平台,可满足不同应用场景需求,提高了生产效率;底盘安装有脚轮和地脚,可实现操作平台的自由移动和可靠支撑。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种高度可自动调节的卫星操作平台,包括:四个脚轮、四个地脚、四个直线导轨、两个直线型电动推杆、台阶式操作平台、可升降操作平台和支撑柱;
四个脚轮分别设置在台阶式操作平台底面的四个顶角位置处;
四个地脚均布在所述四个脚轮所在区域范围内;
四个直线导轨、两个直线型电动推杆、以及支撑柱均竖直安装在台阶式操作平台的结构腔体内;
直线导轨通过滑块与支撑柱连接固定;
可升降操作平台位于台阶式操作平台的结构腔体的上方,通过支撑柱连接固定;
直线型电动推杆的推杆部分与可升降操作平台连接固定。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,直线型电动推杆的推杆推动可升降操作平台沿直线导轨上升或下降,实现对可升降操作平台的高度调节。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,还包括:蓄电池;其中,蓄电池设置在台阶式操作平台的结构腔体内,用于为直线型电动推杆供电。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,蓄电池持续供电时长不小于2 小时。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,台阶式操作平台为两阶台阶平台;每个台阶的宽度为300mm~400mm,长度为1000mm~1500mm,高度为 300mm~400mm。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,脚轮为定向轮或万向轮。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,直线导轨的行程为 300mm~400mm。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,直线型电动推杆行程为300mm~400mm。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,当直线型电动推杆的推杆伸出长度为0mm时,台阶式操作平台的第二阶的台阶面与可升降操作平台的台阶面共面。
在上述高度可自动调节的卫星操作平台中,可升降操作平台,包括:可升降操作台阶和三个防护栏;其中,三个防护栏竖直安装在可升降操作台阶上。
本实用新型具有以下优点:
(1)本实用新型公开了一种高度可自动调节的卫星操作平台,可实现操作平台高度的自动调节,在卫星AIT阶段可以根据需求调节高度,操作便捷,提高了生产效率。
(2)本实用新型公开了一种高度可自动调节的卫星操作平台,主体结构由铝型材和不同柳叶板材构成,结构简单,研制成本低,仅为升降车的四分之一,同时因高度可调减少了普通台阶式操作平台的投产数量,节约了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种高度可自动调节的卫星操作平台的立体图;
图2是本实用新型实施例中一种高度可自动调节的卫星操作平台的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型公开的实施方式作进一步详细描述。
如图1和图2,在本实施例中,该高度可自动调节的卫星操作平台,包括:四个脚轮1、四个地脚2、四个直线导轨3、两个直线型电动推杆4、台阶式操作平台6、可升降操作平台7和支撑柱8。其中,四个脚轮1分别设置在台阶式操作平台6底面的四个顶角位置处;四个地脚2均布在所述四个脚轮1所在区域范围内;四个直线导轨3、两个直线型电动推杆4、以及支撑柱8均竖直安装在台阶式操作平台6的结构腔体61内;直线导轨3通过滑块与支撑柱8连接固定;可升降操作平台7位于台阶式操作平台6的结构腔体61的上方,通过支撑柱8连接固定;直线型电动推杆4的推杆部分与可升降操作平台7连接固定。
在本实施例中,直线型电动推杆4的推杆推动可升降操作平台7沿直线导轨3上升或下降,实现对可升降操作平台7的高度调节。
其中,需要说明的是,脚轮1、地脚2、直线导轨3和直线型电动推杆4 的具体数量可以根据实际情况设置,本实施例中的数量仅是示例性说明。
在本实施例中,可升降操作平台7,包括:可升降操作台阶71和三个防护栏72。其中,三个防护栏72竖直安装在可升降操作台阶71上。
在本实施例中,该高度可自动调节的卫星操作平台还可以包括:蓄电池5。其中,蓄电池5设置在台阶式操作平台6的结构腔体61内,用于为直线型电动推杆4供电。优选的,蓄电池5持续供电时长不小于2小时。
在本实施例中,台阶式操作平台6为两阶台阶平台;每个台阶的宽度可以为300mm~400mm,长度可以为1000mm~1500mm,高度可以为300mm~400mm。直线导轨3的行程可以为300mm~400mm。直线型电动推杆4行程可以为300mm~400mm。其中,当直线型电动推杆4的推杆伸出长度为0mm时,台阶式操作平台6的第二阶的台阶面与可升降操作平台7的台阶面共面。
在本实施例中,脚轮1可以选择定向轮或万向轮。其中,当高度可自动调节的卫星操作平台在移动时,升起地脚2,使脚轮1与地面完全接触,推动高度可自动调节的卫星操作平台在脚轮1作用下移动。当高度可自动调节的卫星操作平台在使用时,放下地脚2,使地脚2与地面完全接触。
在本实施例中,台阶式操作平台6和可升降操作平台7等的主体结构可以由铝型材和不同柳叶板材构成,结构简单,研制成本低。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本实用新型,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,包括:四个脚轮(1)、四个地脚(2)、四个直线导轨(3)、两个直线型电动推杆(4)、台阶式操作平台(6)、可升降操作平台(7)和支撑柱(8);
四个脚轮(1)分别设置在台阶式操作平台(6)底面的四个顶角位置处;
四个地脚(2)均布在所述四个脚轮(1)所在区域范围内;
四个直线导轨(3)、两个直线型电动推杆(4)、以及支撑柱(8)均竖直安装在台阶式操作平台(6)的结构腔体(61)内;
直线导轨(3)通过滑块与支撑柱(8)连接固定;
可升降操作平台(7)位于台阶式操作平台(6)的结构腔体(61)的上方,通过支撑柱(8)连接固定;
直线型电动推杆(4)的推杆部分与可升降操作平台(7)连接固定。
2.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,直线型电动推杆(4)的推杆推动可升降操作平台(7)沿直线导轨(3)上升或下降,实现对可升降操作平台(7)的高度调节。
3.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,还包括:蓄电池(5);其中,蓄电池(5)设置在台阶式操作平台(6)的结构腔体(61)内,用于为直线型电动推杆(4)供电。
4.根据权利要求3所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,蓄电池(5)持续供电时长不小于2小时。
5.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,台阶式操作平台(6)为两阶台阶平台;每个台阶的宽度为300mm~400mm,长度为1000mm~1500mm,高度为300mm~400mm。
6.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,脚轮(1)为定向轮或万向轮。
7.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,直线导轨(3)的行程为300mm~400mm。
8.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,直线型电动推杆(4)行程为300mm~400mm。
9.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,当直线型电动推杆(4)的推杆伸出长度为0mm时,台阶式操作平台(6)的第二阶的台阶面与可升降操作平台(7)的台阶面共面。
10.根据权利要求1所述的高度可自动调节的卫星操作平台,其特征在于,可升降操作平台(7),包括:可升降操作台阶(71)和三个防护栏(72);其中,三个防护栏(72)竖直安装在可升降操作台阶(71)上。
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