CN215037522U - 一种自动除胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷胶除胶技术领域，具体来说是一种自动除胶设备，包括设备机架，所述设备机架上设有一固定板，所述固定板一侧设有操作板，另一侧设有产品仿形治具和四轴机械手，所述四轴机械手与所述产品仿形治具连接处安装有除胶治具；所述除胶治具包括一顶出气缸，所述顶出气缸上设有一弹簧，所述弹簧与除胶棒套筒连接，除胶棒通过插销固定在所述除胶棒套筒上。本实用新型所提供的一种自动除胶设备，通过使用四轴机械手均速并且使用同等大小的力进行产品除胶动作，以保证设备的稳定性，大大减少产品三伤问题，并预防产品因人为造成的脏污问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷胶除胶技术领域，具体来说是一种自动除胶设备。
背景技术
自动除胶设备适用于除胶不干净通用型设备，使用自动除胶设备与人员相比，提高了效率减少了人力成本，常规的除胶设备存在去除力道不均造成产品三伤，动作浪费，及调试难度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种减少动作浪费的自动除胶设备。
为了实现上述目的，设计一种自动除胶设备，包括设备机架，所述设备机架上设有一固定板，所述固定板一侧设有操作板，另一侧设有产品仿形治具和四轴机械手，所述四轴机械手与所述产品仿形治具连接处安装有除胶治具；所述除胶治具包括一顶出气缸，所述顶出气缸上设有一弹簧，所述弹簧与除胶棒套筒连接，除胶棒通过插销固定在所述除胶棒套筒上。
本实用新型还具有如下优选的技术方案：
进一步的，所述操作板上设有启动按钮。
进一步的，所述四轴机械手旁还设有产品放置定位装置。
实用新型的有益效果
本实用新型所提供的一种自动除胶设备的优点包括：本实用新型通过使用四轴机械手均速并且使用同等大小的力进行产品除胶动作，以保证设备的稳定性，大大减少产品三伤问题，并预防产品因人为造成的脏污问题。
附图说明
图1示例性示出了本实用新型的整体结构示意图；
图2示例性示出了本实用新型的除胶治具的具体结构示意图；
图中：1、双手启动按钮 2、设备机架 3、产品放置定位装置 4、四轴机械手 5、除胶治具 501、机械手法兰连接块 502、顶出气缸 503、弹簧 504、除胶棒套筒 505、插销 506、除胶棒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型所采用的技术方案做进一步的说明。这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1：本实用新型所提供的一种自动除胶设备包括机架2，操作侧固定有双手启动按钮1，固定板上设有放产品放置定位装置3和四轴机械手4。将除胶治具5，安装在机械手臂上，下方设有产品仿形治具。
所述设备机架上方固定有三色灯，操作侧安装有安全光栅，所述设备机架的底部安装有散热风扇和油水分离器。
参见图2，所述四轴机械手4，通过除胶治具的机械手法兰连接块501，与顶出气缸502连接，顶出气缸502下方设有弹簧，所述顶出气缸502根据产品需要除胶的力度选择弹簧503的力度，根据产品所需的力度，弹簧503会做出伸出和收回的动作。所述弹簧503与除胶棒套筒504连接，除胶工作一天后需更换除胶棒506，拔下除胶棒插销505后，可以在除胶棒套筒504上快速更换除胶棒506。
下面对本实用新型的运作步骤作进一步说明：
首先人工将产品放入产品仿型治具上，按下启动按钮，机械手收到信号后将顶出气缸打开使除胶棒接触在产品上，根据产品所需除胶的力度选择弹簧的硬度，机械手会按照除胶路径进行规则水平的行走，除胶工作完成后，机械手停止工作，人工将料收走。
以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动除胶设备，其特征在于，包括 设备机架，所述设备机架上设有一固定板，所述固定板一侧设有操作板，另一侧设有产品仿形治具和四轴机械手，所述四轴机械手与所述产品仿形治具连接处安装有除胶治具； 所述除胶治具包括一顶出气缸，所述顶出气缸上设有一弹簧，所述弹簧与除胶棒套筒连接，除胶棒通过插销固定在所述除胶棒套筒上。
2.如权利要求1所述的一种自动除胶设备，其特征在于，所述操作板上设有启动按钮。
3.如权利要求1所述的一种自动除胶设备，其特征在于，所述四轴机械手旁还设有产品放置定位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120995008.1U CN215037522U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种自动除胶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120995008.1U CN215037522U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种自动除胶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215037522U true CN215037522U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79198336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120995008.1U Active CN215037522U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种自动除胶设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215037522U (zh) |
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2021
- 2021-05-11 CN CN202120995008.1U patent/CN215037522U/zh active Active
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