CN215035274U - 一种额温枪配件自动加工机 - Google Patents

Abstract

一种额温枪配件自动加工机，包括主轴组件、夹具组件、上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件，夹具组件与主轴组件连接并由主轴组件带动夹具组件作直线往复运动，上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件及攻牙组件分别设置在主轴组件的侧面且各对应一个加工工位，夹具组件通过线往复运动可依次移动至各个加工工位，上料组件将待加工的工件上料至夹具组件上，铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件分别用于对夹具组件上的工件进行铣槽、打中心点、钻孔和攻牙加工。本实用新型实现一次装夹即可完成多道工序的加工，减少了产品加工时间，提高生产效率，且本实用新型设备可替代部分加工中心和数控机床。

Description

一种额温枪配件自动加工机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备设计领域，具体涉及一种额温枪配件自动加工机。

背景技术

目前，额温枪配件没有专用的加工设备，当其涉及到铣槽、打中心点、钻孔、攻牙等多个加工工序时，各工序需分开采用不同的机加工设备进行加工，这样不仅导致人工成本及加工成本增加，而且生产效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种额温枪配件自动加工机，以解决现有技术的额温枪配件采用不同的设备进行加工，导致人工成本及加工成本增加，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种额温枪配件自动加工机，包括主轴组件、夹具组件、上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件，所述夹具组件与所述主轴组件连接并由所述主轴组件带动所述夹具组件作直线往复运动，所述上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件及攻牙组件分别设置在所述主轴组件的侧面且各对应一个加工工位，所述夹具组件通过线往复运动可依次移动至各个加工工位，其中，所述上料组件用于将待加工的工件上料至所述夹具组件上，所述铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件分别用于对所述夹具组件上的工件进行铣槽、打中心点、钻孔和攻牙加工，所述卸料组件用于将所述夹具组件上已加工完成的工件卸掉。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述主轴组件包括主轴滑轨、主轴滑块和主轴伺服电机，所述主轴滑块滑动配合设置在所述主轴滑轨上，所述主轴伺服电机通过丝杠传动和所述主轴滑块驱动所述主轴滑块沿所述主轴滑轨滑动，所述主轴滑块上用于安装所述夹具组件。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述夹具组件包括夹具支撑座、夹具油缸、定夹具座和动夹具座，所述定夹具座与所述动夹具座相对设置，所述定夹具座固定设置在所述夹具支撑座上，所述动夹具座可滑动地设置在所述夹具支撑座上，所述夹具油缸固定设置在所述夹具支撑座上，所述夹具油缸的活塞杆与所述动夹具座连接以带动所述动夹具座活动，以使活动中所述动夹具座与所述定夹具座配合实现夹紧或松开，所述定夹具座和所述动夹具座各固定安装有夹颚，所述定夹具座和所述动夹具座夹紧时通过所述夹颚夹持住工件。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上料组件包括上料支撑座、上料油缸、上料槽板和四角条，所述上料槽板上沿其长度方向开设有滑槽，所述上料油缸于所述滑槽的一端与所述上料支撑座固定连接，所述四角条于远离所述上料油缸一侧嵌装在所述滑槽内，所述上料油缸的活塞杆连接有位于所述滑槽内的上料推杆，所述上料油缸通过活塞杆带动所述上料推杆在所述滑槽内沿滑槽方向做伸缩运动；所述四角条具有送料通孔和进料孔，所述送料通孔沿所述上料推杆的轴向方向贯穿所述四角条，所述进料孔自所述四角条的顶面向下延伸至所述送料通孔；伸缩运动中的所述上料推杆插入到所述送料通孔内，以使经所述进料孔放入到所述送料通孔中的工件被所述上料推杆挤出并上料至所述夹具组件上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述铣槽组件包括铣槽垫座、铣槽支撑座、铣槽前后微调滑台、铣槽上下微调滑台和铣刀座，所述铣槽支撑座通过所述铣槽前后微调滑台安装在所述铣槽垫座的顶面，所述铣刀座通过所述铣槽上下微调滑台安装在所述铣槽支撑座的侧面，所述铣刀座上的刀轴用于连接铣刀，其中，所述铣槽前后微调滑台的调节方向与所述铣槽上下微调滑台的调节方向垂直，所述铣槽前后微调滑台与所述铣槽上下微调滑台配合以调节所述铣刀的加工位置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述打中心组件包括打中心垫座、打中心油缸、打中心上下微调滑台和打中心电主轴，所述打中心上下微调滑台可前后滑动地设置在所述打中心垫座上，所述打中心油缸固定在所述打中心垫座上并通过其活塞杆与所述打中心上下微调滑台连接，所述打中心电主轴安装于所述打中心上下微调滑台上，所述打中心油缸的伸缩方向与所述打中心上下微调滑台的调节方向垂直，所述打中心油缸与所述打中心上下微调滑台配合以调节所述打中心电主轴的加工位置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述钻孔组件包括钻孔垫座、钻孔上下微调滑台、钻孔油缸和钻孔电主轴，所述钻孔上下微调滑台固定在所述钻孔垫座上，所述钻孔电主轴通过钻孔滑板可滑动地设置在所述钻孔上下微调滑台的侧面，所述钻孔油缸固定在所述钻孔上下微调滑台上并通过其活塞杆与所述钻孔电主轴连接，所述钻孔油缸与所述钻孔上下微调滑台配合以调节所述钻孔电主轴的加工位置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述攻牙组件包括攻牙垫座、攻牙上下微调滑台、攻牙油缸和攻牙电主轴，所述攻牙上下微调滑台固定在所述攻牙垫座上，所述攻牙电主轴通过攻牙滑板可滑动地设置在所述攻牙上下微调滑台的侧面，所述攻牙油缸固定在所述攻牙上下微调滑台上并通过其活塞杆与所述攻牙电主轴连接，所述攻牙油缸与所述攻牙上下微调滑台配合以调节所述攻牙电主轴的加工位置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述卸料组件包括卸料支撑座和卸料油缸，所述卸料油缸固定在所述卸料支撑座上，所述卸料油缸的活塞杆前端连接有退料推杆，所述卸料油缸通过其活塞杆带动所述退料推杆伸缩运动以将夹具组件上已加工完成的工件卸掉。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述自动加工机还包括工作台和接料组件，所述主轴组件、夹具组件、上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件分别安装在所述工作台上，所述卸料组件设置在所述工作台的侧面，所述工作台上还设有滑道，所述滑道连接于所述卸料组件与所述接料组件之间以将由卸料组件卸掉的工件经所述滑道滑落至接料组件的料斗中。

本实用新型的额温枪配件自动加工机，由主轴组件带动夹具组件移动做直线往复运动，使夹具组件往复于各个工位，一次往返，可完成对一个产品的所有加工及上下料操作，从而达到一次装夹即可完成多道工序的加工，即减少了产品加工时间，提高了生产效率，而且减少了因多次装夹产品而造成的额外损耗，本实用新型设备可替代部分加工中心和数控机床。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型额温枪配件自动加工机提供的一实例的结构示意图；

图2为本实用新型额温枪配件自动加工机提供的一实例的分解图；

图3为夹具组件提供的一实例的结构示意图；

图4为上料组件提供的一实例的结构示意图；

图5为铣槽组件提供的一实例的结构示意图；

图6为打中心组件提供的一实例的结构示意图；

图7为钻孔组件提供的一实例的结构示意图；

图8为攻牙组件提供的一实例的结构示意图；

图9为卸料组件提供的一实例的结构示意图。

图中：100、主轴组件，200、夹具组件，201、夹具油缸，202、夹具支撑座，203、动夹具座，204、定夹具座，205、夹颚，300、上料组件，301、上料支撑座，302、上料油缸， 303、上料槽板，304、上料推杆，305、四角条，400、铣槽组件，401、铣槽垫座，402、铣槽上下微调滑台，403、铣槽支撑座，404、铣槽前后微调滑台，405、铣刀座，500、打中心组件，501、打中心垫座，502、打中心油缸，503、打中心上下微调滑台，504、打中心电主轴，600、钻孔组件，601、钻孔垫座，602、钻孔上下微调滑台，603、钻孔油缸，604、钻孔电主轴，700、攻牙组件，701、攻牙垫座，702、攻牙上下微调滑台，703、攻牙油缸， 704、攻牙电主轴，800、卸料组件，900、接料组件。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种额温枪配件自动加工机，包括主轴组件100、夹具组件200、上料组件300、卸料组件800、铣槽组件400、打中心组件500、钻孔组件600和攻牙组件700，所述夹具组件200与所述主轴组件100连接并由所述主轴组件100带动所述夹具组件200作直线往复运动，所述上料组件300、卸料组件800、铣槽组件400、打中心组件500、钻孔组件600及攻牙组件700分别设置在所述主轴组件100的侧面且各对应一个加工工位，所述夹具组件200通过线往复运动可依次移动至各个加工工位，其中，所述上料组件300用于将待加工的工件上料至所述夹具组件200上，所述铣槽组件400、打中心组件500、钻孔组件600和攻牙组件700分别用于对所述夹具组件200上的工件进行铣槽、打中心点、钻孔和攻牙加工，所述卸料组件800用于将所述夹具组件200上已加工完成的工件卸掉。

所述主轴组件100包括主轴滑轨、主轴滑块和主轴伺服电机，所述主轴滑块滑动配合设置在所述主轴滑轨上，所述主轴伺服电机通过丝杠传动和所述主轴滑块驱动所述主轴滑块沿所述主轴滑轨滑动，所述主轴滑块上用于安装所述夹具组件200，采用伺服控制，运动精度高，使得工件随夹具组件200可准确的移动到每个工位上，从而提高的加工精度。

参阅图3所示，所述夹具组件200包括夹具支撑座202、夹具油缸201、定夹具座204和动夹具座203，所述定夹具座204与所述动夹具座203相对设置，所述定夹具座204固定设置在所述夹具支撑座202上，所述动夹具座203可滑动地设置在所述夹具支撑座202上，所述夹具油缸201固定设置在所述夹具支撑座202上，所述夹具油缸201的活塞杆与所述动夹具座203连接以带动所述动夹具座203活动，以使活动中所述动夹具座203与所述定夹具座204配合实现夹紧或松开，所述定夹具座204和所述动夹具座203各固定安装有夹颚205，所述定夹具座204和所述动夹具座203夹紧时通过所述夹颚205夹持住工件。

参阅图4所示，所述上料组件300包括上料支撑座301、上料油缸302、上料槽板303和四角条305，所述上料槽板303上沿其长度方向开设有滑槽，所述上料油缸302于所述滑槽的一端与所述上料支撑座301固定连接，所述四角条305于远离所述上料油缸302一侧嵌装在所述滑槽内，所述上料油缸302的活塞杆连接有位于所述滑槽内的上料推杆304，所述上料油缸302通过活塞杆带动所述上料推杆304在所述滑槽内沿滑槽方向做伸缩运动；所述四角条305具有送料通孔和进料孔，所述送料通孔沿所述上料推杆304的轴向方向贯穿所述四角条305，所述进料孔自所述四角条305的顶面向下延伸至所述送料通孔；伸缩运动中的所述上料推杆304插入到所述送料通孔内，以使经所述进料孔放入到所述送料通孔中的工件被所述上料推杆304挤出并上料至所述夹具组件200上。

参阅图5所示，所述铣槽组件400包括铣槽垫座401、铣槽支撑座403、铣槽前后微调滑台404、铣槽上下微调滑台402和铣刀座405，所述铣槽支撑座403通过所述铣槽前后微调滑台404安装在所述铣槽垫座401的顶面，所述铣刀座405通过所述铣槽上下微调滑台 402安装在所述铣槽支撑座403的侧面，所述铣刀座405上的刀轴用于连接铣刀，其中，所述铣槽前后微调滑台404的调节方向与所述铣槽上下微调滑台402的调节方向垂直，所述铣槽前后微调滑台404与所述铣槽上下微调滑台402配合以调节所述铣刀的加工位置。

参阅图6所示，所述打中心组件500包括打中心垫座501、打中心油缸502、打中心上下微调滑台503和打中心电主轴504，所述打中心上下微调滑台503可前后滑动地设置在所述打中心垫座501上，所述打中心油缸502固定在所述打中心垫座501上并通过其活塞杆与所述打中心上下微调滑台503连接，所述打中心电主轴504安装于所述打中心上下微调滑台503上，所述打中心油缸502的伸缩方向与所述打中心上下微调滑台503的调节方向垂直，所述打中心油缸502与所述打中心上下微调滑台503配合以调节所述打中心电主轴 504的加工位置。

参阅图7所示，所述钻孔组件600包括钻孔垫座601、钻孔上下微调滑台602、钻孔油缸603和钻孔电主轴604，所述钻孔上下微调滑台602固定在所述钻孔垫座601上，所述钻孔电主轴604通过钻孔滑板可滑动地设置在所述钻孔上下微调滑台602的侧面，所述钻孔油缸603固定在所述钻孔上下微调滑台602上并通过其活塞杆与所述钻孔电主轴604连接，所述钻孔油缸603与所述钻孔上下微调滑台602配合以调节所述钻孔电主轴604的加工位置。

参阅图8所示，所述攻牙组件700包括攻牙垫座701、攻牙上下微调滑台702、攻牙油缸703和攻牙电主轴704，所述攻牙上下微调滑台702固定在所述攻牙垫座701上，所述攻牙电主轴704通过攻牙滑板可滑动地设置在所述攻牙上下微调滑台702的侧面，所述攻牙油缸703固定在所述攻牙上下微调滑台702上并通过其活塞杆与所述攻牙电主轴704连接，所述攻牙油缸703与所述攻牙上下微调滑台702配合以调节所述攻牙电主轴704的加工位置。

参阅图9所示，所述卸料组件800包括卸料支撑座和卸料油缸，所述卸料油缸固定在所述卸料支撑座上，所述卸料油缸的活塞杆前端连接有退料推杆，所述卸料油缸通过其活塞杆带动所述退料推杆伸缩运动以将夹具组件200上已加工完成的工件卸掉。

在一优选实施例中，所述自动加工机还包括工作台和接料组件900，所述主轴组件100、夹具组件200、上料组件300、卸料组件800、铣槽组件400、打中心组件500、钻孔组件600和攻牙组件700分别安装在所述工作台上，所述卸料组件800设置在所述工作台的侧面，所述工作台上还设有滑道，所述滑道连接于所述卸料组件800与所述接料组件900之间以将由卸料组件800卸掉的工件经所述滑道滑落至接料组件900的料斗中。

本实用新型的额温枪配件自动加工机用于全自动加工额温枪配件，其加工过程如下：

上料：主轴组件100带动夹具组件200移动到上料工位，待加工的产品通过手动或外部的机械手放入四角条305内，上料油缸302带动上料推杆304动作将产品从四角条305内挤出并上料至夹具组件200，夹具组件200通过夹具油缸201驱动动夹具座203相对定夹具座204夹紧，从而将上料的产品夹紧；

铣槽：主轴组件100带动夹具组件200移动到铣槽工位，首先，通过铣槽前后微调滑台404与铣槽上下微调滑台402配合调节好铣刀的加工位置，然后，铣刀座405上的刀轴带动铣刀旋转以对工件进行铣槽加工，如在额温枪配件的端面洗出斜面；

打中心点：主轴组件100带动夹具组件200移动到打中心点工位，首先，打中心油缸502与打中心上下微调滑台503配合调节好打中心电主轴504的加工位置，然后，打中心电主轴504运转以对工件进行打中心点加工，根据实际需要，通过主轴组件100带动夹具组件200水平移动，可对同一工件进行多次不同位置的打中心点加工；

钻孔：主轴组件100带动夹具组件200移动到钻孔工位，首先，钻孔油缸603与钻孔上下微调滑台602配合调节好钻孔电主轴604的加工位置，然后，钻孔电主轴604运转以对工件上已打中心点的位置进行钻孔加工，根据实际需要，通过主轴组件100带动夹具组件200水平移动，可对同一工件进行多次不同位置的钻孔加工；

攻牙：主轴组件100带动夹具组件200移动到攻牙工位，首先，攻牙油缸703与攻牙上下微调滑台702配合调节好攻牙电主轴704的加工位置，然后，攻牙电主轴704运转以对工件上已钻孔的孔洞进行攻牙加工，根据实际需要，通过主轴组件100带动夹具组件200 水平移动，可对同一工件进行多次不同位置的攻牙加工，此时，工件已加工完成；

卸料：主轴组件100带动夹具组件200移动到卸料工位，卸料油缸通过其活塞杆带动退料推杆伸缩运动即可将夹具组件200上已加工完成的工件顶出并卸掉，卸掉的工件经滑道滑落至接料组件900的料斗中，即完成一个工件的全部工序。如此反复循环，从而实现了工件的批量加工。

本实用新型的主要创新在于：由主轴组件100带动夹具组件200移动做直线往复运动，使夹具组件200往复于各个工位，一次往返，可完成对一个产品的所有加工及上下料操作，从而达到一次装夹即可完成多道工序加工，即减少了产品加工时间，提高了生产效率；而且减少了因多次装夹产品而造成的额外损耗。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种额温枪配件自动加工机，其特征在于，包括主轴组件、夹具组件、上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件，所述夹具组件与所述主轴组件连接并由所述主轴组件带动所述夹具组件作直线往复运动，所述上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件及攻牙组件分别设置在所述主轴组件的侧面且各对应一个加工工位，所述夹具组件通过线往复运动可依次移动至各个加工工位，其中，所述上料组件用于将待加工的工件上料至所述夹具组件上，所述铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件分别用于对所述夹具组件上的工件进行铣槽、打中心点、钻孔和攻牙加工，所述卸料组件用于将所述夹具组件上已加工完成的工件卸掉。

2.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述主轴组件包括主轴滑轨、主轴滑块和主轴伺服电机，所述主轴滑块滑动配合设置在所述主轴滑轨上，所述主轴伺服电机通过丝杠传动和所述主轴滑块驱动所述主轴滑块沿所述主轴滑轨滑动，所述主轴滑块上用于安装所述夹具组件。

3.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述夹具组件包括夹具支撑座、夹具油缸、定夹具座和动夹具座，所述定夹具座与所述动夹具座相对设置，所述定夹具座固定设置在所述夹具支撑座上，所述动夹具座可滑动地设置在所述夹具支撑座上，所述夹具油缸固定设置在所述夹具支撑座上，所述夹具油缸的活塞杆与所述动夹具座连接以带动所述动夹具座活动，以使活动中所述动夹具座与所述定夹具座配合实现夹紧或松开，所述定夹具座和所述动夹具座各固定安装有夹颚，所述定夹具座和所述动夹具座夹紧时通过所述夹颚夹持住工件。

4.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述上料组件包括上料支撑座、上料油缸、上料槽板和四角条，所述上料槽板上沿其长度方向开设有滑槽，所述上料油缸于所述滑槽的一端与所述上料支撑座固定连接，所述四角条于远离所述上料油缸一侧嵌装在所述滑槽内，所述上料油缸的活塞杆连接有位于所述滑槽内的上料推杆，所述上料油缸通过活塞杆带动所述上料推杆在所述滑槽内沿滑槽方向做伸缩运动；所述四角条具有送料通孔和进料孔，所述送料通孔沿所述上料推杆的轴向方向贯穿所述四角条，所述进料孔自所述四角条的顶面向下延伸至所述送料通孔；伸缩运动中的所述上料推杆插入到所述送料通孔内，以使经所述进料孔放入到所述送料通孔中的工件被所述上料推杆挤出并上料至所述夹具组件上。

5.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述铣槽组件包括铣槽垫座、铣槽支撑座、铣槽前后微调滑台、铣槽上下微调滑台和铣刀座，所述铣槽支撑座通过所述铣槽前后微调滑台安装在所述铣槽垫座的顶面，所述铣刀座通过所述铣槽上下微调滑台安装在所述铣槽支撑座的侧面，所述铣刀座上的刀轴用于连接铣刀，其中，所述铣槽前后微调滑台的调节方向与所述铣槽上下微调滑台的调节方向垂直，所述铣槽前后微调滑台与所述铣槽上下微调滑台配合以调节所述铣刀的加工位置。

6.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述打中心组件包括打中心垫座、打中心油缸、打中心上下微调滑台和打中心电主轴，所述打中心上下微调滑台可前后滑动地设置在所述打中心垫座上，所述打中心油缸固定在所述打中心垫座上并通过其活塞杆与所述打中心上下微调滑台连接，所述打中心电主轴安装于所述打中心上下微调滑台上，所述打中心油缸的伸缩方向与所述打中心上下微调滑台的调节方向垂直，所述打中心油缸与所述打中心上下微调滑台配合以调节所述打中心电主轴的加工位置。

7.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述钻孔组件包括钻孔垫座、钻孔上下微调滑台、钻孔油缸和钻孔电主轴，所述钻孔上下微调滑台固定在所述钻孔垫座上，所述钻孔电主轴通过钻孔滑板可滑动地设置在所述钻孔上下微调滑台的侧面，所述钻孔油缸固定在所述钻孔上下微调滑台上并通过其活塞杆与所述钻孔电主轴连接，所述钻孔油缸与所述钻孔上下微调滑台配合以调节所述钻孔电主轴的加工位置。

8.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述攻牙组件包括攻牙垫座、攻牙上下微调滑台、攻牙油缸和攻牙电主轴，所述攻牙上下微调滑台固定在所述攻牙垫座上，所述攻牙电主轴通过攻牙滑板可滑动地设置在所述攻牙上下微调滑台的侧面，所述攻牙油缸固定在所述攻牙上下微调滑台上并通过其活塞杆与所述攻牙电主轴连接，所述攻牙油缸与所述攻牙上下微调滑台配合以调节所述攻牙电主轴的加工位置。

9.根据权利要求1所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述卸料组件包括卸料支撑座和卸料油缸，所述卸料油缸固定在所述卸料支撑座上，所述卸料油缸的活塞杆前端连接有退料推杆，所述卸料油缸通过其活塞杆带动所述退料推杆伸缩运动以将夹具组件上已加工完成的工件卸掉。

10.根据权利要求1至9任一项所述的额温枪配件自动加工机，其特征在于，所述自动加工机还包括工作台和接料组件，所述主轴组件、夹具组件、上料组件、卸料组件、铣槽组件、打中心组件、钻孔组件和攻牙组件分别安装在所述工作台上，所述卸料组件设置在所述工作台的侧面，所述工作台上还设有滑道，所述滑道连接于所述卸料组件与所述接料组件之间以将由卸料组件卸掉的工件经所述滑道滑落至接料组件的料斗中。

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