CN215042724U - 一种平巷风动牵引车机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平巷风动牵引车机器人，所述正速比齿轮转向箱安装在稳固架上，所述稳固架前端中央安装有前驱传动杆，且稳固架后端中央安装有后驱传动杆，所述稳固架前端安装有前驱动减速机，且稳固架后端安装有后驱动减速机，所述正速比齿轮转向箱分别通过前驱传动杆和后驱传动杆与前驱动减速机和后驱动减速机相连接，所述稳固架四周均安装有多功能自锁驱动轮，且自锁驱动轮分别与对应的前驱动减速机和后驱动减速机相连接，所述正速比齿轮转向箱顶部开设有风动力输出。本实用新型设计合理，以压风为动力研制并应用一种短距离平巷的牵引车辆，解决人工推车劳动强度大、作业效率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平巷风动牵引车机器人。
背景技术
牵引车机器人利用风动工具类可倒正转马达+速比减速箱作用原理，以矿井压风为动力源自主创新加工的推、拉车设备，该装置改变了以往人力推车、倒车，费力费时，劳动强度大，作业效率低，现仅需要1人一次就可“推拉”3～5辆料场运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平巷风动牵引车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种平巷风动牵引车机器人，包括正速比齿轮转向箱、稳固架、前驱传动杆、后驱传动杆、前驱动减速机、后驱动减速机、多功能自锁驱动轮、风动动力输出，所述正速比齿轮转向箱安装在稳固架上，所述稳固架前端中央安装有前驱传动杆，且稳固架后端中央安装有后驱传动杆，所述稳固架前端安装有前驱动减速机，且稳固架后端安装有后驱动减速机，所述正速比齿轮转向箱分别通过前驱传动杆和后驱传动杆与前驱动减速机和后驱动减速机相连接，所述稳固架四周均安装有多功能自锁驱动轮，且自锁驱动轮分别与对应的前驱动减速机和后驱动减速机相连接，所述正速比齿轮转向箱顶部开设有风动力输出。
优选的：所述平巷风动牵引车机器人采用风源为动力，四轮驱动，主传比为1：1，两轴轮间的WD减速箱速比为3：1，可前后运行，适合坡度不大于7‰且短距离巷道的推、拉车作业，减人提效。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，以压风为动力研制并应用一种短距离平巷的牵引车辆，解决人工推车劳动强度大、作业效率低。
附图说明
图1为本实用新型平巷风动牵引车机器人的结构示意图；
图2为本实用新型平巷风动牵引车机器人的结构示意图；
图3为本实用新型平巷风动牵引车机器人的结构示意图。
图中：1、正速比齿轮转向箱，2、稳固架，3、前驱传动杆，4、后驱传动杆，5、前驱动减速机，6、后驱动减速机，7、多功能自锁驱动轮，8、风动动力输出。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：
如图1-3所示，一种平巷风动牵引车机器人，包括正速比齿轮转向箱1、稳固架2、前驱传动杆3、后驱传动杆4、前驱动减速机5、后驱动减速机6、多功能自锁驱动轮7、风动动力输出8，所述正速比齿轮转向箱1安装在稳固架2上，所述稳固架2前端中央安装有前驱传动杆3，且稳固架2后端中央安装有后驱传动杆4，所述稳固架2前端安装有前驱动减速机5，且稳固架2后端安装有后驱动减速机6，所述正速比齿轮转向箱1分别通过前驱传动杆3和后驱传动杆4与前驱动减速机5和后驱动减速机6相连接，所述稳固架2四周均安装有多功能自锁驱动轮7，且自锁驱动轮7分别与对应的前驱动减速机5和后驱动减速机6相连接，所述正速比齿轮转向箱1顶部开设有风动力输出8。所述平巷风动牵引车机器人采用风源为动力，四轮驱动，主传比为1：1，两轴轮间的WD减速箱速比为3：1，可前后运行，适合坡度不大于7‰且短距离巷道的推、拉车作业，减人提效。
本实用新型使用方法：平巷风动牵引车机器人由该机器人，采用风源为动力，四轮驱动，主传比为1：1，两轴轮间的WD减速箱速比为3：1，可前后运行，适合坡度不大于7‰且短距离巷道的推、拉车作业，减人提效。项目实施投入后，通过改进，加装了消音装置，即实现了减人提效，又节能环保，平巷风动牵引车机器人以轨道运输为前提，结构简单、挪移方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。
Claims (1)
1.一种平巷风动牵引车机器人，包括正速比齿轮转向箱(1)、稳固架(2)、前驱传动杆(3)、后驱传动杆(4)、前驱动减速机(5)、后驱动减速机(6)、多功能自锁驱动轮(7)、风动力输出(8)，其特征在于：所述正速比齿轮转向箱(1)安装在稳固架(2)上，所述稳固架(2)前端中央安装有前驱传动杆(3)，且稳固架(2)后端中央安装有后驱传动杆(4)，所述稳固架(2)前端安装有前驱动减速机(5)，且稳固架(2)后端安装有后驱动减速机(6)，所述正速比齿轮转向箱(1)分别通过前驱传动杆(3)和后驱传动杆(4)与前驱动减速机(5)和后驱动减速机(6)相连接，所述稳固架(2)四周均安装有多功能自锁驱动轮(7)，且自锁驱动轮(7)分别与对应的前驱动减速机(5)和后驱动减速机(6)相连接，所述正速比齿轮转向箱(1)顶部开设有风动力输出(8)。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-13 CN CN202120747873.4U patent/CN215042724U/zh not_active Expired - Fee Related
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