CN215037537U - 户外喷砂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷砂机器人领域，具体的公开了户外喷砂机器人，包括驱动座和其端部安装的喷砂管以及喷砂管一端安装的喷砂嘴，所述喷砂嘴远离喷砂管的一端侧面连接有支架，支架远离喷砂嘴的一端转动安装有连接杆，连接杆的两端均安装有喷头，喷头可转动到喷砂嘴的端部并与喷砂嘴连接安装；任意一个喷头远离喷砂嘴的一端边缘均转动安装有挡板。混合杆能将物料进行充分的混合，物料在进料仓的内部不易发生堆积，使得后续推送杆推送物料更加均匀，喷砂的效果更好。推送杆的转动能使得喷砂物料稳定运输，喷砂能保持均匀连贯。最后喷砂物料经喷砂嘴和喷头喷向待加工的物件。

Description

户外喷砂机器人

技术领域

本实用新型涉及一种喷砂机器人，具体涉及户外喷砂机器人，属于喷砂机器人领域。

背景技术

各种设备或者工件的表面，例如集装箱的底板组件在涂装油漆之前，表面需要经过喷砂处理。喷砂工作是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料，例如喷丸玻璃珠、钢丸、钢砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂等高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的外表面的机械性能发生变化。虽然现有技术中有些喷砂机器人能够代替人工进行作业，但是喷砂过程中对于不同的喷砂需求，适应性能不高，喷砂物料不均匀，导致喷砂的效果和效率不高，喷砂的面积需要不断通过机械臂进行调节，操作较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了户外喷砂机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

户外喷砂机器人，包括驱动座和其端部安装的喷砂管以及喷砂管一端安装的喷砂嘴，所述喷砂嘴远离喷砂管的一端侧面连接有支架，支架远离喷砂嘴的一端转动安装有连接杆，连接杆的两端均安装有喷头，喷头可转动到喷砂嘴的端部并与喷砂嘴连接安装；任意一个喷头远离喷砂嘴的一端边缘均转动安装有挡板。

可选地，所述挡板的上部通过螺钉与连接板可拆卸安装，连接板远离挡板的一端通过销轴转动安装有横架，销轴固定安装在挡板的端部，销轴并与横架转动安装且与横架的连接处安装有回位弹簧。

可选地，所述喷头的朝向喷砂嘴的一端连接有伸缩管，伸缩管远离喷砂嘴的一端连接有用于与喷砂嘴固定安装的固定环。

可选地，所述喷砂管的上方通过安装座与驱动座安装，且喷砂管远离喷砂嘴的一端一体连接有进料仓。

可选地，所述喷砂管的内部沿长度方向转动安装有推送杆，推送杆的外壁连接有螺旋形的推片，且推送杆的一端延伸至进料仓的内部。

可选地，所述进料仓的内部两侧均转动安装有若干个混合杆，混合杆的外壁连接有若干个凸杆。

可选地，所述进料仓的端部外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端与推送杆的一端连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置进料仓，使得物料进入进料仓的内部后，推送杆和若干个混合杆同时进行转动，混合杆能将物料进行充分的混合，物料在进料仓的内部不易发生堆积，使得后续推送杆推送物料更加均匀，喷砂的效果更好。推送杆的转动能使得喷砂物料稳定运输，喷砂能保持均匀连贯。最后喷砂物料经喷砂嘴和喷头喷向待加工的物件。

2、通过设置可以变换的喷头，使得工作中可以根据实际的喷砂需求将不同类型的喷头安装到喷砂嘴的端部，进而能使得喷砂的范围有所改变，能适应不同的器械的喷砂需求，且更换喷头方便快捷，喷头在使用中不易丢失。喷头喷出的物料对挡板进行冲击后，挡板向上翻动，物料能沿着喷头的方向进行喷砂。随后回位弹簧带动挡板向下转动，挡板对喷砂物料的方向向下进行改变，如此循环不断的喷砂方向变换，在喷砂机器人不移动或者调整方向的情况下能增加喷砂的面积，提高喷砂的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型喷砂嘴与支架安装结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处细节放大结构示意图。

图4为本实用新型喷砂管结构示意图。

图5为本实用新型喷砂管内部结构示意图。

图中：1、驱动座；2、安装座；3、喷砂管；4、喷砂嘴；5、支架；6、连接杆；7、挡板；8、固定环；9、伸缩管；10、喷头；11、连接板；12、横架；13、进料仓；14、混合杆；15、推送杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，户外喷砂机器人，包括驱动座1和其端部安装的喷砂管3以及喷砂管3一端安装的喷砂嘴4，喷砂嘴4远离喷砂管3的一端侧面连接有支架5，支架5远离喷砂嘴4的一端转动安装有连接杆6，连接杆6的两端均安装有喷头10，喷头10可转动到喷砂嘴4的端部并与喷砂嘴4连接安装；任意一个喷头10远离喷砂嘴4的一端边缘均转动安装有挡板7。

作为本实用新型的一种技术优化方案，挡板7的上部通过螺钉与连接板11可拆卸安装，连接板11远离挡板7的一端通过销轴转动安装有横架12，销轴固定安装在挡板7的端部，销轴并与横架12转动安装且与横架12的连接处安装有回位弹簧，回位弹簧能使得挡板7在受到冲击后能自动回到原始位置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，喷头10的朝向喷砂嘴4的一端连接有伸缩管9，伸缩管9远离喷砂嘴4的一端连接有用于与喷砂嘴4固定安装的固定环8，固定环8和伸缩管9方便喷头10与喷砂嘴4的安装。

作为本实用新型的一种技术优化方案，喷砂管3的上方通过安装座2与驱动座1安装，且喷砂管3远离喷砂嘴4的一端一体连接有进料仓13，进料仓13方便喷砂物料的储存。

作为本实用新型的一种技术优化方案，喷砂管3的内部沿长度方向转动安装有推送杆15，推送杆15的外壁连接有螺旋形的推片，且推送杆15的一端延伸至进料仓13的内部，推送杆15转动后能带动喷砂物料进行移动，提高喷砂物料输送的效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进料仓13的内部两侧均转动安装有若干个混合杆14，混合杆14的外壁连接有若干个凸杆，混合杆14转动后能提高喷砂物料混合的效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进料仓13的端部外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端与推送杆15的一端连接。

本实用新型在使用时，将进料仓13与外部物料的进料管连接，外部喷砂用的物料进入进料仓13的内部后，推送杆15和若干个混合杆14同时进行转动，混合杆14能将物料进行充分的混合，物料在进料仓13的内部不易发生堆积，使得后续推送杆15推送物料更加均匀，喷砂的效果更好。推送杆15的转动能使得喷砂物料稳定运输，喷砂能保持均匀连贯。最后喷砂物料经喷砂嘴4和喷头10喷向待加工的物件。

工作中可以根据实际的喷砂需求转动连接杆6，将不同类型的喷头10安装到喷砂嘴4的端部，进而能使得喷砂的范围有所改变，能适应不同的器械的喷砂需求，且更换喷头10方便快捷，喷头10在使用中不易丢失。其中一个喷头10外部的挡板7能在喷砂过程中改变喷砂的范围，提高喷砂的效率。喷头10喷出的物料对挡板7进行冲击后，挡板7向上翻动，物料能沿着喷头10的方向进行喷砂。随后回位弹簧带动挡板7向下转动，挡板7对喷砂物料的方向向下进行改变，如此循环不断的喷砂方向变换，在喷砂机器人不移动或者调整方向的情况下能增加喷砂的面积，提高喷砂的效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.户外喷砂机器人，包括驱动座(1)和其端部安装的喷砂管(3)以及喷砂管(3)一端安装的喷砂嘴(4)，其特征在于，所述喷砂嘴(4)远离喷砂管(3)的一端侧面连接有支架(5)，支架(5)远离喷砂嘴(4)的一端转动安装有连接杆(6)，连接杆(6)的两端均安装有喷头(10)，喷头(10)可转动到喷砂嘴(4)的端部并与喷砂嘴(4)连接安装；任意一个喷头(10)远离喷砂嘴(4)的一端边缘均转动安装有挡板(7)。

2.根据权利要求1所述的户外喷砂机器人，其特征在于，所述挡板(7)的上部通过螺钉与连接板(11)可拆卸安装，连接板(11)远离挡板(7)的一端通过销轴转动安装有横架(12)，销轴固定安装在挡板(7)的端部，销轴并与横架(12)转动安装且与横架(12)的连接处安装有回位弹簧。

3.根据权利要求2所述的户外喷砂机器人，其特征在于，所述喷头(10)的朝向喷砂嘴(4)的一端连接有伸缩管(9)，伸缩管(9)远离喷砂嘴(4)的一端连接有用于与喷砂嘴(4)固定安装的固定环(8)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的户外喷砂机器人，其特征在于，所述喷砂管(3)的上方通过安装座(2)与驱动座(1)安装，且喷砂管(3)远离喷砂嘴(4)的一端一体连接有进料仓(13)。

5.根据权利要求4所述的户外喷砂机器人，其特征在于，所述喷砂管(3)的内部沿长度方向转动安装有推送杆(15)，推送杆(15)的外壁连接有螺旋形的推片，且推送杆(15)的一端延伸至进料仓(13)的内部。

6.根据权利要求5所述的户外喷砂机器人，其特征在于，所述进料仓(13)的内部两侧均转动安装有若干个混合杆(14)，混合杆(14)的外壁连接有若干个凸杆。

7.根据权利要求5或6所述的户外喷砂机器人，其特征在于，所述进料仓(13)的端部外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端与推送杆(15)的一端连接。

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