CN215037551U

CN215037551U - 一种汽车轮毂组装机器人抓手

Info

Publication number: CN215037551U
Application number: CN202120150642.5U
Authority: CN
Inventors: 朱迪; 曾祥涛; 林瑜鹏
Original assignee: Guangzhou Gaoqian Automation Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Gaoqian Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2031-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮毂组装机器人抓手，包括机械臂，所述机械臂的顶部设置有机械架，所述机械架的顶部设置有第一固定座，所述机械架的内壁中心位置固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的底部转动连接有第一机械爪，所述第一机械爪的一端固定连接有连接架。本实用新型中，第一机械爪能够对汽车轮毂进行第一次夹持，第二机械爪能够对汽车轮毂进行第二次夹持，活动压块能够对汽车轮毂进行按压固定，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸能够带动装置进行旋转夹持，从而提高夹持的动力，结构简单，能够便于对不同型号的汽车轮毂进行夹持，同时能够使夹持具有更好的稳定，能够便于进行组装。

Description

一种汽车轮毂组装机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂组装技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂组装机器人抓手。

背景技术

轮毂（Car Rim）是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患。因此要特别注意对轮毂的养护，汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来；

现涉及一种汽车轮毂组装机器人抓手，现有的汽车轮毂组装机器人抓手存在一定的弊端，现有的汽车轮毂组装机器人抓手只能进行一次性进行夹持，由于汽车轮毂的型号大小不一，从而夹持具有一定的不便，同时导致夹持不具有更好的稳定性，从而影响汽车轮毂的组装，有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车轮毂组装机器人抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车轮毂组装机器人抓手，包括机械臂，所述机械臂的顶部设置有机械架，所述机械架的顶部设置有第一固定座，所述机械架的内壁中心位置固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有第二固定座，所述第二固定座的底部转动连接有第一机械爪，所述第一机械爪的一端固定连接有连接架，所述连接架的顶部转动连接有第二机械爪，所述第二机械爪的一侧设置有开槽，所述开槽的内壁固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的顶部固定连接有活动压块，所述活动压块的顶部套设有橡胶套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械爪与第二机械爪之间共同设置有第二液压缸，所述第二液压缸的两端均转动连接有固定架，且第二液压缸通过固定架分别与第一机械爪和第二机械爪转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定座的外表面对应第一机械爪的位置设置有开口，所述开口的内部固定连接有固定杆，所述第一机械爪的外表面对应固定杆的位置设置有滑轨，且固定杆通过滑轨与第一机械爪贯穿连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械爪为三角分布的三个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械爪与第二机械爪转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械爪与第一固定座转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该汽车轮毂组装机器人抓手，在使用时，通过设置的第一机械爪能够对汽车轮毂进行第一次夹持，第二机械爪能够对汽车轮毂进行第二次夹持，活动压块能够对汽车轮毂进行按压固定，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸能够带动装置进行旋转夹持，从而提高夹持的动力，结构简单，能够便于对不同型号的汽车轮毂进行夹持，同时能够使夹持具有更好的稳定，能够便于进行组装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的放大图；

图3为本实用新型的第一固定座与第一机械爪的连接示意图。

图例说明：

1、机械臂；2、机械架；3、第一固定座；4、第一液压缸；5、第二固定座；6、第一机械爪；7、连接架；8、第二机械爪；9、滑轨；10、活动压块；11、第二液压缸；12、固定架；13、开槽；14、第三液压缸；15、橡胶套；16、开口；17、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车轮毂组装机器人抓手，包括机械臂1，机械臂1的顶部设置有机械架2，机械架2的顶部设置有第一固定座3，机械架2的内壁中心位置固定连接有第一液压缸4，第一液压缸4的顶部固定连接有第二固定座5，第二固定座5的底部转动连接有第一机械爪6，第一机械爪6的一端固定连接有连接架7，连接架7的顶部转动连接有第二机械爪8，第二机械爪8的一侧设置有开槽13，开槽13的内壁固定连接有第三液压缸14，第三液压缸14的顶部固定连接有活动压块10，活动压块10的顶部套设有橡胶套15。

第一机械爪6与第二机械爪8之间共同设置有第二液压缸11，第二液压缸11的两端均转动连接有固定架12，且第二液压缸11通过固定架12分别与第一机械爪6和第二机械爪8转动连接，第二液压缸11能够带动第一机械爪6和第二机械爪8之间进行转动，从而便于进行夹持。

第一固定座3的外表面对应第一机械爪6的位置设置有开口16，开口16的内部固定连接有固定杆17，第一机械爪6的外表面对应固定杆17的位置设置有滑轨9，且固定杆17通过滑轨9与第一机械爪6贯穿连接，开口16能够使第一机械爪6在其内部进行滑动，从而能够改变夹持的大小范围。

第一机械爪6为三角分布的三个，三角分布的第一机械爪6能够对汽车轮毂夹持更加稳定。

第一机械爪6与第二机械爪8转动连接，能够便于对不同大小的汽车轮毂进行夹持。

第一机械爪6与第一固定座3转动连接，能够便于对汽车轮毂进行夹持压紧。

工作原理：在使用汽车轮毂组装机器人抓手时，首先通过机械臂1调节装置到指定的位置上，使汽车轮毂位于三个第二机械爪8之间的位置上，然后打开第一液压缸4，第一液压缸4能够拉动第二固定座5进行上升，第二固定座5能够同时拉动三个第一机械爪6边上升边转动，三个第一机械爪6在上升转动的过程中能够使三个第一机械爪6之间的距离进行缩小，从而可以对汽车轮毂进行初步夹持，再然后打开第二液压缸11，第二液压缸11能够带动第二机械爪8进行旋转，三个第二机械爪8能够同时对汽车轮毂进行第二次夹持，最后打开第三液压缸14，第三液压缸14能够带动活动压块10进行移动，三个活动压块10能够对汽车轮毂进行压紧，从而可以对汽车轮毂夹持更加稳定，结构简单，能够具有更好的稳定性，从而便于进行组装，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车轮毂组装机器人抓手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的顶部设置有机械架（2），所述机械架（2）的顶部设置有第一固定座（3），所述机械架（2）的内壁中心位置固定连接有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）的顶部固定连接有第二固定座（5），所述第二固定座（5）的底部转动连接有第一机械爪（6），所述第一机械爪（6）的一端固定连接有连接架（7），所述连接架（7）的顶部转动连接有第二机械爪（8），所述第二机械爪（8）的一侧设置有开槽（13），所述开槽（13）的内壁固定连接有第三液压缸（14），所述第三液压缸（14）的顶部固定连接有活动压块（10），所述活动压块（10）的顶部套设有橡胶套（15）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂组装机器人抓手，其特征在于：所述第一机械爪（6）与第二机械爪（8）之间共同设置有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的两端均转动连接有固定架（12），且第二液压缸（11）通过固定架（12）分别与第一机械爪（6）和第二机械爪（8）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂组装机器人抓手，其特征在于：所述第一固定座（3）的外表面对应第一机械爪（6）的位置设置有开口（16），所述开口（16）的内部固定连接有固定杆（17），所述第一机械爪（6）的外表面对应固定杆（17）的位置设置有滑轨（9），且固定杆（17）通过滑轨（9）与第一机械爪（6）贯穿连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂组装机器人抓手，其特征在于：所述第一机械爪（6）为三角分布的三个。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂组装机器人抓手，其特征在于：所述第一机械爪（6）与第二机械爪（8）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂组装机器人抓手，其特征在于：所述第一机械爪（6）与第一固定座（3）转动连接。