CN215037514U - 一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构 - Google Patents

Abstract

一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，包括总控中心、电控箱、机械手、装夹平台和遥控器，所述电控箱与总控中心、机械手以及装夹平台连接供电，所述总控中心通过电信号连接机械手以及装夹平台控制两者动作，所述遥控器与总控中心通过无线信号连接，所述机械手和装夹平台的底部设有用于调整两者安装的平衡性的底板，所述底板的外周设有若干个用于将底板与地面固定并可进行高度调节的固定脚架，通过单独调节固定脚架即可快速进行底板的平衡性调整，使焊接机器人的安装更简单快捷。

Description

一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构。

背景技术

目前，随着工业自动化生产制造的全面推进，自动焊接机器人被广泛应用于制造业的焊接工艺中，通过焊接机器人的推广应用，可大大缩减企业对焊工这类技术人员人才需求，为企业节省人力资源，降低生产成本。而一般的焊接机器人在安装时都需要对机械手与装夹平台的平衡性进行调试，使机械手在焊接过程中能够精准的指向到工件的预焊接位置，从而避免由于机械手与装夹平台安装位置不平衡而导致焊接误差增大，而现有的焊接机器人结构，普遍是将机械手和装夹平台直接固定在地面上，再通过垫片等平衡片进行平衡性调整，这种安装结构在进行平衡性调节时工作非常繁杂，且需要进行反复调试才能完成，而焊接机器人使用一段时间后，由于机械振动等原因，底部的平衡片会产生磨损而导致焊接机器人再次失衡，需要再次进行平衡性调整，后期使用的维保工作非常繁杂，影响了焊接机器人的使用效果，同时焊接机器人的维保成本也较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，包括总控中心、电控箱、机械手、装夹平台和遥控器，所述电控箱与总控中心、机械手以及装夹平台连接供电，所述总控中心通过电信号连接机械手以及装夹平台控制两者动作，所述遥控器与总控中心通过无线信号连接，所述机械手和装夹平台的底部设有用于调整两者安装的平衡性的底板，所述底板的外周设有若干个用于将底板与地面固定并可进行高度调节的固定脚架。

作为本实用新型进一步的改进，所述固定脚架包括固定在底板底部的支撑板、固定在地面上的压板、用于连接支撑板与压板的连接柱以及用于调节支撑板与压板之间间距的调节螺栓，所述支撑板与压板平行设置，所述连接柱穿过支撑板和压板中部连接，所述调节螺栓设有两根，两根调节螺栓对称设置在连接柱的两侧。

作为本实用新型进一步的改进，所述机械手底部设有安装座，所述机械手通过安装座固定在底板上，所述机械手包括固定在安装座上的第一基座、与第一基座活动连接的第一转臂、与第一转臂活动连接的第二转臂、与第二转臂活动连接的第三转臂、与第三转臂活动连接的第四转臂、第五转臂以及与第五转臂活动连接的焊枪。

作为本实用新型进一步的改进，所述第一转臂可沿第一基座Z轴方向旋转，所述第二转臂可沿第一转臂Y轴方向旋转，所述第三转臂可沿第二转臂Y轴方向旋转，所述第三转臂为折角结构，所述第四转臂可沿第三转臂X轴方向旋转，所述第五转臂可沿第四转臂Y轴方向旋转，所述焊枪可沿第五转臂Z轴方向旋转。

作为本实用新型进一步的改进，所述装夹平台包括固定在底板上的第二基座、活动安装在第二基座上的翻转台和安装在翻转台上的旋转台，所述第二基座上设有用于安装翻转台的两条支撑臂，所述翻转台两端架设在两条支撑臂上，所述旋转台安装在翻转台的中部。

作为本实用新型进一步的改进，所述翻转台可沿第二基座X轴方向旋转，所述旋转台可沿翻转台Z轴方向旋转。

作为本实用新型进一步的改进，所述旋转台上设有若干个用于配合装夹工具将工件固定的安装孔位。

本实用新型的有益效果是：通过将机械手和装夹平台安装在底板上，再通过固定脚架将底板固定安装在地面上，安装后可以通过固定脚架进行底板的平衡性调节，而机械手和装夹平台安装在底板上，两者的平衡性受关联，而底板作为板面结构，其表面平整度容易加工，因此只需要调整底板安装在地面的平衡性即可，而在底板的外周底部设置若干个固定脚架，通过单独调节固定脚架即可快速进行底板的平衡性调整，使焊接机器人的安装更简单快捷，而且底板的受力面积较大，焊接机器人在使用过程中也不易磨损，因此焊接机器人的维保时间可大大延长，降低焊接机器人的后期维保成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例图1中Ⅰ部分的放大图；

图3为本实施例机械手的结构示意图；

图4为本实施例装夹平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图4所示，本实施例公开了一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，包括总控中心1、电控箱2、机械手3、装夹平台4和遥控器5，所述电控箱2与总控中心1、机械手3以及装夹平台4连接供电，所述总控中心1通过电信号连接机械手3以及装夹平台4控制两者动作，所述遥控器5与总控中心1通过无线信号连接，所述机械手3和装夹平台4的底部设有用于调整两者安装的平衡性的底板6，所述底板6的外周设有若干个用于将底板6与地面固定并可进行高度调节的固定脚架7。通过将机械手3和装夹平台4安装在底板6上，再通过固定脚架7将底板6固定安装在地面上，安装后可以通过固定脚架7进行底板6的平衡性调节，而机械手3和装夹平台4安装在底板6上，两者的平衡性受关联，而底板6作为板面结构，其表面平整度容易加工，因此只需要调整底板6安装在地面的平衡性即可，而在底板6的外周底部设置若干个固定脚架7，通过单独调节固定脚架7即可快速进行底板6的平衡性调整，使焊接机器人的安装更简单快捷，而且底板6的受力面积较大，焊接机器人在使用过程中也不易磨损，因此焊接机器人的维保时间可大大延长，降低焊接机器人的后期维保成本。

作为优选的实施方式，所述固定脚架7包括固定在底板6底部的支撑板71、固定在地面上的压板72、用于连接支撑板71与压板72的连接柱73以及用于调节支撑板71与压板72之间间距的调节螺栓74，所述支撑板71与压板72平行设置，所述连接柱73穿过支撑板71和压板72中部连接，所述调节螺栓74设有两根，两根调节螺栓74对称设置在连接柱73的两侧，在调节螺栓74上设有用于调节支撑板71高度位置的调节螺母，调节时，只需要拧动调节螺母即可调节支撑板71的高度，调节工作方便快捷。

作为优选的实施方式，为了使机械手3可实现在空间上的运动，所述机械手3底部设有安装座31，所述机械手3通过安装座31固定在底板6上，所述机械手3包括固定在安装座31上的第一基座32、与第一基座32活动连接的第二转臂33、与第二转臂33活动连接的第二转臂34、与第二转臂34活动连接的第三转臂35、与第三转臂35活动连接的第四转臂36、第五转臂37以及与第五转臂37活动连接的焊枪38。所述第二转臂33可沿第一基座32Z轴方向旋转，所述第二转臂34可沿第二转臂33Y轴方向旋转，所述第三转臂35可沿第二转臂34Y轴方向旋转，所述第三转臂35为折角结构，所述第四转臂36可沿第三转臂35X轴方向旋转，所述第五转臂37可沿第四转臂36Y轴方向旋转，所述焊枪38可沿第五转臂37Z轴方向旋转。

作为优选的实施方式，为了使固定在装夹平台4上的工件可以配合机械手3进行焊接工作，使工作的各个焊接位置都可以实现焊接，所述装夹平台4包括固定在底板6上的第二基座41、活动安装在第二基座41上的翻转台42和安装在翻转台42上的旋转台43，所述第二基座41上设有用于安装翻转台42的两条支撑臂44，所述翻转台42两端架设在两条支撑臂44上，所述旋转台43安装在翻转台42的中部。所述翻转台42可沿第二基座41X轴方向旋转，所述旋转台43可沿翻转台42Z轴方向旋转。

作为优选的实施方式，所述旋转台43上设有若干个用于配合装夹工具将工件固定的安装孔位45。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：包括总控中心（1）、电控箱（2）、机械手（3）、装夹平台（4）和遥控器（5），所述电控箱（2）与总控中心（1）、机械手（3）以及装夹平台（4）连接供电，所述总控中心（1）通过电信号连接机械手（3）以及装夹平台（4）控制两者动作，所述遥控器（5）与总控中心（1）通过无线信号连接，所述机械手（3）和装夹平台（4）的底部设有用于调整两者安装的平衡性的底板（6），所述底板（6）的外周设有若干个用于将底板（6）与地面固定并可进行高度调节的固定脚架（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述固定脚架（7）包括固定在底板（6）底部的支撑板（71）、固定在地面上的压板（72）、用于连接支撑板（71）与压板（72）的连接柱（73）以及用于调节支撑板（71）与压板（72）之间间距的调节螺栓（74），所述支撑板（71）与压板（72）平行设置，所述连接柱（73）穿过支撑板（71）和压板（72）中部连接，所述调节螺栓（74）设有两根，两根调节螺栓（74）对称设置在连接柱（73）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述机械手（3）底部设有安装座（31），所述机械手（3）通过安装座（31）固定在底板（6）上，所述机械手（3）包括固定在安装座（31）上的第一基座（32）、与第一基座（32）活动连接的第二转臂（33）、与第二转臂（33）活动连接的第二转臂（34）、与第二转臂（34）活动连接的第三转臂（35）、与第三转臂（35）活动连接的第四转臂（36）、第五转臂（37）以及与第五转臂（37）活动连接的焊枪（38）。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述第二转臂（33）可沿第一基座（32）Z轴方向旋转，所述第二转臂（34）可沿第二转臂（33）Y轴方向旋转，所述第三转臂（35）可沿第二转臂（34）Y轴方向旋转，所述第三转臂（35）为折角结构，所述第四转臂（36）可沿第三转臂（35）X轴方向旋转，所述第五转臂（37）可沿第四转臂（36）Y轴方向旋转，所述焊枪（38）可沿第五转臂（37）Z轴方向旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述装夹平台（4）包括固定在底板（6）上的第二基座（41）、活动安装在第二基座（41）上的翻转台（42）和安装在翻转台（42）上的旋转台（43），所述第二基座（41）上设有用于安装翻转台（42）的两条支撑臂（44），所述翻转台（42）两端架设在两条支撑臂（44）上，所述旋转台（43）安装在翻转台（42）的中部。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述翻转台（42）可沿第二基座（41）X轴方向旋转，所述旋转台（43）可沿翻转台（42）Z轴方向旋转。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述旋转台（43）上设有若干个用于配合装夹工具将工件固定的安装孔位（45）。

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