CN214981181U - 一种工业机器人的姿态追踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的姿态追踪装置，包括支撑座和转筒，所述支撑座的上部开设有竖槽，所述转筒安装在支撑座上端的中部，所述转筒的外侧安装有支撑杆，所述上转杆的下方安装有下转杆，所述支撑杆的外侧安装有活动座，此工业机器人的姿态追踪装置，通过向下按压活动环，活动环带动定位块和定位槽脱离，转动转筒，实现对姿态追踪摄像头水平角度的调整，通过转动操作杆，操作杆通过联动转杆推动支撑杆在转筒外侧进行滑动，实现对姿态追踪摄像头垂直安装高度的调整，向下拉动连接绳，下转杆推动活动座在支撑杆外侧滑动，实现对姿态追踪摄像头水平安装位置的调整，实现多方位对姿态追踪摄像头安装位置的调节。

Description

一种工业机器人的姿态追踪装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的姿态追踪装置。

背景技术

随着工业机器人在生产加工流水线上的不断普及，工业机器人的研发测试也在不断跟进，其中在工业机器人测试过程中，需要对机器人运动姿态进行摄影追踪，实现对运动情况的记录。

传统工业机器人运动姿态拍摄设备通过螺栓等固定件进行安装，导致在针对不同规格型号工业机器人使用时，不能够灵活对摄像机的安装位置进行调整，同时不便于快速对设备进行拆装维护。

综上所述，现有的工业机器人姿态追踪装置在使用时存在着不便于调整安装位置和不便于拆卸维护的缺点。针对上述问题，急需在原有工业机器人姿态追踪装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的姿态追踪装置，以解决上述背景技术中提出不便于调整安装位置和不便于拆卸维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的姿态追踪装置，包括支撑座和转筒，所述支撑座的上部开设有竖槽，且竖槽的内侧设置有活动环，并且活动环的内侧固定有定位块，所述转筒安装在支撑座上端的中部，且转筒的下端开设有定位槽，并且转筒的下部安装有操作杆，同时转筒内侧的中部安装有联动转杆，所述转筒的外侧安装有支撑杆，且支撑杆下端的左侧安装有上转杆，并且上转杆的外侧开设有上限位槽，所述上转杆的下方安装有下转杆，且下转杆的外侧开设有下限位槽，并且下限位槽的内部设置有连接柱，同时连接柱的外侧固定有连接绳，所述支撑杆的外侧安装有活动座，且活动座的右侧固定有安装座，并且安装座的外侧安装有转环，所述安装座的上下两侧设置有安装杆，且安装杆的内侧开设有挤压槽，并且安装座的内侧设置有底座，同时底座的上端安装有姿态追踪摄像头。

优选的，所述支撑座通过竖槽和活动环组成滑动结构，且活动环通过定位块和定位槽组成卡合结构，并且定位块关于活动环的中心线等角度设置。

优选的，所述操作杆和联动转杆上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且联动转杆和支撑杆之间为螺纹连接，并且支撑杆和转筒之间为滑动连接。

优选的，所述支撑杆和活动座之间为滑动连接，且活动座和下转杆之间为螺纹连接。

优选的，所述上限位槽关于上转杆的中心线等角度设置，且上限位槽和下限位槽内侧均嵌套设置有连接柱，并且连接柱等间距分布在连接绳的外侧。

优选的，所述安装座内侧嵌套设置有底座，且底座和安装杆之间为卡合连接，并且安装杆和安装座之间为滑动连接。

优选的，所述转环和安装座之间为螺纹连接，且转环和挤压槽之间为卡合连接，并且挤压槽纵截面的形状为直角梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该工业机器人的姿态追踪装置，通过向下按压活动环，活动环带动定位块和定位槽脱离，转动转筒，实现对姿态追踪摄像头水平角度的调整，通过转动操作杆，操作杆通过联动转杆推动支撑杆在转筒外侧进行滑动，实现对姿态追踪摄像头垂直安装高度的调整，向下拉动连接绳，下转杆推动活动座在支撑杆外侧滑动，实现对姿态追踪摄像头水平安装位置的调整，实现多方位对姿态追踪摄像头安装位置的调节；

2.该工业机器人的姿态追踪装置，当需要对姿态追踪摄像头进行拆卸时，转动转环，转环在安装座外侧运动，转环对挤压槽斜面进行挤压，安装杆向安装座外侧滑动，安装杆和底座脱离，进一步将底座从安装座内侧拉出，实现对姿态追踪摄像头的拆卸维护。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型上转杆侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装座正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型活动环俯视剖面结构示意图。

图中：1-支撑座；2-竖槽；3-活动环；4-定位块；5-转筒；6-定位槽；7-操作杆；8-联动转杆；9-支撑杆；10-上转杆；11-上限位槽；12-下转杆；13-下限位槽；14-连接柱；15-连接绳；16-活动座；17-安装座；18-转环；19-安装杆；20-挤压槽；21-底座；22-姿态追踪摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的姿态追踪装置，包括支撑座1、竖槽2、活动环3、定位块4、转筒5、定位槽6、操作杆7、联动转杆8、支撑杆9、上转杆10、上限位槽11、下转杆12、下限位槽13、连接柱14、连接绳15、活动座16、安装座17、转环18、安装杆19、挤压槽20、底座21和姿态追踪摄像头22，支撑座1的上部开设有竖槽2，且竖槽2的内侧设置有活动环3，并且活动环3的内侧固定有定位块4，转筒5安装在支撑座1上端的中部，且转筒5的下端开设有定位槽6，并且转筒5的下部安装有操作杆7，同时转筒5内侧的中部安装有联动转杆8，转筒5的外侧安装有支撑杆9，且支撑杆9下端的左侧安装有上转杆10，并且上转杆10的外侧开设有上限位槽11，上转杆10的下方安装有下转杆12，且下转杆12的外侧开设有下限位槽13，并且下限位槽13的内部设置有连接柱14，同时连接柱14的外侧固定有连接绳15，支撑杆9的外侧安装有活动座16，且活动座16的右侧固定有安装座17，并且安装座17的外侧安装有转环18，安装座17的上下两侧设置有安装杆19，且安装杆19的内侧开设有挤压槽20，并且安装座17的内侧设置有底座21，同时底座21的上端安装有姿态追踪摄像头22。

本例中支撑座1通过竖槽2和活动环3组成滑动结构，且活动环3通过定位块4和定位槽6组成卡合结构，并且定位块4关于活动环3的中心线等角度设置，这种设计保证了定位块4能够通过活动环3在竖槽2内侧进行运动，定位块4能够进一步通过定位槽6对转筒5的运动位置进行固定；

操作杆7和联动转杆8上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且联动转杆8和支撑杆9之间为螺纹连接，并且支撑杆9和转筒5之间为滑动连接，这种设计保证了操作杆7能够通过联动转杆8推动支撑杆9在转筒5外侧滑动，实现对装置支撑杆9的高度调节；

支撑杆9和活动座16之间为滑动连接，且活动座16和下转杆12之间为螺纹连接，这种设计保证了下转杆12能够推动活动座16在支撑杆9外侧滑动，进一步实现对姿态追踪摄像头22横向安装位置的调整；

上限位槽11关于上转杆10的中心线等角度设置，且上限位槽11和下限位槽13内侧均嵌套设置有连接柱14，并且连接柱14等间距分布在连接绳15的外侧，这种设计保证了连接绳15能够通过连接柱14带动上转杆10和下转杆12转动，进一步使装置上具有调节功能的结构有效运行；

安装座17内侧嵌套设置有底座21，且底座21和安装杆19之间为卡合连接，并且安装杆19和安装座17之间为滑动连接，这种设计保证了安装座17能够对底座21进行限位，安装杆19能够进一步对安装座17和底座21之间位置进行固定；

转环18和安装座17之间为螺纹连接，且转环18和挤压槽20之间为卡合连接，并且挤压槽20纵截面的形状为直角梯形，这种设计保证了转环18能够有效在安装座17外侧运动，转环18能够进一步通过挤压槽20推动安装杆19向安装座17外侧滑动，实现对姿态追踪摄像头22的拆卸维护。

工作原理：当使用该装置时，首先将装置放置于水平支撑面上端，同时为姿态追踪摄像头22上相关电路接通电源；

当需要对装置上姿态追踪摄像头22水平安装角度进行调整时，向下按压活动环3，活动环3在竖槽2内侧向下运动，活动环3带动定位块4和定位槽6脱离，转动转筒5，转筒5通过转筒5和支撑座1相连接的旋转轴承转动，转筒5带动上方的姿态追踪摄像头22转动，将姿态追踪摄像头22移动至合适位置，松开活动环3，活动环3和竖槽2相连接的弹簧推动活动环3复位，活动环3带动定位块4和定位槽6卡合，实现对姿态追踪摄像头22位置的固定，当需要对姿态追踪摄像头22进行升降时，转动操作杆7，操作杆7通过操作杆7和转筒5相连接的旋转轴承转动，操作杆7通过锥齿轮带动联动转杆8转动，联动转杆8通过联动转杆8和转筒5相连接的旋转轴承转动，联动转杆8推动支撑杆9在转筒5外侧进行滑动，实现对支撑杆9和支撑杆9上方姿态追踪摄像头22垂直安装高度的调整，当需要对姿态追踪摄像头22在支撑杆9上水平安装位置进行调整时，向下拉动连接绳15，连接绳15通过连接柱14拉动上转杆10和下转杆12转动，上转杆10和下转杆12均通过支撑杆9上设置的旋转轴承转动，下转杆12推动活动座16在支撑杆9外侧滑动，实现对姿态追踪摄像头22水平安装位置的调整；

当需要对姿态追踪摄像头22进行拆卸时，转动转环18，转环18在安装座17外侧运动，转环18对挤压槽20斜面进行挤压，安装杆19向安装座17外侧滑动，安装杆19和底座21脱离，进一步将底座21从安装座17内侧拉出，实现对姿态追踪摄像头22的拆卸维护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人的姿态追踪装置，包括支撑座(1)和转筒(5)，其特征在于：所述支撑座(1)的上部开设有竖槽(2)，且竖槽(2)的内侧设置有活动环(3)，并且活动环(3)的内侧固定有定位块(4)，所述转筒(5)安装在支撑座(1)上端的中部，且转筒(5)的下端开设有定位槽(6)，并且转筒(5)的下部安装有操作杆(7)，同时转筒(5)内侧的中部安装有联动转杆(8)，所述转筒(5)的外侧安装有支撑杆(9)，且支撑杆(9)下端的左侧安装有上转杆(10)，并且上转杆(10)的外侧开设有上限位槽(11)，所述上转杆(10)的下方安装有下转杆(12)，且下转杆(12)的外侧开设有下限位槽(13)，并且下限位槽(13)的内部设置有连接柱(14)，同时连接柱(14)的外侧固定有连接绳(15)，所述支撑杆(9)的外侧安装有活动座(16)，且活动座(16)的右侧固定有安装座(17)，并且安装座(17)的外侧安装有转环(18)，所述安装座(17)的上下两侧设置有安装杆(19)，且安装杆(19)的内侧开设有挤压槽(20)，并且安装座(17)的内侧设置有底座(21)，同时底座(21)的上端安装有姿态追踪摄像头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的姿态追踪装置，其特征在于：所述支撑座(1)通过竖槽(2)和活动环(3)组成滑动结构，且活动环(3)通过定位块(4)和定位槽(6)组成卡合结构，并且定位块(4)关于活动环(3)的中心线等角度设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的姿态追踪装置，其特征在于：所述操作杆(7)和联动转杆(8)上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且联动转杆(8)和支撑杆(9)之间为螺纹连接，并且支撑杆(9)和转筒(5)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的姿态追踪装置，其特征在于：所述支撑杆(9)和活动座(16)之间为滑动连接，且活动座(16)和下转杆(12)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的姿态追踪装置，其特征在于：所述上限位槽(11)关于上转杆(10)的中心线等角度设置，且上限位槽(11)和下限位槽(13)内侧均嵌套设置有连接柱(14)，并且连接柱(14)等间距分布在连接绳(15)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的姿态追踪装置，其特征在于：所述安装座(17)内侧嵌套设置有底座(21)，且底座(21)和安装杆(19)之间为卡合连接，并且安装杆(19)和安装座(17)之间为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的姿态追踪装置，其特征在于：所述转环(18)和安装座(17)之间为螺纹连接，且转环(18)和挤压槽(20)之间为卡合连接，并且挤压槽(20)纵截面的形状为直角梯形。

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