CN109927891A - 一种带有太阳能充电的微型无人机 - Google Patents

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CN109927891A CN201711360031.8A CN201711360031A CN109927891A CN 109927891 A CN109927891 A CN 109927891A CN 201711360031 A CN201711360031 A CN 201711360031A CN 109927891 A CN109927891 A CN 109927891A
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朱银广
邓永兵
王坚
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Guogu Aviation Technology (hangzhou) Co Ltd
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Guogu Aviation Technology (hangzhou) Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种带有太阳能充电的微型无人机，包括机身，机身表面设有充电孔，与蓄电池连接，所述机身内部设有控制器、充电卡槽以及蓄电池，其中控制器位于机身上部，所述控制器连接有无线信号收发装置，充电卡槽设在机身中部，所述充电卡槽与蓄电池卡接，所述机身外侧固接有4块撑板，撑板上粘接有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接，每块撑板的外端固接有动力组件，电机外设有电机壳，所述电机与控制器连接，所述控制器连接有报警装置，所述报警装置包括无线通信单元。本发明圆锥形壳体可以减少空气阻力，通过太阳能充电，大大增加了无人机的续航时间，并且在壳体内部装有氢气囊，减轻了无人机的自重，降低了电池能耗。

Description

一种带有太阳能充电的微型无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有太阳能充电的微型无人机。
背景技术
无人机即无人驾驶飞机，是机上没有驾驶员，靠程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等况通过这些系统实现远距离控制飞行，自30年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后，无人机的发展十分迅速，特别是近些年，中国对无人机的研制与开发也加快了步伐，以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，并具有自行设计与小批生产能力。普通的电力无人机均为人工充电，只有当无人机停飞后才能进行充电，导致了无人机飞行时间短暂，无法长时间续航。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种带有太阳能充电的微型无人机。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种带有太阳能充电的微型无人机，包括机身，机身表面设有充电孔，与蓄电池连接，所述机身内部设有控制器、充电卡槽以及蓄电池，其中控制器位于机身上部，所述控制器连接有无线信号收发装置，充电卡槽设在机身中部，所述充电卡槽与蓄电池卡接，所述机身外侧固接有4块撑板，撑板上粘接有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接，每块撑板的外端固接有动力组件，所述动力组件包括翼臂、电机以及旋翼，所述翼臂上部装有电机以及由电机驱动的旋翼，电机外设有电机壳，所述电机与控制器连接，所述控制器连接所述电机，所述控制器连接有报警装置，所述报警装置包括无线通信单元，所述报警装置通过所述无线通信单元与手持终端或监管服务器通信，向无人机维护人员发出警示信息。
进一步的，所述机身整体为圆锥形，机身尖端通过圆弧过度。
进一步的，所述机身内下部设有氢气囊。
进一步的，所述机身内底部装有摄像头。
进一步的，所述撑板的横截面为梯形。
进一步的，所述翼臂内部设有氢气囊。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在结构简单，控制方便，圆锥形壳体可以减少空气阻力，并且可以通过太阳能充电，大大增加了无人机的续航时间，并且在壳体内部装有氢气囊，减轻了无人机的自重，降低了电池能耗。
附图说明
图1为本发明的等轴测试图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图2沿A-A方向剖视图；
图5为图2沿B-B方向剖视图。
图中：1、机身，2、插孔，3、撑板，4、太阳能电池板，5、翼臂，6、旋翼，7、电机，8、控制器，9、充电卡槽，10、蓄电池，11、充电孔，12、摄像头，13、氢气囊，71、电机壳。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图5所示的一种带有太阳能充电的微型无人机，包括机身1，机身1表面设有充电孔2，与蓄电池10连接，所述机身1内部包括控制器8、充电卡槽9以及蓄电池10，其中控制器8设在机身1上部，所述控制器8连接有无线信号收发装置，充电卡槽9设在机身1中部，所述充电卡槽9与蓄电池10卡接，所述机身1固接有4块撑板3，撑板3上粘接有太阳能电池板4，所述太阳能电池板4与蓄电池10连接，每块撑板3的外端固接有翼臂5，所述翼臂5上部装有电机7以及由电机7驱动的旋翼6，电机7外设有电机壳71，所述电机7与控制器8连接，所述控制器8连接所述电7机，所述控制器8连接有报警装置，所述报警装置包括无线通信单元，所述报警装置通过所述无线通信单元与手持终端或监管服务器通信，向无人机维护人员发出警示信息。
在本实施例中，所述机身1整体为圆锥形，机身尖端通过圆弧过度，可以有效的减少无人机在上升过程中空气阻力。
在本实施例中，所述机身1内下部设有氢气囊13，氢气密度小于空气，氢气囊13可减轻无人机的自重，降低电池的能耗，有利于无人机的续航。
在本实施例中，所述机身1内底部装有摄像头12，可以由空中拍摄地表的画面。
在本实施例中，所述撑板3的横截面为梯形，增大了太阳能电池板4被阳光直射的面积，有利于光能的采集，提高了充电效率。
在本实施例中，所述翼臂5内部设有氢气囊，氢气囊可减轻无人机的自重，降低电池的能耗，有利于无人机的续航。
基于上述，本发明结构简单，操作方便，本发明采用太阳能辅助充电的充电模式，大大增加了无人机在空中的续航时间，在有阳光的条件下，太阳能电池板4可以将光能转化为电能，并通过充电插槽9不断给蓄电池10充电，以达到续航的目的，壳体1内的氢气囊13有助于减轻无人机的自重，减少能量损耗，延长了无人机在空中的拍摄时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有太阳能充电的微型无人机，其特征在于：包括机身，机身表面设有充电孔，与蓄电池连接，所述机身内部设有控制器、充电卡槽以及蓄电池，其中控制器位于机身上部，所述控制器连接有无线信号收发装置，充电卡槽设在机身中部，所述充电卡槽与蓄电池卡接，所述机身外侧固接有4块撑板，撑板上粘接有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池连接，每块撑板的外端固接有动力组件，所述动力组件包括翼臂、电机以及旋翼，所述翼臂上部装有电机以及由电机驱动的旋翼，电机外设有电机壳，所述电机与控制器连接，所述控制器连接所述电机，所述控制器连接有报警装置，所述报警装置包括无线通信单元，所述报警装置通过所述无线通信单元与手持终端或监管服务器通信，向无人机维护人员发出警示信息。
2.根据权利要求1所述的一种带有太阳能充电的微型无人机，其特征在于：所述机身整体为圆锥形，机身尖端通过圆弧过度。
3.根据权利要求1所述的一种带有太阳能充电的微型无人机，其特征在于：所述机身内下部设有氢气囊。
4.根据权利要求1所述的一种带有太阳能充电的微型无人机，其特征在于：所述机身内底部装有摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种带有太阳能充电的微型无人机，其特征在于：所述撑板的横截面为梯形。
6.根据权利要求1所述的一种带有太阳能充电的微型无人机，其特征在于：所述翼臂内部设有氢气囊。
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