CN215037469U - 一种多向角度可调节的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座,所述底座上表面设置有支撑模块，所述支撑模块上表面的凹槽内设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括第一电机，所述第一电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴上端设置有连接轴，所述连接轴上端设置有转盘，所述转盘上表面设置有T形滑槽，所述T形滑槽内设置有T形滑块，所述T形滑块上表面设置有矩形滑动模块，所述矩形滑动模块上表面设置有固定环，所述固定环内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有抓取装置，通过角度调节装置，实现了多角度的调节，从而改变抓取物品的方位，提高了机械的灵活性和工作的效率，具有一定市场价值。

Description

一种多向角度可调节的机械抓手

技术领域

本实用新型主要涉及机械抓手的技术领域，具体为一种多向角度可调节的机械抓手。

背景技术

机械抓手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着网络技巧的发展，机械抓手的联网操作也迎来了巨大的发展，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，其中工业机械抓手是工业机器人的一个重要分支。

在如今现有的多向角度可调节的机械抓手中，例如申请文案CN201810246564.1的技术结构中，包括工作台、左支柱和横梁臂，所述工作台的上方设置有轨道槽，所述滑块的上方固定有固定板，所述左支柱上安装有液压伸缩柱，且左支柱位于固定板的上方，所述横梁臂上安装有轨道，且轨道上设置有连接装置，所述连接装置的下方固定有机械臂，且机械臂上设置有转轴，所述机械臂的下方安装有转盘，且转盘的下表面分别设置有大轴承和小轴承，所述小轴承的内部安装有抓手，且抓手位于转盘的下方，所述横梁臂的右侧设置有右支柱，该装置虽然实现了对指定物品的抓取，但是在抓取物品时，移动角度受到了很大的限制，缺少一定的灵活性，影响工作的效率。

基于此，我们需要研制出一种可以多角度调节的装置，从而改变抓取物品的方位，提高了机械的灵活性和工作的效率，具有一定市场价值。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种多向角度可调节的机械抓手，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座,所述底座上表面设置有支撑模块，所述支撑模块上表面的凹槽内设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括第一电机，所述第一电机的壳体外壁下表面固定在支撑模块的凹槽内，所述第一电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴上端设置有连接轴，所述连接轴上端设置有转盘，所述转盘上表面设置有T形滑槽，所述T形滑槽内设置有T形滑块，所述T形滑块上表面设置有矩形滑动模块，所述矩形滑动模块上表面设置有固定环，所述固定环内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有抓取装置。

进一步的，所述第一电机的壳体外壁两侧分别对称设置有减震轴，每个所述减震轴上均设置有减震弹簧，每个所述减震轴远离第一电机一端与支撑模块内壁一侧相互连接，在本实施例中，通过减震轴和减震弹簧之间的相互配合，实现了对第一电机启动时产生震动的减弱。

进一步的，所述T形滑槽外壁两端分别设置有限位块，在本实施例中，通过限位块，实现了对T形滑块的保护，避免移动范围过大滑出T形滑槽，造成部分机械器件损坏。

进一步的，所述抓取装置包括连接模块，所述连接模块下表面一侧与伸缩杆上端相互连接，所述连接模块远离伸缩杆一侧设置有矩形凹口，所述矩形凹口通过转轴与机械臂转动连接，所述机械臂远离矩形凹口一侧设置抓手，在本实施例中，通过抓取装置，实现了对指定物品的抓取。

进一步的，所述连接模块外壁一侧固定有第二电机，在本实施例中，通过第二电机，实现了对机器臂的驱动，从而控制抓手的高度。

进一步的，所述支撑模块外壁一侧设置有显示器，所述显示器的壳体固定在支撑模块外壁上，在本实施例中，通过显示器，实现了对装置整体相关参数的显示和部分运行机械器件的控制。

进一步的，所述底座下表面四个顶角位置分别设置有万向轮，在本实施例中，通过万向轮，实现了装置整体的移动能力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过角度调节装置，实现了多角度的调节，从而改变抓取物品的方位，提高了机械的灵活性和工作的效率，通过减震轴和减震弹簧之间的相互配合，实现了对第一电机启动时产生震动的减弱，通过限位块，实现了对T形滑块的保护，避免移动范围过大滑出T形滑槽，造成部分机械器件损坏，通过抓取装置，实现了对指定物品的抓取。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑模块内部截面示意图；

图3为本实用新型的角度调节装置局部结构示意图；

图4为本实用新型的抓取装置结构示意图。

图中：1、底座；11、支撑模块；111、显示器；12、万向轮；2、角度调节装置；21、第一电机；211、驱动轴；212、减震轴；213、减震弹簧；22、连接轴；23、转盘；24、T形滑槽；241、限位块；25、T形滑块；26、矩形滑动模块；261、固定环；27、伸缩杆；3、抓取装置；31、连接模块；311、矩形凹口；32、第二电机；33、机械臂；34、抓手。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座1,所述底座1上表面设置有支撑模块11，所述支撑模块11上表面的凹槽内设置有角度调节装置2，所述角度调节装置2包括第一电机21，所述第一电机21的壳体外壁下表面固定在支撑模块11的凹槽内，所述第一电机21的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴211，所述驱动轴211上端设置有连接轴22，所述连接轴22上端设置有转盘23，所述转盘23上表面设置有T形滑槽24，所述T形滑槽24内设置有T形滑块25，所述T形滑块25上表面设置有矩形滑动模块26，所述矩形滑动模块26上表面设置有固定环261，所述固定环261内设置有伸缩杆27，所述伸缩杆27上端设置有抓取装置3。

请着重参照附图2和附图3，所述第一电机21的壳体外壁两侧分别对称设置有减震轴212，每个所述减震轴212上均设置有减震弹簧213，每个所述减震轴212远离第一电机21一端与支撑模块11内壁一侧相互连接，所述T形滑槽24外壁两端分别设置有限位块241，在本实施例中，通过限位块241，实现了对T形滑块25移动距离的限定。

请着重参照附图1和附图4，所述抓取装置3包括连接模块31，所述连接模块31下表面一侧与伸缩杆27上端相互连接，所述连接模块31远离伸缩杆27一侧设置有矩形凹口311，所述矩形凹口311通过转轴与机械臂33转动连接，所述机械臂33远离矩形凹口311一侧设置抓手34，所述连接模块31外壁一侧固定有第二电机32，所述支撑模块11外壁一侧设置有显示器111，所述显示器111的壳体固定在支撑模块11外壁上，所述底座1下表面四个顶角位置分别设置有万向轮12，在本实施例中，通过万向轮12，实现了对装置整体的移动。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体内的各个器件是否存在安全隐患，在确保无安全隐患后接通电源，然后通过显示器111打开角度调节装置2，随后第一电机21启动，驱动轴211通过连接轴22带动转盘23及其上面的机械转动，直到调节到合适的角度为止，然后T形滑块25带动相关器械在T形滑槽24内滑动，移动到适当的位置，紧接着伸缩杆27伸长或者缩短来调节抓取装置3合适的高度，然后抓取装置3开始工作，第二电机32启动，通过转轴控制机械臂33来抓取指定的物品，通过角度调节装置2，大大提高了抓取指定物品的灵活性和工作效率。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多向角度可调节的机械抓手，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上表面设置有支撑模块(11)，所述支撑模块(11)上表面的凹槽内设置有角度调节装置(2)，所述角度调节装置(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的壳体外壁下表面固定在支撑模块(11)的凹槽内，所述第一电机(21)的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴(211)，所述驱动轴(211)上端设置有连接轴(22)，所述连接轴(22)上端设置有转盘(23)，所述转盘(23)上表面设置有T形滑槽(24)，所述T形滑槽(24)内设置有T形滑块(25)，所述T形滑块(25)上表面设置有矩形滑动模块(26)，所述矩形滑动模块(26)上表面设置有固定环(261)，所述固定环(261)内设置有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)上端设置有抓取装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述第一电机(21)的壳体外壁两侧分别对称设置有减震轴(212)，每个所述减震轴(212)上均设置有减震弹簧(213)，每个所述减震轴(212)远离第一电机(21)一端与支撑模块(11)内壁一侧相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述T形滑槽(24)外壁两端分别设置有限位块(241)。

4.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述抓取装置(3)包括连接模块(31)，所述连接模块(31)下表面一侧与伸缩杆(27)上端相互连接，所述连接模块(31)远离伸缩杆(27)一侧设置有矩形凹口(311)，所述矩形凹口(311)通过转轴与机械臂(33)转动连接，所述机械臂(33)远离矩形凹口(311)一侧设置抓手(34)。

5.根据权利要求4所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述连接模块(31)外壁一侧固定有第二电机(32)。

6.根据权利要求2所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述支撑模块(11)外壁一侧设置有显示器(111)，所述显示器(111)的壳体固定在支撑模块(11)外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种多向角度可调节的机械抓手，其特征在于，所述底座(1)下表面四个顶角位置分别设置有万向轮(12)。

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