CN215037160U - 一种空气弹簧安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气弹簧安装装置，其结构包括底座以及位于底座上端面的架体，架体上端面设置有装配板，装配板上端设置有压装气缸，压装气缸的驱动端贯穿延伸至装配板下方且连接有压装模，装配板位于压装气缸两侧均设置有支撑柱，两侧支撑柱均贯穿延伸至装配板下方且共同连接有第一主板以及第二主板，第一主板及第二主板间隔设置且第一主板上端面设置有夹紧机构，压装模贯穿第一主板且通过压装气缸实现往复运动，夹紧机构包括位于第一主板上端左右两侧的滑轨，每侧滑轨上方均滑动连接有若干滑动座，两侧滑动座上方均共同连接有活动夹板，活动夹板的后侧连接有推拉气缸，活动夹板上端的左右两侧设置有两个相向夹紧的夹持件。

Description

一种空气弹簧安装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车空气悬架技术领域，更具体地说，它涉及一种空气弹簧安装装置。

背景技术

改革开放以来，汽车行业迎来了高速发展，民众对于车辆舒适性的要求也越来越高。弹簧作为汽车悬架的重要缓冲装置，对于改善车辆舒适性起着十分重要的作用，与传统的螺旋弹簧相比，空气弹簧虽有较高的经济成本，但在整体性能上明显优于前者。随着生活水平的大幅上升，空气弹簧在国内的应用越来越广泛，各种各样的车辆、工业设备、高铁等大量使用空气弹簧。

在生产过程中通常需要将空气弹簧安装在特定配件上，传统的空气弹簧安装方式大多采用人工手动进行安装，自动化程度极低，人工装配耗时长，效率低下，同时工人劳动强度很大，长时间工作下容易使产生疲劳进而影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种空气弹簧安装装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种空气弹簧安装装置，包括底座以及位于底座上端面的架体，架体上端面设置有装配板，装配板上端设置有压装气缸，压装气缸的驱动端贯穿延伸至装配板下方且连接有压装模，装配板位于压装气缸两侧均设置有支撑柱，两侧支撑柱均贯穿延伸至装配板下方且共同连接有第一主板以及第二主板，第一主板及第二主板间隔设置且第一主板上端面设置有用于对工件进行夹持的夹紧机构，压装模贯穿第一主板且通过压装气缸实现往复运动，夹紧机构包括位于第一主板上端左右两侧的滑轨，每侧滑轨上方均滑动连接有若干滑动座，两侧滑动座上方均共同连接有活动夹板，活动夹板的后侧连接有推拉气缸，推拉气缸下方通过连接板固定连接于第一主板后端面，活动夹板上端的左右两侧设置有两个相向夹紧的夹持件。

采用上述方案的优点是：本实用新型在使用时只需将该装置放置于工件的流水线一侧，当待加工工件到达架体前侧时推拉气缸将活动夹板向前推出，活动夹板通过滑动座与滑轨之间的滑动配合朝向前侧滑出并通过两侧夹持件相向夹紧对工件进行夹紧，工件夹紧后推拉气缸促使活动夹板回退至初始位置，活动夹板回退至初始位置时压装气缸促使压装模下压对工件进行空气弹簧的安装，而后夹持件松开工件，加工完成的工件掉落至架体下方进行收集并进入下一道工序，相比于传统的人工安装方式，本实用新型具有较好的实用性，降低劳动强度的同时极大提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：夹持件包括驱动座，驱动座的驱动端连接有夹头，每侧夹头均开设有用于夹持工件的夹持区间，夹头靠近夹持区间一侧的中段部分开设有容置槽，容置槽内位于夹持区间的两侧均设置有紧固件。

采用上述方案的优点是：两侧驱动座控制夹头相向夹紧，并通过夹持区间对工件实现稳固夹紧，进一步的，通过设置于夹持区间内侧的紧固件进一步提高夹头对工件的夹持稳定性。

本实用新型进一步设置为：紧固件包括固定连接于容置槽的内的主轴、转动连接于主轴外的转动部，转动部外圈固定连接有两个连接柱，两个连接柱互相垂直且分别连接有抵接块以及夹块，抵接块内侧设有将抵接块朝向容置槽外压紧的弹性片。

采用上述方案的优点是：夹头对工件进行夹持时，紧固件可以应夹头对工件的夹紧或松开自动切换使用状态，其中抵接块及夹块同步摆动，当夹头处于非夹持状态下时抵接块伸出并促使夹持板内缩，避免抵接块过度伸出容置槽而影响夹持件对工件的夹持，当夹头处于夹持状态下时工件促使抵接块内压并促使夹块伸出对工件实现进一步夹紧，通过夹块对工件夹紧提高夹头的夹持稳固性，同时每个夹头的容置槽内均具有两个紧固件，通过两侧紧固件的双侧夹紧进一步提高夹头的夹持稳定性。

本实用新型进一步设置为：弹性片为“V”型结构设计，弹性片一端抵接抵接块，弹性片另一端的端头处具有外凸的固定部，容置槽侧壁的对应位置处凹设有与固定部相适配的固定槽，固定部固定连接于固定槽内。

采用上述方案的优点是：弹性片使得紧固件具有良好的复位性能，在提高工件夹持稳固性的同时不会影响夹头对工件的夹持稳定性，有效的提高了夹头的夹持稳定性；通过固定部与固定槽固定连接对弹性片的实现位置限定，避免弹性片在夹头使用过程中发生位置偏移。

本实用新型进一步设置为：压装模上端具有定位板，定位板的两端均设置有定位柱，两侧定位柱另一端均贯穿且延伸至装配板上方。

采用上述方案的优点是：当压装模上下运动时定位柱随着压装模同步运动并始终与装配板活动连接，通过定位柱对压装模的运动进行限定，促使压装模的径向移动始终处于同一运动轨迹，避免压装模由于长时间使用发生位置偏移进而影响空气弹簧的安装，提高装置的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：第一主板及第二主板之间的四角处均固定连接有加强柱，第一主板及活动夹板前方均开设有供工件通过的活动区间；

采用上述方案的优点是：通过加强柱提高第一主板及第二主板的整体稳固性，加强柱分布于第一主板及第二主板的四角处使得每个加强柱的受力均匀；通过开设活动区间避免工件由于过长无法进入夹持区间内，保证装置生产的高效性。

本实用新型进一步设置为：滑动座上端面均与活动夹板固定连接，且均位于活动夹板靠近推拉气缸的一侧。

采用上述方案的优点是：将滑动座均设置于活动夹板靠近推拉气缸的一侧避免活动夹板伸出时滑动座发生脱轨，提高装置的工作稳定性。

本实用新型进一步设置为：底座下方四角处设置有可锁定万向滑轮。

采用上述方案的优点是：设置万向滑轮方便了该装置的转场，万向滑轮可锁定便于将装置固定于流水线任意一侧，方便调节装置的使用位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的夹紧机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧机构的侧视图；

图5为本实用新型的夹持件的结构剖视图；

图6为本实用新型的弹性片的立体结构示意图。

附图标记：1、底座；101、架体；102、装配板；103、压装气缸；104、压装模；2、支撑柱；201、第一主板；202、第二主板；3、滑轨；301、滑动座；302、活动夹板；303、推拉气缸；304、连接板；4、夹持件；401、驱动座；402、夹头；403、夹持区间；404、容置槽；5、紧固件；501、主轴；502、转动部；503、连接柱；504、抵接块；505、夹块；6、弹性片；601、固定部；602、固定槽；7、定位板；701、定位柱；702、加强柱；703、活动区间；704、万向滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型实施例的一种空气弹簧安装装置，包括底座1以及位于底座1上端面的架体101，架体101上端面设置有装配板102，装配板102上端设置有压装气缸103，压装气缸103的驱动端贯穿延伸至装配板102下方且连接有压装模104，装配板102位于压装气缸103两侧均设置有支撑柱2，两侧支撑柱2均贯穿延伸至装配板102下方且共同连接有第一主板201以及第二主板202，第一主板201及第二主板202间隔设置且第一主板201上端面设置有用于对工件进行夹持的夹紧机构，压装模104贯穿第一主板201且通过压装气缸103实现往复运动，夹紧机构包括位于第一主板201上端左右两侧的滑轨3，每侧滑轨3上方均滑动连接有若干滑动座301，两侧滑动座301上方均共同连接有活动夹板302，活动夹板302的后侧连接有推拉气缸303，推拉气缸303下方通过连接板304固定连接于第一主板201后端面，活动夹板302上端的左右两侧设置有两个相向夹紧的夹持件4。

在使用时，首先将该装置放置于工件的流水线一侧，当待加工工件到达架体101前侧时推拉气缸303将活动夹板302向前推出，活动夹板302通过滑动座301与滑轨3之间的滑动配合朝向前侧滑出并通过两侧夹持件4相向夹紧对工件进行夹紧，工件夹紧后推拉气缸303促使活动夹板302回退至初始位置，活动夹板302回退至初始位置时压装气缸103促使压装模104下压对工件进行空气弹簧的安装，安装完成后夹持件4松开工件，加工完成的工件掉落至架体101下方进行收集并进入下一道工序，其中压装气缸103以及推拉气缸303均与外部控制单元电连接，属于现有技术，此处不作说明。

夹持件4包括驱动座401，驱动座401的驱动端连接有夹头402，每侧夹头402均开设有用于夹持工件的夹持区间403，夹头402靠近夹持区间403一侧的中段部分开设有容置槽404，容置槽404内位于夹持区间403的两侧均设置有紧固件5。

在使用时，当夹持件4对工件进行夹紧时，两侧驱动座401同步控制两侧的夹头402相向夹紧，每侧的夹头402均开设有与工件适配的夹持区间403，两侧夹头402通过夹持区间403对工件实现稳固夹紧，同时夹持区间403的中段部分还开设有容置槽404，容置槽404内设置有紧固件5，通过设置紧固件5提高夹头402对工件的夹持稳固性；进一步的，每个容置槽404内均设有至少两个紧固件5，通过两侧紧固件5的双侧夹紧，进一步提高夹头402的夹持稳固性；其中驱动座401均与外部控制单元电连接，属于现有技术，此处不作说明。

紧固件5包括固定连接于容置槽404的内的主轴501、转动连接于主轴501外的转动部502，转动部502外圈固定连接有两个连接柱503，两个连接柱503互相垂直且分别连接有抵接块504以及夹块505，抵接块504内侧设有将抵接块504朝向容置槽404外压紧的弹性片6。

在使用时，抵接块504与夹块505之间互相垂直且均通过连接部转动连接于主轴501外侧，抵接块504及夹块505通过转动部502同步摆动，当夹头402处于非夹持状态下时，抵接块504内侧的弹性片6促使抵接块504始终朝向容置槽404外压紧进而促使抵接块504远离连接部的一端伸出容置槽404，抵接块504向外压紧的同时促使夹块505朝向容置槽404内侧壁压紧，通过夹块505与容置槽404内侧壁的压紧避免抵接块504过度伸出容置槽404而影响夹持件4对工件的夹持，避免两侧夹头402对工件进行夹紧时夹块505与工件发生碰撞；当夹头402处于夹持状态下时工件由于两侧夹头402的夹紧力促使抵接块504内压，抵接块504由于工件的压紧力并克服弹性片6的弹性力绕着主轴501转动朝向容置槽404方向内缩，夹块505绕着主轴501同步转动伸出容置槽404外并对工件实现进一步夹紧。

弹性片6为“V”型结构设计，弹性片6一端抵接抵接块504，弹性片6另一端的端头处具有外凸的固定部601，容置槽404侧壁的对应位置处凹设有与固定部601相适配的固定槽602，固定部601固定连接于固定槽602内。

在使用时，当两侧夹头402相向运动对工件进行夹紧时，工件克服弹性片6的弹性力带动抵接块504内压，促使夹块505同步转动对工件实现夹紧，当夹头402松开工件时，抵接块504由于由于弹性片6的弹性力再次伸出容置槽404，促使夹块505内缩，避免夹头402下一次夹持工件时夹块505对工件造成卡滞，弹性片6使得紧固件5具有良好的复位性能，在提高工件夹持稳固性的同时不会对对工件的夹持造成影响，有效的提高了夹头402的夹持力；另一方面，通过固定部601与固定槽602固定连接对弹性片6的实现位置限定，避免弹性片6在夹头402使用过程中发生位置偏移。

压装模104上端具有定位板7，定位板7的两端均设置有定位柱701，两侧定位柱701另一端均贯穿且延伸至装配板102上方。

在使用时，通过压装气缸103控制压装模104朝向夹紧机构一侧进行径向的往复运动对工件进行空气弹簧的安装，其中压装模104上端具有定位板7，定位板7两端设置有定位柱701，定位柱701的另一端贯穿且延伸至装配板102上方，当压装模104上下运动时定位柱701随着压装模104同步运动并始终与装配板102活动连接，通过定位柱701对压装模104的运动进行限定，促使压装模104的径向移动始终处于同一运动轨迹，避免压装模104由于长时间使用发生位置偏移进而影响空气弹簧的安装，提高装置的稳定性。

第一主板201及第二主板202之间的四角处均固定连接有加强柱702，第一主板201及活动夹板302前方均开设有供工件通过的活动区间703。

在使用时，通过加强柱702提高第一主板201及第二主板202的整体稳固性，加强柱702分布于第一主板201及第二主板202的四角处使得每个加强柱702的受力均匀；另一方面，由于不同工件的长度不同，通过开设活动区间703避免工件尺寸过长无法进入夹持区间403内，保证装置生产的高效性。

滑动座301上端面均与活动夹板302固定连接，且均位于活动夹板302靠近推拉气缸303的一侧。

在使用时，由于夹持件4对工件夹持时，需要推拉气缸303控制活动夹板302伸出，将滑动座301均设置于活动夹板302靠近推拉气缸303的一侧避免活动夹板302伸出时滑动座301发生脱轨，活动夹板302通过滑动座301与滑轨3之间的配合可以更高效的伸出或回缩，提高装置的工作稳定性，其中滑动座301可应需要设置多个进而提高滑动夹板的滑动稳定性。

底座1下方四角处设置有可锁定万向滑轮704。

在使用时，由于该装置设置于流水线一侧，设置万向滑轮704方便了该装置的转场，万向滑轮704可锁定便于将装置固定于流水线一侧，方便调节装置的使用位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种空气弹簧安装装置，包括底座（1）以及位于底座（1）上端面的架体（101），其特征在于：所述架体（101）上端面设置有装配板（102），所述装配板（102）上端设置有压装气缸（103），所述压装气缸（103）的驱动端贯穿延伸至装配板（102）下方且连接有压装模（104），装配板（102）位于所述压装气缸（103）两侧均设置有支撑柱（2），两侧所述支撑柱（2）均贯穿延伸至装配板（102）下方且共同连接有第一主板（201）以及第二主板（202），所述第一主板（201）及第二主板（202）间隔设置且第一主板（201）上端面设置有用于对工件进行夹持的夹紧机构，压装模（104）贯穿所述第一主板（201）且通过压装气缸（103）实现往复运动，所述夹紧机构包括位于第一主板（201）上端左右两侧的滑轨（3），每侧所述滑轨（3）上方均滑动连接有若干滑动座（301），两侧所述滑动座（301）上方均共同连接有活动夹板（302），所述活动夹板（302）的后侧连接有推拉气缸（303），所述推拉气缸（303）下方通过连接板（304）固定连接于第一主板（201）后端面，所述活动夹板（302）上端的左右两侧设置有两个相向夹紧的夹持件（4）。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧安装装置，其特征是：所述夹持件（4）包括驱动座（401），所述驱动座（401）的驱动端连接有夹头（402），每侧所述夹头（402）均开设有用于夹持工件的夹持区间（403），夹头（402）靠近所述夹持区间（403）一侧的中段部分开设有容置槽（404），容置槽（404）内位于所述夹持区间（403）的两侧均设置有紧固件（5）。

3.根据权利要求2所述的空气弹簧安装装置，其特征是：所述紧固件（5）包括固定连接于容置槽（404）的内的主轴（501）、转动连接于主轴（501）外的转动部（502），所述转动部（502）外圈固定连接有两个连接柱（503），两个所述连接柱（503）互相垂直且分别连接有抵接块（504）以及夹块（505），所述抵接块（504）内侧设有将抵接块（504）朝向容置槽（404）外压紧的弹性片（6）。

4.根据权利要求3所述的空气弹簧安装装置，其特征是：所述弹性片（6）为“V”型结构设计，所述弹性片（6）一端抵接抵接块（504），所述弹性片（6）另一端的端头处具有外凸的固定部（601），容置槽（404）侧壁的对应位置处凹设有与所述固定部（601）相适配的固定槽（602），固定部（601）固定连接于所述固定槽（602）内。

5.根据权利要求1所述的空气弹簧安装装置，其特征是：所述压装模（104）上端具有定位板（7），所述定位板（7）的两端均设置有定位柱（701），两侧所述定位柱（701）另一端均贯穿且延伸至装配板（102）上方。

6.根据权利要求1所述的空气弹簧安装装置，其特征是：所述第一主板（201）及第二主板（202）之间的四角处均固定连接有加强柱（702），第一主板（201）及活动夹板（302）前方均开设有供工件通过的活动区间（703）。

7.根据权利要求1所述的空气弹簧安装装置，其特征是：所述滑动座（301）上端面均与活动夹板（302）固定连接，且均位于活动夹板（302）靠近推拉气缸（303）的一侧。

8.根据权利要求1所述的空气弹簧安装装置，其特征是：所述底座（1）下方四角处设置有可锁定万向滑轮（704）。

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