CN215037512U - 一种中药煎煮药桶及搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中药煎煮药桶和搬运机械手，该中药煎煮药桶，包括：外桶，设有外凸的环状筋条；内桶，设于所述外桶内，所述内桶用于盛放中药原料，且开设有多个滤孔；以及顶盖，遮盖于所述外桶上端。该搬运机械手设置有用于夹持药桶的第一夹持件和第二夹持件，且第一夹持件和第二夹持件均设置有与环状凸筋配接的限位槽。本申请通过在外桶设置环状凸筋，使得其能够与搬运机械手上的限位槽配合，从而在搬运过程中药桶能够可靠的由机械手夹持，不会出现打滑脱落的现象，有利于保证搬运、倾倒药桶的可靠性；同时能够方便自动化取下顶盖分离药渣，利于实现自动化。

Description

一种中药煎煮药桶及搬运机械手

技术领域

本申请涉及一种药桶，尤其涉及一种中药煎煮药桶及搬运机械手。

背景技术

随着技术的发展，自动化越来越多的应用至工业生产中，目前在中药煎煮方面，也开始广泛的尝试使用自动化设备，实现中药的自动煎煮、自动除药渣、自动倾倒药液灌装等步骤，从而节省人力，提高生产效率。在自动化的设计中，煎煮中药的药桶的设计尤为重要，其决定了搬运、倾倒、除药渣等步骤能否顺利、可靠的进行。

现有技术中存在有能够搬运物品的机械手，然而，由于现有药桶表面光滑，且承装药液的药桶质量较大，因而，机械手夹持药桶后容易发生打滑，不利于药桶的可靠搬运，更难以执行诸如翻转倾倒的动作；另外，在实现中药煎煮自动化的过程中，还需要实现药渣与药液分离，现有技术中的药桶难以满足要求。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种中药煎煮药桶及搬运机械手，该药桶有利于实现中药煎煮的自动化。

为解决上述技术问题，一方面，本申请提出了一种中药煎煮药桶，包括：

外桶，设有外凸的环状筋条；

内桶，设于所述外桶内，所述内桶用于盛放中药原料，且开设有多个滤孔；以及

顶盖，遮盖于所述外桶上端。

进一步地，所述内桶设置有外凸的挡圈，所述挡圈由所述外桶的上端支撑。

进一步地，所述顶盖包括由所述挡圈支撑的环状边沿和陷入至所述内桶内的盖体。

进一步地，所述顶盖设置有便于吸盘吸取的平滑的上表面。

进一步地，所述顶盖开设有连通所述药桶内部和外界的泄压孔。

另一方面，本申请提出了一种搬运机械手，用于搬运上述的中药煎煮药桶，包括：

安装板；

第一安装架，滑动配接在所述安装板上，所述第一安装架上设置有第一夹持件；

第二安装架，配接在所述安装板上且与所述第二安装架相对设置，所述第二安装架上设置有第二夹持件；以及

直线驱动装置，设于所述安装板上，且与所述第一安装架相连，用于驱动所述第一安装架和所述第二安装架相互靠近，从而使所述第一夹持件和所述第二夹持件配合夹持住药桶；

其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有与所述环状筋条配接的限位槽。

进一步地，所述第一夹持件包括夹持板以及设置在所述夹持板上的多个夹持块，相邻两个夹持块之间形成所述限位槽。

进一步地，所述夹持块设置有弧形内表面，所述弧形的内表面与所述外桶的外表面适配。

进一步地，所述第一夹持件可旋转连接在所述第一安装架上，所述第二夹持件可旋转连接在所述第二安装架上，所述搬运机械手还包括驱动所述第一夹持件转动的转动组件。

进一步地，所述转动组件包括连接于所述第一安装架上的减速电机、由所述减速电机驱动旋转的主动齿轮以及与所述第一夹持件相连的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

1.本申请通过在外桶设置环状凸筋，使得其能够与搬运机械手上的限位槽配合，从而在搬运过程中药桶能够可靠的由机械手夹持，不会出现打滑脱落的现象，有利于保证搬运、倾倒药桶的可靠性；

2.本申请通过设置位于外桶内的内桶，能够通过取出内桶方便的使外桶和内桶脱离，同时内桶的挡圈凸出在外桶外部，进一步方便了通过机械手取出内桶，有利于实现自动化；

3.本申请的顶盖设有平滑的上表面，能够便于吸盘吸附，从而取下顶盖，有利于实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请的中药煎煮药桶的结构示意图。

图2是本申请的中药煎煮药桶的剖视图。

图3是本申请中内桶的结构示意图。

图4是图2中I部的放大图。

图5是本申请中顶盖的结构示意图。

图6是本申请中搬运机械手的主视图。

图7是本申请中搬运机械手的剖视图。

图8是本申请中第一夹持件的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1和图2所示，对应于本申请一种较佳实施例的中药煎煮药桶，其包括外桶1、设置于外桶1内的内桶2和盖设在顶部的顶盖3。

外桶1呈圆筒状，其包括圆弧形的外表面10，在外表面10上设置有外凸的环状筋条11。环状筋条11的数量不限，其可以是一条也可以是间隔设置的数条，对于具有数条环状筋条11的外桶1而言，优选环状筋条11是等间距分布的。本实施例中，环状筋条11的数量为1条。

可以理解的是，环状筋条11不一定是完整的环形，其可以由多段弧形的筋条11环绕形成。

外桶1采用金属材料等耐热材质制成，其需要受热以煮沸内部的水，实现煎药。

如图3和图4所示，内桶2包括位于外桶1内部的内筒体20以及位于内筒体20上端的挡圈21。内筒体20内用于放置固态的中药原料，在煎煮后，其内的中药原料将变成药渣。在内筒体20表面设置有多个密集的滤孔200，使得外桶1内的水能够与中药原料接触，而药渣不会流入至外桶1与内桶2之间的空间中，从而完成煮沸煎药的操作。

挡圈21的直径大于外桶1的直径，其由外桶1顶部支撑，用于防止内桶2整体进入外桶1内，并且，凸出于外桶1外部的挡圈21，在实现自动化煎煮的过程中，可以方便的通过夹持装置夹持，从而将整个内桶2从外桶1中取出，实现药渣与药液的分离。

如图4和图5所示，顶盖3包括用于与挡圈21接触的环状边沿30和凸出至环状边沿30外部的盖体31。环状边沿30的直径至少大于内桶2开口的直径，以防止顶盖3完全掉入内桶2内。盖体31用以遮挡内桶2的开口，防止煎药过程中药液溅出，盖体31下陷至内桶2内，使得顶盖3更为稳定。盖体31具有平滑的上表面310，用以在自动煎煮后，由自动化设备带吸盘的机械手吸取，从而方便的移除顶盖3。在盖体31上还开设有泄压孔311，可在药桶内气压变化时，平衡内外部的气压，防止顶盖3被顶开，引发安全风险。

进一步地，设置于外桶1上的环状筋条11能够有效的提高机械手搬运过程中的可靠性。参考图6和图7，图6和图7示出了一种用于搬运上述药桶的搬运机械手4，该搬运机械手包括有安装板5、连接在安装板5上的导轨50、连接在导轨50上的第一安装架501、连接在安装板5上的第二安装架502以及连接在安装板5上的直线驱动装置503。可以和安装板5与其他的驱动装置相连，从而使得搬运机械手整体能够移动位置。直线驱动装置503用于驱动第一安装架501沿着导轨50滑动，从而使得第一安装架501靠近第二安装架502或者远离第二安装架502，其可以是电缸、气缸等具有直线驱动功能的装置，本实施例中，直线驱动装置503为气缸。

第一安装架501上可旋转连接有第一夹持件51，第二安装架502上可旋转连接有第二夹持件52，具体而言，如图7所示，在第一安装架501上连接有同轴线设置的第一轴承座508和第二轴承座509，在第一轴承座508和第二轴承座509内设置有第一转动轴511，第一夹持件51与第一转动轴511相连，从而能够进行转动；同样的，在第二安装架502上连接有同轴线设置的第三轴承座5080和第四轴承座5090，在第三轴承座5080和第四轴承座5090内设置有第二转动轴5110，第二夹持件52与第二转动轴5110相连，从而能够进行转动。

第一夹持件51和第二夹持件52用于配合夹持外桶1的两侧，两者结构相同，如图8所示，两个夹持件均包括夹持板513、以及连接在夹持板513上的多个夹持块514。夹持块514具有弧形的内表面5140，其与药桶的外表面10适配，在夹持时能够贴合在药桶的外表面10上，从而方便的夹持药桶。相邻两个夹持块514之间形成有限位槽515，限位槽515与环状筋条11适配，使得环状筋条11能够嵌入限位槽515内。作为一种优选的实施方式，限位槽515的数量与环状筋条11的数量相对应，例如，本申请中，环状筋条11的数量为1个，因而限位槽515的数量也为1个；在其他实施方式中，限位槽515的数量可以大于环状筋条11，使得环状筋条11可以选择性的配接在限位槽515中，以完成不同的操作。

为便于倾倒，搬运机械手还包括连接在第一安装架501上的转动组件53，具体而言，如图7所示，转动组件53包括安装在第一安装架501上的减速电机530、由减速电机530驱动转动的主动齿轮531和由主动齿轮531带动的从动齿轮532，其中，从动齿轮532连接在第一转动轴511上并与主动齿轮531啮合，当减速电机530驱动主动齿轮531转动后，主动齿轮531将带动从动齿轮532及第一转动轴511转动，从而带动第一夹持件51转动，当第一夹持件51和第二夹持件52之间夹持有药桶时，第二夹持件52也将被带动旋转，从而使得药桶10发生转动，将药液倒入包装机4内。

本申请至少具备如下优点：

1.本申请通过在外桶设置环状凸筋，使得其能够与搬运机械手上的限位槽配合，从而在搬运过程中药桶能够可靠的由机械手夹持，不会出现打滑脱落的现象，有利于保证搬运、倾倒药桶的可靠性；

2.本申请通过设置位于外桶内的内桶，能够通过取出内桶方便的使外桶和内桶脱离，同时内桶的挡圈凸出在外桶外部，进一步方便了通过机械手取出内桶，有利于实现自动化；

3.本申请的顶盖设有平滑的上表面，能够便于吸盘吸附，从而取下顶盖，有利于实现自动化。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种中药煎煮药桶，其特征在于，包括：

外桶，设有外凸的环状筋条；

内桶，设于所述外桶内，所述内桶用于盛放中药原料，且开设有多个滤孔；以及

顶盖，遮盖于所述外桶上端。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述内桶设置有外凸的挡圈，所述挡圈由所述外桶的上端支撑。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖包括由所述挡圈支撑的环状边沿和陷入至所述内桶内的盖体。

4.根据权利要求1至3任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖设置有便于吸盘吸取的平滑的上表面。

5.根据权利要求1至3任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖开设有连通所述药桶内部和外界的泄压孔。

6.一种搬运机械手，用于搬运如权利要求1至5任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，包括：

安装板；

第一安装架，滑动配接在所述安装板上，所述第一安装架上设置有第一夹持件；

第二安装架，配接在所述安装板上且与所述第二安装架相对设置，所述第二安装架上设置有第二夹持件；以及

直线驱动装置，设于所述安装板上，且与所述第一安装架相连，用于驱动所述第一安装架和所述第二安装架相互靠近，从而使所述第一夹持件和所述第二夹持件配合夹持住药桶；

其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有与所述环状筋条配接的限位槽。

7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持件包括夹持板以及设置在所述夹持板上的多个夹持块，相邻两个夹持块之间形成所述限位槽。

8.根据权利要求7所述的搬运机械手，其特征在于，所述夹持块设置有弧形内表面，所述弧形的内表面与所述外桶的外表面适配。

9.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述第一夹持件可旋转连接在所述第一安装架上，所述第二夹持件可旋转连接在所述第二安装架上，所述搬运机械手还包括驱动所述第一夹持件转动的转动组件。

10.根据权利要求9所述的搬运机械手，其特征在于，所述转动组件包括连接于所述第一安装架上的减速电机、由所述减速电机驱动旋转的主动齿轮以及与所述第一夹持件相连的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

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