CN108112181A - 一种自动浸液设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动浸液设备，包括第一机械手（1）、蓄液机构（2）和沥液机构（3），所述的蓄液机构（2）和沥液机构（3）并列设置，所述的第一机械手（1）设置在蓄液机构（2）和沥液机构（3）的一侧；所述的蓄液机构（2）包括液池（21），所述的沥液机构（3）包括回收槽（33）和固定件（31），所述的固定件（31）设置在回收槽（33）的上方，所述的回收槽（33）与液池（21）连通。本发明用于产品生产中的浸液。

Description

一种自动浸液设备

技术领域

本发明涉及工业生产中的浸液设备技术领域，具体涉及一种用于PCB板等产品浸蜡液等液体的自动浸液设备。

背景技术

浸液是许多产品生产中常用的一道工序，例如有些产品需要浸酒精来实现清洁的作用，如电子元器件；有些产品生产则需要浸蜡液来实现密封或保护，如加工完成的PCB；因清洁或者密封保护对很多产品的可靠性至关重要，所以在很多产品生产中必须要做。但是现在生产中一般采用人工或半自动完成浸蜡，生产效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题是通过一种自动浸液设备实现产品自动化浸液作业。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动浸液设备，其特征在于：包括第一机械手、蓄液机构和沥液机构，所述的蓄液机构和沥液机构并列设置，所述的第一机械手设置在蓄液机构和沥液机构的一侧；所述的蓄液机构包括液池，所述的沥液机构包括回收槽和固定件，所述的固定件设置在回收槽的上方，所述的回收槽与液池连通。

进一步地，所述的蓄液机构还包括取液容器，所述的取液容器可升降设置在液池上。

进一步地，所述的蓄液机构还包括液位感应器，所述的液位感应器用于感应液池中液位的高低。

进一步地，还包括第二机械手，所述的第二机械手设置在沥液机构的一侧；所述的固定件可滑动设置。

进一步地，所述的沥液机构还包括冷却干燥结构，所述的冷却干燥结构设置在回收槽的一侧。

进一步地，所述的回收槽底部倾斜设置。

进一步地，所述的第一机械手上设置有可旋转的第一取料结构。

进一步地，所述的第一取料结构为吸盘或夹爪。

进一步地，所述的固定件和第一取料结构均并列设置两个。

进一步地，还包括暂存机构，所述的暂存机构设置在蓄液机构的一侧。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：设置取液容器，取液容器在大的液池中取液，浸液在取液容器中完成，从而可以保证每次浸液时液面高度一致，进而产品浸液量一致，避免了在液池中浸液时液面高度下降导致产品浸液不一致甚至不能浸到液体；第一机械手的取料结构旋转设置，可以对浸液后的产品旋转离心去除多余液体；设置暂存机构，方便双工位时一个产品异常时的等待。

附图说明

图1为本发明实施例一中自动浸液设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中自动浸液设备的蓄液机构、沥液机构及暂存机构的机构示意图；

图3为图1中A部的局部放大图；

图4为图1中B部的局部放大图。

附图标记说明：1-第一机械手，11-第一取料结构，12-电机，2-蓄液机构，21-液池，22-取液容器，23-液位感应器，3-沥液机构，31-固定件，32-冷却干燥结构，33-回收槽，4-第二机械手，41-第二取料结构，42-气缸，5-暂存机构。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~4，一种自动浸液设备，包括第一机械手1、蓄液机构2和沥液机构3，所述的蓄液机构2和沥液机构3并列设置。所述的蓄液机构2包括液池21，所述的液池21用于储存待浸泡的液体，根据需要如果是常温下的液体则直接设置液池即可，例如酒精、清水等液体；而对于石蜡等需要加热才能融化的物质则需要设置加热结构，加热结构可以选用常用的加热设备，如可以选用电热丝加热，这种情况还可以将加热部分和盛放液体的部分分开，之间通过通道连接；另外液池21中还可以设置过滤结构，从而方便液池21的清理。所述的沥液机构3包括回收槽33和固定件31，所述的固定件31设置在回收槽33的上方，固定件31用于将浸泡液体后的产品固定在回收槽33的上方沥掉多余的液体，固定件31可以选用常用的夹爪、吸盘、滤网等常用的盛放、固定工具；所述的回收槽33与液池21连通，从而可以将沥出的液体再次回收使用，回收槽33优选为底部倾斜设置，便于液体再次回流，根据需要回收槽33底部可以设置加热结构，方便常温为固体的物质的回收。所述的第一机械手1设置在蓄液机构2和沥液机构3的一侧，第一机械手1的作用为取待浸液的产品并放入液池21中浸液，浸液后再放入固定件31上沥掉多余的液体。

参阅图1和图2，所述的蓄液机构2还包括取液容器22，所述的取液容器22可升降设置在液池21上，例如可以在液池21旁边设置一个立柱，取液容器22上设置滑槽，立柱上设置滑轨，再设置气缸驱动即可实现升降；取液容器一般是小型容器，可以满足产品放入即可。设置取液容器22后，浸液作业时不用将产品在液池21中浸液，直接通过取液容器22升降在液池21中取液，产品放在取液容器22中浸液即可，可以根据实际情况选择取液容器22取液一次产品浸液的次数，最好是取液容器22取液一次浸一次；这种设置取液容器22的浸液方法可以保证每次浸液时液面高度一致，从而产品浸液量一致，避免了在液池中浸液时液面高度下降导致产品浸液不一致甚至不能浸到液体。另外，所述的蓄液机构2还包括液位感应器23，所述的液位感应器23用于感应液池21中液位的高低，从而在液位过低时可以提示加料，避免液位过低取液容器22无法取液。

参阅图1和图2，还包括第二机械手4，所述的第二机械手4设置在沥液机构3的一侧，所述的固定件31可滑动设置，所述的滑动可采用气动机械手实现，使用气动机械手实现固定件31在两个位置之间转换即可，一个位置为沥液的位置，另一个位置为距离沥液位置稍远方便第二机械手4取走的位置。第二机械手4将浸液沥干后的产品取走，也可直接装配。

参与图1和图2，所述的沥液机构3还包括冷却干燥结构32，所述的冷却干燥结构32设置在回收槽33的一侧，从而用于干燥或冷却回收槽33上方固定件31放置的浸液产品，冷却干燥结构32可选用常用的风扇、等离子风机等。

参阅图3，所述的第一机械手1上设置有可旋转的第一取料结构11，从而第一机械手1将产品浸液取出后首先在回收槽33上方旋转，实现离心去液；可以通过电机12或旋转气缸实现第一取料结构11的旋转，第一取料结构11可以根据需要选用常见的夹爪或吸盘。

参阅图4，第二机械手4的第二取料结构41伸缩设置，可通过气缸42实现伸缩，另外，第二取料结构41还可旋转设置，从而第二机械手4装配产品时更方便。

参阅图1~4，所述的固定件31和第一取料结构11均并列设置两个，从而可以取料和浸液时一次完成两个产品作业，作业效率更高。另外，还包括暂存机构5，所述的暂存机构设置在蓄液机构2的一侧，暂存机构5可以是一个平台或固定夹等；从而，如果前一个工位也是双工位时，前一个工位下来的两个产品一个异常，可以将异常的剔除，将正常的产品放置在暂存机构5上，等待下一个单个的正常品一起进行浸液作业，这样可以避免设置两个工位但只浸液一个产品时浪费资源。

本发明的自动浸液设备工作过程如下：以PCB板浸蜡为例，首先需要在液池21中放入足够的固体石蜡融化，液位感应器23监控作业过程中的液位；第一机械手1取两个产品，此时取液容器22在液池21中取液后提起，第一机械手1将两个产品在取液容器22中浸液；完成后第一机械手1在将产品移至回收槽33上方通过离心去掉多余的液体，然后再将产品放到固定架31上；产品在固定件31上进一步沥干，可以通过冷却干燥结构32辅助；最后通过固定件31与第二机械手4配合取走或装配。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动浸液设备，其特征在于：包括第一机械手（1）、蓄液机构（2）和沥液机构（3），所述的蓄液机构（2）和沥液机构（3）并列设置，所述的第一机械手（1）设置在蓄液机构（2）和沥液机构（3）的一侧；所述的蓄液机构（2）包括液池（21），所述的沥液机构（3）包括回收槽（33）和固定件（31），所述的固定件（31）设置在回收槽（33）的上方，所述的回收槽（33）与液池（21）连通。

2.根据权利要求1所述的自动浸液设备，其特征在于：所述的蓄液机构（2）还包括取液容器（22），所述的取液容器（22）可升降设置在液池（21）上。

3.根据权利要求2所述的自动浸液设备，其特征在于：所述的蓄液机构（2）还包括液位感应器（23），所述的液位感应器（23）用于感应液池（21）中液位的高低。

4.根据权利要求1所述的自动浸液设备，其特征在于：还包括第二机械手（4），所述的第二机械手（4）设置在沥液机构（3）的一侧；所述的固定件（31）可滑动设置。

5.根据权利要求1所述的自动浸液设备，其特征在于：所述的沥液机构（3）还包括冷却干燥结构（32），所述的冷却干燥结构（32）设置在回收槽（33）的一侧。

6.根据权利要求6所述的自动浸液设备，其特征在于：所述的回收槽（33）底部倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的自动浸液设备，其特征在于：所述的第一机械手（1）上设置有可旋转的第一取料结构（11）。

8.根据权利要求7所述的自动浸液设备，其特征在于：所述的第一取料结构（11）为吸盘或夹爪。

9.根据权利要求7或8所述的自动浸液设备，其特征在于：所述的固定件（31）和第一取料结构（11）均并列设置两个。

10.根据权利要求9所述的自动浸液设备，其特征在于：还包括暂存机构（5），所述的暂存机构设置在蓄液机构（2）的一侧。