CN215042134U - 一种降落自充电式无人机充电装置 - Google Patents

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姚远
卢旺
向东伟
方华
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Abstract

本实用新型公开了一种降落自充电式无人机充电装置，包括滑降平台、底座与无人机本体，所述无人机本体底部安装有充电接口。本实用新型中，通过底座内设置的充电桩，以及充电桩输出端通过电性连接的磁力接头在无人机停放后，充电桩应用磁力与无人机连接充电，使磁力接头与无人机本体底部充电的磁力结构的充电接口电性连接，实现对无人机的充电，在无人机起飞时，因为无人机起飞的时候，无人机底部的充电接口与充电线顶部的磁力接头有一定的磁力连接，会将充电线稍微拉起，此时通过限位卡片和圆柱杆的作用，在将电线拉起的时候限位卡片会卡在圆柱杆上，使得无人机与充电线顶部的磁力接头分离。

Description

一种降落自充电式无人机充电装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种降落自充电式无人机充电装置。
背景技术
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
现有的无人机在使用后均需要返回电桩进行充电续航，而目前对无人机进行充电时多为人工通过电线与接头插入电桩进行充电，此方法增加了人工劳动力，充电时还需人工进行拔插，较为麻烦为此而提出一种降落自充电式无人机充电装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种降落自充电式无人机充电装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种降落自充电式无人机充电装置，包括滑降平台、底座与无人机本体，所述无人机本体底部安装有充电接口，所述底座内表壁固定连接有充电桩，所述充电桩输出端通过电线电性连接有磁力接头，所述磁力接头与无人机本体底部的充电接口电性连接，所述底座与滑降平台之间设置有用于无人机升降时电线的限位装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位装置包括有固定连接在底座底部的固定部以及固定连接在滑降平台竖直端的圆柱杆，所述电线穿设在固定部与圆柱杆竖直端并通过磁力接头与无人机本体底部的充电接口电性连接，所述电线外部壁自上而下依次固定连接有限位卡片与重力球，且所述限位卡片与重力球均设置在固定部与圆柱杆之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定部包括有固定连接在底座底部的立柱，所述立柱内表壁开设有L型通槽，所述电线穿设在L型通槽竖直端，且所述重力球放置在立柱顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述立柱顶部开设有半球型槽，且所述重力球放置在半球型槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述圆柱杆顶部的槽呈锥形结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过底座内设置的充电桩，以及充电桩输出端通过电性连接的磁力接头在无人机停放后，充电桩应用磁力与无人机连接充电，使磁力接头与无人机本体底部充电的磁力结构的充电接口电性连接，实现对无人机的充电，在无人机起飞时，因为无人机起飞的时候，无人机底部的充电接口与充电线顶部的磁力接头有一定的磁力连接，会将充电线稍微拉起，此时通过限位卡片和圆柱杆的作用，在将电线拉起的时候限位卡片会卡在圆柱杆上，使得无人机与充电线顶部的磁力接头分离，分离后通过有重力球重力的原因，使得充电线复原。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的剖视结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的圆柱杆结构示意图。
图例说明：
1、滑降平台；2、底座；3、无人机本体；4、充电接口；5、圆柱杆；6、充电桩；7、电线；8、立柱；9、L型通槽；10、半球型槽；11、重力球；12、限位卡片；13、磁力接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种降落自充电式无人机充电装置，包括滑降平台1、底座2与无人机本体3，无人机本体3底部安装有充电接口4，底座2内表壁固定连接有充电桩6，充电桩6输出端通过电线7电性连接有磁力接头13，磁力接头13与无人机本体3底部的充电接口4电性连接，底座2与滑降平台1之间设置有用于无人机升降时电线7的限位装置。
具体的，如图2所示，限位装置包括有固定连接在底座2底部的固定部以及固定连接在滑降平台1竖直端的圆柱杆5，电线7穿设在固定部与圆柱杆5竖直端并通过磁力接头13与无人机本体3底部的充电接口4电性连接，电线7外部壁自上而下依次固定连接有限位卡片12与重力球11，且限位卡片12与重力球11均设置在固定部与圆柱杆5之间。
具体的，如图2所示，固定部包括有固定连接在底座2底部的立柱8，立柱8内表壁开设有L型通槽9，电线7穿设在L型通槽9竖直端，且重力球11放置在立柱8顶部。
具体的，如图2所示，立柱8顶部开设有半球型槽10，且重力球11放置在半球型槽10内，使无人机起飞后重力球11会带动电线7落入立柱8上。
具体的，如图3所示，圆柱杆5顶部的槽呈锥形结构，避免无人机起飞后磁力接头13落下时卡在滑降平台1上。
工作原理：使用时，通过底座2内设置的充电桩6，以及充电桩6输出端通过电性连接的磁力接头13在无人机停放后，充电桩6应用磁力与无人机连接充电，使磁力接头13与无人机本体3底部充电的磁力结构的充电接口4电性连接，实现对无人机的充电，在无人机起飞时，因为无人机起飞的时候，无人机底部的充电接口4与充电线7顶部的磁力接头13有一定的磁力连接，会将充电线7稍微拉起，此时通过限位卡片12和圆柱杆5的作用，在将电线7拉起的时候限位卡片12会卡在圆柱杆5上，使得无人机与充电线7顶部的磁力接头13分离，分离后通过有重力球11重力的原因，使得充电线7复原。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种降落自充电式无人机充电装置，包括滑降平台、底座与无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底部安装有充电接口，所述底座内表壁固定连接有充电桩，所述充电桩输出端通过电线电性连接有磁力接头，所述磁力接头与无人机本体底部的充电接口电性连接，所述底座与滑降平台之间设置有用于无人机升降时电线的限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种降落自充电式无人机充电装置，其特征在于，所述限位装置包括有固定连接在底座底部的固定部以及固定连接在滑降平台竖直端的圆柱杆，所述电线穿设在固定部与圆柱杆竖直端并通过磁力接头与无人机本体底部的充电接口电性连接，所述电线外部壁自上而下依次固定连接有限位卡片与重力球，且所述限位卡片与重力球均设置在固定部与圆柱杆之间。
3.根据权利要求2所述的一种降落自充电式无人机充电装置，其特征在于，所述固定部包括有固定连接在底座底部的立柱，所述立柱内表壁开设有L型通槽，所述电线穿设在L型通槽竖直端，且所述重力球放置在立柱顶部。
4.根据权利要求3所述的一种降落自充电式无人机充电装置，其特征在于，所述立柱顶部开设有半球型槽，且所述重力球放置在半球型槽内。
5.根据权利要求2所述的一种降落自充电式无人机充电装置，其特征在于，所述圆柱杆顶部的槽呈锥形结构。
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